[發(fā)明專利]作業(yè)車的傳動(dòng)切換結(jié)構(gòu)以及車速控制結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210082396.X
• 申請(qǐng)日: 2012-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102829175A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松崎優(yōu)之;新海敦;原本淳史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社久保田
• 主分類號(hào): F16H61/04
• 分類號(hào): F16H61/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種作業(yè)車的傳動(dòng)切換結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)切換結(jié)構(gòu)具有：傳動(dòng)切換單元，其具有對(duì)包含變速單元的傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行切換的多個(gè)液壓離合器；控制單元，其對(duì)所述傳動(dòng)切換單元以及所述變速單元的動(dòng)作進(jìn)行控制；指令單元，其向所述控制單元發(fā)出由所述傳動(dòng)切換單元切換傳動(dòng)狀態(tài)的指令。

本發(fā)明還涉及一種作業(yè)車的車速控制結(jié)構(gòu)，所述車速控制結(jié)構(gòu)具有：變速操作單元，其對(duì)無(wú)級(jí)變速裝置進(jìn)行變速操作并變更所述無(wú)級(jí)變速裝置的輸出；制動(dòng)裝置，其通過(guò)與自動(dòng)復(fù)位到踏入解除位置的操作踏板的操作位置相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)；踏板傳感器，其檢測(cè)所述操作踏板的操作位置；控制單元，其通過(guò)基于所述踏板傳感器的輸出控制所述變速操作單元的動(dòng)作，將所述無(wú)級(jí)變速裝置的輸出變更為與所述踏板傳感器在由變速操作件預(yù)先設(shè)定的設(shè)定速度和零速度之間的變速區(qū)域的輸出相對(duì)應(yīng)的速度。

背景技術(shù)

在上述作業(yè)車的傳動(dòng)切換結(jié)構(gòu)中，作為傳動(dòng)切換單元具有前進(jìn)后退切換裝置，控制單元構(gòu)成為：通過(guò)接受指令單元發(fā)出的由前進(jìn)后退切換裝置進(jìn)行前進(jìn)后退切換的指令，從而控制一對(duì)液壓離合器的壓力，并進(jìn)行前進(jìn)后退的切換(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開(kāi)2009-74617號(hào)公報(bào)

在上述結(jié)構(gòu)中，在高速行駛時(shí)，如果根據(jù)發(fā)出由前進(jìn)后退切換裝置進(jìn)行前進(jìn)后退切換的指令的指令單元的輸出而切換前進(jìn)后退裝置的動(dòng)作狀態(tài)，則液壓離合器吸收的能量變得過(guò)大，有可能會(huì)導(dǎo)致液壓離合器的燒壞。

在上述作業(yè)車的車速控制結(jié)構(gòu)中，操作踏板構(gòu)成為：當(dāng)超過(guò)變速制動(dòng)區(qū)域和停止制動(dòng)區(qū)域之間的邊界位置并到達(dá)停止制動(dòng)區(qū)域時(shí)，車體制動(dòng)停止；當(dāng)超過(guò)邊界位置并返回到變速制動(dòng)區(qū)域時(shí)，車體會(huì)起步。(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。

專利文獻(xiàn)2：(日本)特開(kāi)2010-111353號(hào)公報(bào)

在上述結(jié)構(gòu)中，為了維持車體的制動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)，需要以較大的踏力將操作踏板保持在停止制動(dòng)區(qū)域，因此，當(dāng)在制動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)下通過(guò)進(jìn)行其他的操作等而使對(duì)操作踏板的踏力降低時(shí)，操作踏板超過(guò)邊界位置并返回到變速制動(dòng)區(qū)域的可能性較大，因此，有可能導(dǎo)致車體意外起步。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于抑制高速行駛中因傳動(dòng)切換單元切換傳動(dòng)狀態(tài)而可能導(dǎo)致的液壓離合器的燒壞。

本發(fā)明的另一目的在于，防止因在通過(guò)操作踏板的踏入操作而使車體制動(dòng)停止的狀態(tài)下的其他的操作，導(dǎo)致對(duì)操作踏板的踏力降低從而使車體意外起步。

第一發(fā)明提供一種作業(yè)車的傳動(dòng)切換結(jié)構(gòu)，具有：傳動(dòng)切換單元，其具有對(duì)包含變速單元的傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行切換的多個(gè)液壓離合器；控制單元，其對(duì)所述傳動(dòng)切換單元以及所述變速單元的動(dòng)作進(jìn)行控制；指令單元，其向所述控制單元發(fā)出由所述傳動(dòng)切換單元切換傳動(dòng)狀態(tài)的指令，其特征在于，還具有：檢測(cè)所述傳動(dòng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速的檢測(cè)單元，所述控制單元構(gòu)成為：當(dāng)接收到從所述指令單元發(fā)出的由所述傳動(dòng)切換單元切換傳動(dòng)狀態(tài)的指令時(shí)，將所述檢測(cè)單元的輸出和預(yù)先設(shè)定的傳動(dòng)狀態(tài)切換用的設(shè)定速度進(jìn)行比較，當(dāng)所述檢測(cè)單元的輸出比所述設(shè)定速度大時(shí)，在通過(guò)所述變速單元的減速動(dòng)作使所述傳動(dòng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速降低之后，控制所述多個(gè)液壓離合器的壓力，從而進(jìn)行傳動(dòng)狀態(tài)的切換。

根據(jù)第一發(fā)明，在由傳動(dòng)切換單元進(jìn)行傳動(dòng)狀態(tài)的切換時(shí)，能夠減小液壓離合器吸收的能量。由此，能夠抑制液壓離合器的燒壞。

而且，與例如通過(guò)將傳動(dòng)切換單元保持在中立位置來(lái)降低傳動(dòng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速的情況相比，能夠迅速大幅度地降低傳動(dòng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速。由此，能夠在不降低傳動(dòng)切換操作的操作性的情況下更有效地抑制液壓離合器的燒壞。

在上述第一發(fā)明的基礎(chǔ)上，第二發(fā)明采用液壓機(jī)械式無(wú)級(jí)變速裝置作為所述變速單元。

根據(jù)第二發(fā)明，與例如通過(guò)作為變速單元的一例的制動(dòng)裝置來(lái)降低傳動(dòng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速的情況相比，能夠更平穩(wěn)地降低傳動(dòng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速。由此，能夠優(yōu)化傳動(dòng)切換操作中的操作性。

在上述第一發(fā)明或者第二發(fā)明的基礎(chǔ)上，第三發(fā)明的所述控制單元構(gòu)成為：在通過(guò)所述變速單元的減速動(dòng)作將所述傳動(dòng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速降低到所述傳動(dòng)狀態(tài)切換用的設(shè)定速度之后，控制所述多個(gè)液壓離合器的壓力，從而進(jìn)行傳動(dòng)狀態(tài)的切換。

根據(jù)第三發(fā)明，在由傳動(dòng)切換單元進(jìn)行傳動(dòng)狀態(tài)的切換時(shí)，能夠?qū)⒁簤弘x合器吸收的能量減小到難以給液壓離合器帶來(lái)阻礙的程度。由此，能夠防止液壓離合器的燒壞。