[發明專利]旋挖鉆機檔位調節的控制器、系統和方法及旋挖鉆機

有效

• 申請號: 201210078191.4
• 申請日: 2012-03-22
• 公開（公告）號: CN102606321A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 李明;張國棟;費勝巍;李志杰;徐亞光
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F02D29/00
• 分類號: F02D29/00;F02D41/02;E21B7/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 南毅寧;肖冰濱

1.一種用于旋挖鉆機檔位調節的控制器，該控制器包括：

接收裝置，用于接收所述旋挖鉆機的與操作狀態相關的壓力信號、鉆桿深度信號、使能開關信號和油門旋鈕信號；

判斷裝置，用于至少根據所述與操作狀態相關的壓力信號、所述鉆桿深度信號、所述使能開關信號和所述油門旋鈕信號中的一者判斷所述旋挖鉆機的當前操作狀態；以及

處理裝置，用于根據預先設定的所述旋挖鉆機不同的操作狀態所對應的發動機檔位輸出與所述當前操作狀態對應的控制發動機檔位的信號。

2.根據權利要求1所述的用于旋挖鉆機檔位調節的控制器，其中，

所述操作狀態包括以下中的至少一者：放斗、提升、鉆土、回轉、甩土和轉回；

所述與操作狀態相關的壓力信號包括主卷揚下降壓力信號、主卷揚提升壓力信號、動力頭壓力信號和回轉壓力信號；

所述鉆桿深度信號包括鉆桿下降深度信號和鉆桿提升深度信號；

使能開關信號包括回轉使能按鈕開關信號和甩土使能按鈕開關信號。

3.根據權利要求2所述的用于旋挖鉆機檔位調節的控制器，其中，所述判斷裝置用于至少根據所述與操作狀態相關的壓力信號、所述鉆桿深度信號、所述使能開關信號和所述油門旋鈕信號中的一者判斷所述旋挖鉆機的當前操作狀態包括以下中的至少一者：

根據所述主卷揚下降壓力信號和所述鉆桿下降深度信號判斷所述旋挖鉆機處于所述放斗操作狀態，其中，所述鉆桿下降深度大于或等于第一預定深度；

根據所述主卷揚提升壓力信號和所述鉆桿提升深度信號判斷所述旋挖鉆機處于所述提升操作狀態，其中，所述鉆桿提升深度大于或等于第二預定深度；

根據所述動力頭壓力信號判斷所述旋挖鉆機處于所述鉆土狀態；

根據所述回轉使能按鈕開關信號和所述回轉壓力信號判斷所述旋挖鉆機處于所述回轉操作狀態；

根據所述甩土使能按鈕開關信號判斷所述旋挖鉆機處于所述甩土操作狀態；

根據所述油門旋鈕信號判斷所述旋挖鉆機處于所述轉回操作狀態。

4.一種用于旋挖鉆機檔位調節的系統，該系統包括：

檢測裝置，用于檢測所述旋挖鉆機的與操作狀態相關的壓力、鉆桿深度、使能開關信號和油門旋鈕信號；以及

根據權利要求1-3中任一項權利要求所述的用于旋挖鉆機檔位調節的控制器。

5.根據權利要求4所述的用于旋挖鉆機檔位自動調節的系統，其中，該系統還包括：人機交互界面，用于預先設定所述旋挖鉆機不同的操作狀態所對應的發動機檔位。

6.一種旋挖鉆機，包括權利要求4-5中任一項權利要求所述的用于旋挖鉆機檔位調節的系統。

7.一種用于旋挖鉆機檔位調節的方法，該方法包括：

接收所述旋挖鉆機的與操作狀態相關的壓力信號、鉆桿深度信號、使能開關信號和油門旋鈕信號；

至少根據所述與操作狀態相關的壓力信號、所述鉆桿深度信號、所述使能開關信號和所述油門旋鈕信號中的一者判斷所述旋挖鉆機的當前操作狀態；以及

根據預先設定的所述旋挖鉆機不同的操作狀態所對應的發動機檔位輸出與所述當前操作狀態對應的控制發動機檔位的信號。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述操作狀態包括以下中的至少一者：放斗、提升、鉆土、回轉、甩土和轉回。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，

所述與操作狀態相關的壓力信號包括主卷揚下降壓力信號、主卷揚提升壓力信號、動力頭壓力信號和回轉壓力信號；

所述鉆桿深度信號包括鉆桿下降深度信號和鉆桿提升深度信號；

使能開關信號包括回轉使能按鈕開關信號和甩土使能按鈕開關信號。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，至少根據所述與操作狀態相關的壓力信號、所述鉆桿深度信號、所述使能開關信號和所述油門旋鈕信號中的一者判斷所述旋挖鉆機的當前操作狀態包括以下中的至少一者：

根據所述主卷揚下降壓力信號和所述鉆桿下降深度信號判斷所述旋挖鉆機處于所述放斗操作狀態，其中，所述鉆桿下降深度大于或等于第一預定深度；

根據所述主卷揚提升壓力信號和所述鉆桿提升深度信號判斷所述旋挖鉆機處于所述提升操作狀態，其中，所述鉆桿提升深度大于或等于第二預定深度；

根據所述動力頭壓力信號判斷所述旋挖鉆機處于所述鉆土狀態；

根據所述回轉使能按鈕開關信號和所述回轉壓力信號判斷所述旋挖鉆機處于所述回轉操作狀態；

根據所述甩土使能按鈕開關信號判斷所述旋挖鉆機處于所述甩土操作狀態；

根據所述油門旋鈕信號判斷所述旋挖鉆機處于所述轉回操作狀態。