[發明專利]一種定時器極片不良品自動分揀裝置

有效

• 申請號: 201210081330.9
• 申請日: 2012-03-23
• 公開（公告）號: CN102601061A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 王玉槐;陳永清;王琦暉;張慧熙;孫亞萍;安康;胡克用;壽周翔;李靜
• 申請（專利權）人: 杭州師范大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?一種定時器極片不良品自動分揀裝置，其特征在于：該裝置包括輸送模塊、工作臺和圖像采集模塊，所述的輸送模塊，包括料板、卡料板和剔料機構、翻面機構、升降機構、接近開關；所述的工作臺包括調節輪和機架；所述的圖像采集模塊，包括CCD攝像機、光源、照明箱；

以長方體機架做支撐，底部安裝四個支撐腳，支撐腳上裝有調節輪，機架上面固定料板，料板上設置有八個接近開關，料板側面設有可運動的卡料板，卡料板上接有卡料氣缸和送料氣缸，料板上方從左到右分別設置有第一圖像采集系統、第一剔料機構、翻面機構、第二圖像采集系統、第二剔料機構、第三圖像采集系統、第三剔料機構，料板與剔料機構、翻面機構和第三圖像采集系統的相對位置處都設置為活動板，剔料機構所對應的活動板下方設置有出料口，翻面機構為可旋轉的圓柱形并在端面開有矩形貫通口，貫通口的下平面與活動板的平面重合，升降機構設置在第三圖像采集系統的活動板下方；

所述的接近開關一個設置在第一圖像采集系統左側，其余的分別設置在圖像采集系統、剔料機構和翻面機構工作位；

所述的第一圖像采集系統與第二圖像采集系統結構相同，包括第一照明箱、第一CCD攝像機和第一光源，第一CCD攝像機固定在第一照明箱頂部，其中第一光源設置在第一CCD攝像機與極片之間，第三圖像采集系統包括第二照明箱、第二CCD攝像機和第二光源，第二CCD攝像機固定在第二照明箱側面，第二光源設置在極片的上方，并高于第二CCD攝像機。