[發明專利]視覺式點包方法

無效

• 申請號: 201210076389.9
• 申請日: 2012-03-15
• 公開（公告）號: CN103310271A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 姜維林;謝壽斌;蔡正雄
• 申請（專利權）人: 江蘇八菱海螺水泥有限公司
• 主分類號: G06M7/04
• 分類號: G06M7/04;H04N7/18;B65B57/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種視覺式點包方法，其特征在于，方法的步驟如下：

1)把攝像頭安裝在輸送帶的上方，用于采集包裝袋運動的視頻信息。

2)在輸送帶的上方安裝光源，提供均勻的光照，保證能采集到質量較好的包裝袋視頻信息。

3)在攝像頭附近安裝去灰裝置，采用吸灰，自動掃灰，吹灰的方法，防止灰塵對視頻采集質量的影響。

4)把輸送帶運行信號送至計算機，輸送帶運行時，啟動應用程序開始點包。

5)進行圖像分析，通過測量包裝袋移過攝像頭像素的長度或面積或采集包裝袋上的標志并通過此標志的軌跡來進行計量，來判斷是否有疊包，連包，堵包，滑包，飛包及輸送帶速度不穩的情況。

6)安裝紅外線或激光或超聲波或測重流量法組成輔助計量進行點包，并與圖像分析法相互驗證，發現問題，相互修正，無法修正的，計算機輸出控制信號使輸送帶停止運行并生成記錄。也可再增加測速傳感器配合點包來提高點包精度。

7)采集的視頻信息及點包信息加上由疊包，連包，堵包，滑包，飛包等點包異常的標簽保存至計算機。

8)把點包視頻及點包信息傳送至網絡，達到視頻直播及用戶點播的功能，其中用戶可以查看某一批的點包過程，并能通過點包異常的標簽快速定位查看。

2.根據權利要求1所述的視覺式點包方法，其特征是，所述的步驟5)圖像分析方法如下：

1)利用圖像分割方法，抽取出圖像的特征制作成模板，可采集包裝袋正面，反面，側面比較明顯的標志作為模板，每個面要多采集幾個標志，每個標志要多制作幾個模板。

2)采用圖像匹配技術，在采集到的圖像中尋找與模板待征相似度較高的標志，并分析此標志的運動軌跡。

3)當標志移過某個坐標點時，作為一包，再尋找下一個包裝袋的標志。

4)當標志從輸送帶邊上移出，判斷為飛包，當包裝袋應該出現的標志被其它標志遮蔽時或兩個相同特征的標志靠得比較近時判斷為疊包，當有皮帶運行信號，而標志沒有移動時，判斷為堵包，當一個標志與下一個標志的距離近似于包長時，判斷為連包。

5)如果發生堵包時，應立即停止輸送帶的運行，并通過聲音，大屏幕的文字進行報警。

3.根據權利要求1所述的視覺式點包方法，其特征是，所述的步驟5)圖像分析方法如下：

1)采集視頻信號并通過分割法選擇檢測區域，目的是只檢測輸送帶范圍內的數據。

2)設定分界線的坐標位置，并使分界線垂直于包裝袋的運動方向。

3)對檢測區域內的像素數據轉化為灰度并進行二值化處理使包裝袋的顏色為白色，輸送帶的顏色為黑色。

4)在設定的分界線的上一行處，檢測白色像素的數量是否大于設定值，如果大于設定值，說明檢測到包裝袋。

5)繼續在設定的分界線的上一行處，不斷檢測白色像素的數量是否小于設定值，如果檢測到小于設定值，說明這一周期的包裝袋剛過分界線。

6)再從分界線中間處，沿著包裝袋的運動方向尋找白色像素，如果尋找到白色像素，再在垂直方向上檢測白色像素數量是否小于設定值，如果小于設定值繼續查找，如果大于設定值，說明找到了包尾并記下此點到分界線的像素值為X1。

7)繼續往前查找黑色像素，如果尋找到黑色像素，再在垂直方向上檢測黑色像素數量是小于設定值，如果小于設定值繼續查找，如果大于設定值，說明找到了包頭并記下此點到分界線的像素值為X2。

8)設代表一個包裝袋長度的像素值數量為L，本周期測到的包數為(X2-X1)÷L×修正值，其中修正值剛開始使用時先給一個初始值如0.9，然后根據不同的連包數量在應用程序中人工設定，也可有應用程序編程時設定。

第6、7、8的步驟同第一例。