[發(fā)明專利]控制缸、驅(qū)動裝置、操作機器以及運行操作機器的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210082266.6
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN102691690A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: B·施納貝爾
• 申請（專利權(quán)）人: 納夫諾因基興阿奇森法布瑞克有限公司
• 主分類號: F15B15/08
• 分類號: F15B15/08;F16D25/12;F16H47/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 戚秋鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制缸、一種根據(jù)權(quán)利要求10的上位概念所述類型的驅(qū)動裝置、一種操作機器以及一種根據(jù)權(quán)利要求16的上位概念所述類型的運行操作機器的方法。

背景技術(shù)

文獻DE?44?04?829?A1公開了一種用于可移動的建筑機器和操作機器的負載控制變速器，該負載控制變速器具有至少兩個液壓馬達，這些液壓馬達可經(jīng)由至少一個泵驅(qū)動，液壓馬達在輸入軸一側(cè)分別與至少一個齒輪副形成有效連接。對于建筑機器和操作機器的第一最大行程，液壓馬達通過一個離合器而相互連接，用以使兩個液壓馬達的轉(zhuǎn)矩相加。該負載控制變速器還包括行星輪變速器，該行星輪變速器具有至少一個從動軸，該行星輪變速器的內(nèi)齒輪可經(jīng)由至少一個制動器進行固定。在此，對于建筑機器和操作機器的與該第一最大行程相繼的另一最大行程，至少使一個液壓馬達通過離合器與另一個液壓馬達的從動軸去耦合，并且可以通過另一個離合器、在主動軸區(qū)域上、根據(jù)疊加原理、形狀配合地耦合到行星輪變速器的內(nèi)齒輪上，以實現(xiàn)兩個液壓馬達的轉(zhuǎn)數(shù)的機械相加。這種負載控制變速器具有較高的構(gòu)件數(shù)量和較高的復(fù)雜性。

此外，由這種用于使液壓馬達耦合或去耦合的變速器的批量生產(chǎn)可以了解到，需要采用至少一個多片式離合器用作液壓馬達的離合器。在此，多片式離合器為了使液壓馬達耦合而受到液壓介質(zhì)的壓力沖擊。據(jù)此在突發(fā)性的壓力損失的情況下，可能會導(dǎo)致多片式離合器的意外的且不希望的切換，從而使液壓馬達例如突然去耦合或相互耦合。如果沒有采用相應(yīng)的措施，還可能導(dǎo)致變速器和/或液壓馬達的損壞。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的是提供一種控制缸、一種特別用于操作機器的驅(qū)動裝置、一種操作機器以及一種驅(qū)動該操作機器的方法，由本發(fā)明能夠以簡單的方式實現(xiàn)可靠的耦合和去耦合。

上述目的通過一種具有權(quán)利要求1的技術(shù)特征的控制缸、一種具有權(quán)利要求10的技術(shù)特征的驅(qū)動裝置、一種具有權(quán)利要求15的技術(shù)特征的操作機器以及一種具有權(quán)利要求16的技術(shù)特征的運行操作機器的方法來實現(xiàn)。

本發(fā)明的第一技術(shù)方案涉及一種控制缸。根據(jù)本發(fā)明，該控制缸包括缸體部件，該缸體部件具有工作空間。在該工作空間中容置第一活塞，該第一活塞可以相對于工作空間而移動，特別可縱向移動。而且，在該工作空間中容置第二活塞，該第一活塞同樣可以相對于工作空間而移動，特別可縱向移動。通過第一和第二活塞將工作空間分成第一工作腔、第二工作腔以及第三工作腔。在此，第三工作腔特別在缸體部件的縱向延伸方向上設(shè)置在第一和第二工作腔之間。

第一工作腔配設(shè)有控制缸的第一連接端，該第一工作腔經(jīng)由該第一連接端受到工作介質(zhì)、特別是液壓用油的沖擊。由此使部分限定出第一工作腔的第一活塞受到壓力沖擊。

第二工作腔配設(shè)有第二連接端，該第二工作腔經(jīng)由第三工作腔而與第一工作腔間隔設(shè)置。同樣，經(jīng)由該第二連接端使第二工作腔受到工作介質(zhì)、特別是液壓用油的沖擊。由此使部分限定出第二工作腔的第二活塞受到壓力沖擊。

由于第一和/或第二活塞受到相應(yīng)的工作介質(zhì)的沖擊并由此受到相應(yīng)的壓力沖擊，因此使活塞能夠在工作空間中相對于該工作空間移動，由此導(dǎo)致第一或第二工作腔的體積增大或體積減小。

此外，本發(fā)明的控制缸還包括至少一個彈簧部件，特別為壓力彈簧，該彈簧部件至少一方面可以支撐在第一活塞上，而另一方面可以支撐在第二活塞上。在此，彈簧部件例如設(shè)置在第三工作腔中。由于彈簧部件在活塞上的支撐，可以使彈簧部件這樣夾緊，即，使活塞相對地相向運動，特別是彼此重疊地相對運動。通過該彈簧部件使活塞可以在相反方向受到彈簧部件的彈力沖擊。

對應(yīng)于第一活塞設(shè)有控制缸的第一止動件，通過該第一止動件限定第一活塞朝向第二活塞的運動。如果第一工作腔受到工作介質(zhì)的沖擊，由此使第一活塞受到壓力沖擊，那么該第一活塞就朝向第二活塞運動。在此，第一活塞由于壓力沖擊而朝向第二活塞這樣運動或可以運動經(jīng)過這樣的運動行程，直至該第一活塞到達具有對應(yīng)設(shè)置的第一止動件的支撐機構(gòu)上。如果第一活塞運動到具有第一止動件的支撐機構(gòu)上，那么即使第一活塞繼續(xù)通過工作介質(zhì)而受到壓力沖擊，該第一活塞也不再朝向第二活塞運動。