[發明專利]控制缸、驅動裝置、操作機器以及運行操作機器的方法

有效

• 申請號: 201210082266.6
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN102691690A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: B·施納貝爾
• 申請（專利權）人: 納夫諾因基興阿奇森法布瑞克有限公司
• 主分類號: F15B15/08
• 分類號: F15B15/08;F16D25/12;F16H47/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 戚秋鵬

1.一種控制缸(70)，具有：

-缸體部件(72)，該缸體部件具有工作空間(74)；

-第一和第二活塞(76、80)，這兩個活塞可相對移動地容納在所述工作空間(74)中，通過所述活塞將所述工作空間(74)分成第一工作腔(82)、第二工作腔(84)以及第三工作腔(86)，所述第一工作腔經由所述控制缸(70)的第一連接端(88)受到工作介質的沖擊，所述第二工作腔經由所述控制缸(70)的第二連接端(91)受到工作介質的沖擊，所述第三工作腔設置在第一和第二工作腔(82、84)之間；

-至少一個彈簧部件(90)，所述彈簧部件一方面可以支撐在所述第一活塞(76)上，而另一方面可以支撐在所述第二活塞(80)上，通過所述彈簧部件使所述活塞(76、80)受到相反方向上的力的沖擊；其中，對應于所述第一活塞(76)設有控制缸(70)的第一止動件(92)，通過該第一止動件限定所述第一活塞(76)朝向所述第二活塞(80)的運動；并且其中，對應于所述第二活塞(80)設有控制缸(70)的第二止動件(94)，通過該第二止動件限定所述第二活塞(80)朝向所述第一活塞(76)的運動。

2.根據權利要求1所述的控制缸(70)，其特征在于，所述控制缸(70)設置用于具有至少一個馬達(12、22)的驅動裝置(10)；特別用于具有至少兩個為實現轉矩增加而可相互耦合的馬達(12、22)的驅動裝置(10)，特別用于自動行駛的操作機器；和/或用于電路、壓力機和/或變速器裝置。

3.根據權利要求1或2所述的控制缸(70)，其特征在于，所述第一活塞(76)在所述控制缸(70)的一個檔位上支撐在第一止動件(92)上，由此避免所述第一活塞(76)受到力沖擊經由彈簧部件(90)而支撐在所述第二活塞(80)上。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的控制缸(70)，其特征在于，所述第二活塞(80)在所述控制缸(70)的一個檔位上支撐在第二止動件(94)上，其中，通過第一活塞(76)經由夾緊在所述活塞(76、80)之間的彈簧部件(90)而支撐在所述第二活塞(80)上，使所述第一活塞(76)受到力沖擊。

5.根據前述任意一項權利要求所述的控制缸(70)，其特征在于，所述彈簧部件(90)在所述第一活塞(76)上預緊。

6.根據權利要求5所述的控制缸(70)，其特征在于，為使所述彈簧部件(90)預緊，使所述彈簧部件(90)一方面能夠支撐在設置在所述第一活塞(76)上的第一支撐面(112)上；另一方面能夠支撐在與該第一支撐面(112)形成間隔的且設置在所述第一活塞(76)上的第二支撐面(114)上。

7.根據權利要求6所述的控制缸(70)，其特征在于，所述第二支撐面(114)由支撐部件(116)形成，該支撐部件相對于第一支撐面(112)可移動地設置在所述第一活塞(76)上，以對所述彈簧部件(90)的預緊進行調整。

8.根據前述任意一項權利要求所述的控制缸(70)，其特征在于，所述第一和/或第二止動件(92、94)設置在所述工作空間(74)的外部。

9.根據前述任意一項權利要求所述的控制缸(70)，其特征在于，所述控制缸(70)包括與第一活塞(76)連接的推桿(95)，該推桿經由所述控制缸(70)的貫穿孔(96)從所述工作空間(74)中伸出。

10.一種驅動裝置(10)，特別用于自動行駛的操作機器，所述驅動裝置具有至少兩個馬達(12、22)和離合器裝置(64)，通過該離合器裝置使所述馬達(12、22)在該離合器裝置(64)的第一檔位狀態下相互耦合，以使所述馬達(12、22)的轉矩相加，而使所述馬達在至少一個第二檔位狀態下相互去耦合；

其特征在于，所述驅動裝置(10)包括根據前述任意一項權利要求所述的控制缸(70)，經由該控制缸使所述離合器裝置(64)能夠在兩個檔位狀態之間切換。

11.根據權利要求10所述的驅動裝置(10)，其特征在于，所述第一活塞(76)在所述離合器裝置(64)的第二檔位狀態支撐在第一止動件(92)上，由此避免所述第一活塞(76)受到力沖擊經由彈簧部件(90)而支撐在所述第二活塞(80)上。