[發(fā)明專(zhuān)利]作業(yè)車(chē)的傳動(dòng)切換結(jié)構(gòu)以及車(chē)速控制結(jié)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210082396.X | 申請(qǐng)日: | 2012-03-26 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN102829175A | 公開(kāi)(公告)日: | 2012-12-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 松崎優(yōu)之;新海敦;原本淳史 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 株式會(huì)社久保田 |
| 主分類(lèi)號(hào): | F16H61/04 | 分類(lèi)號(hào): | F16H61/04 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 | 代理人: | 岳雪蘭 |
| 地址: | 日本*** | 國(guó)省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 作業(yè) 傳動(dòng) 切換 結(jié)構(gòu) 以及 車(chē)速 控制 | ||
1.一種作業(yè)車(chē)的傳動(dòng)切換結(jié)構(gòu),具有:傳動(dòng)切換單元,其具有對(duì)包含變速單元的傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行切換的多個(gè)液壓離合器;控制單元,其對(duì)所述傳動(dòng)切換單元以及所述變速單元的動(dòng)作進(jìn)行控制;指令單元,其向所述控制單元發(fā)出由所述傳動(dòng)切換單元切換傳動(dòng)狀態(tài)的指令,
其特征在于,還具有:
檢測(cè)所述傳動(dòng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速的檢測(cè)單元,
所述控制單元構(gòu)成為:當(dāng)接收到從所述指令單元發(fā)出的由所述傳動(dòng)切換單元切換傳動(dòng)狀態(tài)的指令時(shí),將所述檢測(cè)單元的輸出和預(yù)先設(shè)定的傳動(dòng)狀態(tài)切換用的設(shè)定速度進(jìn)行比較,當(dāng)所述檢測(cè)單元的輸出比所述設(shè)定速度大時(shí),在通過(guò)所述變速單元的減速動(dòng)作使所述傳動(dòng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速降低之后,控制所述多個(gè)液壓離合器的壓力,從而進(jìn)行傳動(dòng)狀態(tài)的切換。
2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車(chē)的傳動(dòng)切換結(jié)構(gòu),其特征在于,作為所述變速單元采用液壓機(jī)械式無(wú)級(jí)變速裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)車(chē)的傳動(dòng)切換結(jié)構(gòu),其特征在于,所述控制單元構(gòu)成為:在通過(guò)所述變速單元的減速動(dòng)作將所述傳動(dòng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速降低到所述傳動(dòng)狀態(tài)切換用的設(shè)定速度之后,控制所述多個(gè)液壓離合器的壓力,從而進(jìn)行傳動(dòng)狀態(tài)的切換。
4.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)車(chē)的傳動(dòng)切換結(jié)構(gòu),其特征在于,所述控制單元構(gòu)成為:在所述變速單元的減速動(dòng)作只進(jìn)行了設(shè)定時(shí)間而使所述傳動(dòng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速降低之后,控制所述多個(gè)液壓離合器的壓力,從而進(jìn)行傳動(dòng)狀態(tài)的切換。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車(chē)的傳動(dòng)切換結(jié)構(gòu),其特征在于,所述控制單元構(gòu)成為:在由所述多個(gè)液壓離合器的壓力控制進(jìn)行的傳動(dòng)狀態(tài)的切換開(kāi)始之后,通過(guò)所述變速單元的增速動(dòng)作使所述傳動(dòng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速上升到由所述變速單元進(jìn)行的減速之前的速度。
6.一種作業(yè)車(chē)的車(chē)速控制結(jié)構(gòu),具有:變速操作單元,其對(duì)無(wú)級(jí)變速裝置進(jìn)行變速操作并變更所述無(wú)級(jí)變速裝置的輸出;制動(dòng)裝置,其通過(guò)與自動(dòng)復(fù)位到踏入解除位置的操作踏板的操作位置相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力對(duì)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng);踏板傳感器,其檢測(cè)所述操作踏板的操作位置;控制單元,其通過(guò)基于所述踏板傳感器的輸出控制所述變速操作單元的動(dòng)作,將所述無(wú)級(jí)變速裝置的輸出變更為在由變速操作件預(yù)先設(shè)定的設(shè)定速度和零速度之間的變速區(qū)域的與所述踏板傳感器輸出相對(duì)應(yīng)的速度,其特征在于,
在所述控制單元中,作為表示所述操作踏板的操作位置和所述無(wú)級(jí)變速裝置的輸出之間的關(guān)系的變速輸出設(shè)定數(shù)據(jù),具有第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù),所述第一數(shù)據(jù)設(shè)定為:從所述踏入解除位置到所述無(wú)級(jí)變速裝置的輸出變?yōu)榱闼俣鹊乃霾僮魈ぐ宓臏p速結(jié)束位置的踏入操作量變大;所述第二數(shù)據(jù)設(shè)定為:從所述踏入解除位置到所述無(wú)級(jí)變速裝置的輸出變?yōu)榱闼俣鹊乃霾僮魈ぐ宓臏p速結(jié)束位置的踏入操作量變小,
所述控制單元構(gòu)成為:在基于所述第一數(shù)據(jù)的控制動(dòng)作的執(zhí)行中,當(dāng)根據(jù)所述踏板傳感器的輸出檢測(cè)出所述操作踏板的操作位置為超過(guò)了所述減速結(jié)束位置的踏入界限位置側(cè)的位置時(shí),從基于所述第一數(shù)據(jù)的控制動(dòng)作的執(zhí)行狀態(tài)切換為基于所述第二數(shù)據(jù)的控制動(dòng)作的執(zhí)行狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的作業(yè)車(chē)的車(chē)速控制結(jié)構(gòu),其特征在于,將所述第一數(shù)據(jù)以及第二數(shù)據(jù)中的所述無(wú)級(jí)變速裝置的輸出變更為所述設(shè)定速度的所述操作踏板的增速結(jié)束位置設(shè)定為:從所述踏入解除位置到所述第二數(shù)據(jù)的所述增速結(jié)束位置的踏入操作量小于從所述踏入解除位置到所述第一數(shù)據(jù)的所述增速結(jié)束位置的踏入操作量。
8.如權(quán)利要求6或7所述的作業(yè)車(chē)的車(chē)速控制結(jié)構(gòu),其特征在于,將從位于所述第一數(shù)據(jù)的所述減速結(jié)束位置和所述第二數(shù)據(jù)的所述減速結(jié)束位置之間的所述操作踏板的操作位置到所述踏入界限位置的所述操作踏板的操作區(qū)域設(shè)定為,使所述制動(dòng)裝置動(dòng)作的制動(dòng)操作區(qū)域。
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