[發(fā)明專利]一種定時(shí)器極片不良品自動(dòng)分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210081330.9
• 申請日: 2012-03-23
• 公開（公告）號: CN102601061A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玉槐;陳永清;王琦暉;張慧熙;孫亞萍;安康;胡克用;壽周翔;李靜
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州師范大學(xué)
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工業(yè)制造領(lǐng)域，涉及一種定時(shí)器極片不良品自動(dòng)分揀裝置。

背景技術(shù)

極片是定時(shí)器的關(guān)鍵零部件之一。其往往含有較復(fù)雜的非規(guī)則形狀且表面經(jīng)常存在鐵銹、毛刺等缺陷，致使尺寸及缺陷檢測較為困難。目前，主要以傳統(tǒng)的人工抽檢完成。一種方法是采用投影儀檢測法，將抽樣樣品進(jìn)行投影，并與標(biāo)準(zhǔn)尺寸比較，判斷其質(zhì)量好壞。該方法不僅無法對缺陷特征進(jìn)行檢測，而且很難進(jìn)行精確的尺寸測量；另一種是采用萬能顯微鏡、輪廓儀等檢測。雖然這些儀器具有較高的測量精度，但需在特定的設(shè)備和環(huán)境下進(jìn)行離線檢測，而且需要對零件進(jìn)行多次檢測才能獲得其全面的尺寸特征，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。傳統(tǒng)的人工檢測工作量巨大，不僅很難完成100%的檢測，而且極易受檢測員及環(huán)境等因素的影響，導(dǎo)致檢測的不穩(wěn)定，很難保證檢測的效率與精度。

目前，隨著機(jī)器視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，利用該技術(shù)進(jìn)行在線實(shí)時(shí)零件檢測得到了各國的普遍關(guān)注，并開發(fā)了一些相應(yīng)的檢測系統(tǒng)和設(shè)備。但在定時(shí)器極片的批量生產(chǎn)線的檢測中，完全針對性的視覺自動(dòng)檢測分揀設(shè)備尚未見報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種定時(shí)器極片不良品自動(dòng)分揀裝置，從而能夠?qū)Χ〞r(shí)器極片的尺寸及缺陷特征進(jìn)行在線實(shí)時(shí)快速檢測，實(shí)現(xiàn)不良品的自動(dòng)分揀。

一種定時(shí)器極片不良品自動(dòng)分揀裝置，包括輸送模塊、工作臺(tái)和圖像采集模塊。所述的輸送模塊，包括料板、卡料板和剔料機(jī)構(gòu)、翻面機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、接近開關(guān)；所述的工作臺(tái)包括調(diào)節(jié)輪和機(jī)架；所述的圖像采集模塊，包括CCD攝像機(jī)、光源、照明箱。?

以長方體機(jī)架做支撐，底部安裝四個(gè)支撐腳，支撐腳上裝有調(diào)節(jié)輪，機(jī)架上面固定料板，料板上設(shè)置有八個(gè)接近開關(guān)，料板側(cè)面設(shè)有可運(yùn)動(dòng)的卡料板，卡料板上接有卡料氣缸和送料氣缸，料板上方從左到右分別設(shè)置有第一圖像采集系統(tǒng)、第一剔料機(jī)構(gòu)、翻面機(jī)構(gòu)、第二圖像采集系統(tǒng)、第二剔料機(jī)構(gòu)、第三圖像采集系統(tǒng)、第三剔料機(jī)構(gòu)，料板與剔料機(jī)構(gòu)、翻面機(jī)構(gòu)和第三圖像采集系統(tǒng)的相對位置處都設(shè)置為活動(dòng)板，剔料機(jī)構(gòu)所對應(yīng)的活動(dòng)板下方設(shè)置有出料口。翻面機(jī)構(gòu)為可旋轉(zhuǎn)的圓柱形并在端面開有矩形貫通口，貫通口的下平面與活動(dòng)板的平面重合。升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在第三圖像采集系統(tǒng)的活動(dòng)板下方。

所述的接近開關(guān)一個(gè)設(shè)置在第一圖像采集系統(tǒng)左側(cè)，其余的分別設(shè)置在圖像采集系統(tǒng)、剔料機(jī)構(gòu)和翻面機(jī)構(gòu)工作位。

所述的第一圖像采集系統(tǒng)與第二圖像采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，包括第一照明箱、第一CCD攝像機(jī)和第一光源，第一CCD攝像機(jī)固定在第一照明箱頂部，其中第一光源設(shè)置在第一CCD攝像機(jī)與極片之間。第三圖像采集系統(tǒng)包括第二照明箱、第二CCD攝像機(jī)和第二光源，第二CCD攝像機(jī)固定在第二照明箱側(cè)面，第二光源設(shè)置在極片的上方，并高于第二CCD攝像機(jī)。

本發(fā)明所具有的有益效果：（1）利用CCD視覺檢測技術(shù)，檢測極片的尺寸及缺陷特征，不需要批量人工抽檢，避免繁重的工作量、人眼疲勞、環(huán)境變化等因素的干擾，實(shí)現(xiàn)了100%的檢測。（2）檢測尺寸及缺陷時(shí)，采用圖像處理方法進(jìn)行在線測量主要的圓、距離、長度、角度等幾何尺寸和識(shí)別毛刺、鐵銹等缺陷，避免了采用萬能顯微鏡、輪廓儀等檢測儀器的離線檢測，提高了對不良品識(shí)別的精度和效率，檢測結(jié)果數(shù)據(jù)易于計(jì)算機(jī)處理和管理。（3）采用雙端面、側(cè)面圖像采集檢測，實(shí)現(xiàn)了極片零件的立體檢測，提高了檢測的范圍和精度。（4）利用PLC與工控機(jī)實(shí)時(shí)通信，實(shí)現(xiàn)了不良品的自動(dòng)剔除及缺陷零件分類，有利于后續(xù)人工復(fù)檢，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2?為光源照明示意圖；

圖3為輸送模塊示意圖；

圖4為本發(fā)明工作流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖3所示，一種定時(shí)器極片不良品自動(dòng)分揀裝置，包括輸送模塊、工作臺(tái)和圖像采集模塊。其中輸送模塊包括料板3、卡料板4和剔料機(jī)構(gòu)9、翻面機(jī)構(gòu)11、升降機(jī)構(gòu)12、接近開關(guān)；工作臺(tái)包括調(diào)節(jié)輪2和機(jī)架1；圖像采集模塊包括CCD攝像機(jī)、光源、照明箱。?