[發明專利]旋挖鉆機檔位調節的控制器、系統和方法及旋挖鉆機

有效

• 申請號: 201210078191.4
• 申請日: 2012-03-22
• 公開（公告）號: CN102606321A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 李明;張國棟;費勝巍;李志杰;徐亞光
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F02D29/00
• 分類號: F02D29/00;F02D41/02;E21B7/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 南毅寧;肖冰濱

技術領域

本發明涉及工程機械自動控制技術領域，具體地，涉及一種旋挖鉆機檔位調節的控制器、系統和方法及旋挖鉆機。

背景技術

旋挖鉆機傳統的控制方式限定了其處于各個工況時的發動機的運行轉速，而不同工況需要的轉速與實際賦予的轉速并不相同，例如，有的工況實際賦予的轉速過大而造成浪費，而有的工況實際賦予的轉速不足導致效率低，從而無法滿足正日益提倡的節能高效的理念。

此外，旋挖鉆機在施工時，主要的動作分別為：放斗、鉆土、提升、回轉、甩土、轉回，這六個動作循環執行。在現有技術中，通常是機手操作來選擇某一檔位(例如8檔)執行上述動作。此時，所有動作都工作在同一檔位下，但是有些動作在比此檔位還要低的檔位即可滿足工作的需求，而有些動作需要更高檔位才能更快的滿足施工要求。由此，在施工過程中執行上述六個動作時(或者在旋挖鉆機執行其他動作并不需要最大檔位時)，為達到每個動作所對應的要求，需要人為不停地變換檔位，從而增加了操作者的難度。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于旋挖鉆機檔位調節的控制器、系統和方法及旋挖鉆機，以解決現有技術中人為變換發動機檔位較為繁瑣，效率低的問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種用于旋挖鉆機檔位調節的控制器，該控制器包括：接收裝置，用于接收旋挖鉆機的與操作狀態相關的壓力信號、鉆桿深度信號、使能開關信號和油門旋鈕信號；判斷裝置，用于至少根據壓力信號、鉆桿深度信號、使能開關信號和油門旋鈕信號中的一者判斷旋挖鉆機的當前操作狀態；以及處理裝置，用于根據預先設定的旋挖鉆機不同的操作狀態所對應的發動機檔位輸出與當前操作狀態對應的控制發動機檔位的信號。

本發明還提供一種用于旋挖鉆機檔位調節的系統，該系統包括：檢測裝置，用于檢測旋挖鉆機的與操作狀態相關的壓力、鉆桿深度、使能開關信號和油門旋鈕信號；以及上述的用于旋挖鉆機檔位調節的控制器。

本發明還提供一種旋挖鉆機，包括上述的用于旋挖鉆機檔位調節的系統。

本發明還提供一種旋挖鉆機檔位調節的方法，該方法包括：接收旋挖鉆機的與操作狀態相關的壓力信號、鉆桿深度信號、使能開關信號和油門旋鈕信號；至少根據壓力信號、鉆桿深度信號、使能開關信號和油門旋鈕信號中的一者判斷旋挖鉆機的當前操作狀態；以及根據預先設定的旋挖鉆機不同的操作狀態所對應的發動機檔位輸出與當前操作狀態對應的控制發動機檔位的信號。

通過上述技術方案，通過對壓力信號、鉆桿深度信號、使能開關信號和油門旋鈕信號的采集能夠自動判斷當前操作，并且根據旋挖鉆機不同的操作狀態所對應的發動機檔位將發動機檔位調整為與當前操作相對應的檔位。從而實現了發動機檔位的自動調節，減少了人工操作的繁瑣，達到了節能高效的目的。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是根據本發明實施例的用于旋挖鉆機檔位調節的控制器的方框圖；

圖2是根據本發明實施例一的用于旋挖鉆機檔位調節的系統的方框圖；

圖3是根據本發明實施例的旋挖鉆機檔位調節的方法的流程圖；

圖4是根據本發明實施例二的用于旋挖鉆機檔位調節的系統的方框圖；

圖5是根據本發明實施例三的用于旋挖鉆機檔位調節的系統的方框圖；

圖6是根據本發明實施例四的用于旋挖鉆機檔位調節的系統的方框圖；以及

圖7是根據本發明實施例五的用于旋挖鉆機檔位調節的系統的方框圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

圖1是根據本發明實施例的用于旋挖鉆機檔位調節的控制器的方框圖。