[發明專利]視覺式點包方法

無效

• 申請號: 201210076389.9
• 申請日: 2012-03-15
• 公開（公告）號: CN103310271A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 姜維林;謝壽斌;蔡正雄
• 申請（專利權）人: 江蘇八菱海螺水泥有限公司
• 主分類號: G06M7/04
• 分類號: G06M7/04;H04N7/18;B65B57/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種輸送帶上包裝袋的計量技術，具體是一種視覺式點包方法。

背景技術

目前公知的點包方法，是采用紅外線收發探頭，放置在輸送帶的一側或兩側，通過計算包裝袋經過探頭的個數或包裝袋經過探頭的時間再計算出經過探頭的個數來計量，這種技術在疊包、連包、堵包、滑包、飛包及輸送帶速度不穩的情況下，容易造成計量誤差，也有采用視覺技術來測量輸送帶上的包裝物品，但是，對于袋裝形式的包裝袋，上述問題還是沒有很好解決。

發明內容

針對上述現有技術中存在的缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種，通過攝像頭采集包裝袋運動的視頻信號，再用計算機作圖像分析，來測量包裝袋的運動軌跡來計量，并與紅外線傳感器等其它輔助計量方法相互驗證來進一步提高計量精度，并實時記錄包裝過程的視頻信息，放置包裝袋運動異常的搜索標簽，供用戶搜索回放。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種視覺式點包方法，步驟如下：

1.把攝像頭安裝在輸送帶的上方，用于采集包裝袋運動的視頻信息。

2.在輸送帶的上方安裝光源，提供均勻的光照，保證能采集到質量較好的包裝袋視頻信息。

3.在攝像頭附近安裝去灰裝置，采用吸灰、自動掃灰、吹灰的方法，防止灰塵對視頻采集質量的影響。

4.把輸送帶運行信號送至計算機，輸送帶運行時，啟動應用程序開始點包。

5.進行圖像分析，通過測量包裝袋移過攝像頭像素的長度或面積或采集包裝袋上的標志并通過此標志的軌跡來進行計量，來判斷是否有疊包、連包、堵包、滑包、飛包及輸送帶速度不穩的情況。

6.安裝紅外線或激光或超聲波或測重流量法組成輔助計量進行點包，并與圖像分析法相互驗證，發現問題，相互修正，無法修正的，計算機輸出控制信號使輸送帶停止運行并生成記錄。也可再增加測速傳感器配合點包來提高點包精度。

7.采集的視頻信息及點包信息加上由疊包、連包、堵包、滑包、飛包等點包異常的標簽保存至計算機。

8.把點包視頻及點包信息傳送至網絡，達到視頻直播及用戶點播的功能，其中用戶可以查看某一批的點包過程，并能通過點包異常的標簽快速定位查看。

本發明的積極效果是：由于采用圖像分析法點包，有效避開了輸送帶速度不穩造成計量不準的問題，并能有效地判斷，疊包、連包、堵包、滑包、飛包問題。又由于有輔助計量，能進行相互驗證，自動修正計量的錯誤，并且能大大減輕圖像分析的負擔，提高圖像分析點包的效率，達到一臺計算機同時處理多條輸送帶上的視頻信息，并能大大提高點包精度。而且，萬一點包失敗，也可通過錄制的視頻進行人為補救。

具體實施方式

以下通過五個實施例對本發明作進一步的描述，但以下實施例并不用于限制本發明，凡是采用本發明的相似方法、結構及其相似變化，均應列入本發明的保護范圍。

第一個實施例的視覺式點包方法，步驟如下：

1.把攝像頭安裝在輸送帶的上方，用于采集包裝袋運動的視頻信息。

2.在輸送帶的上方安裝光源，提供均勻的光照，保證能采集到質量較好的包裝袋視頻信息。

3.在攝像頭鏡面附近安裝一個小型吹風機，防止灰塵對視頻采集的影響。

4.把輸送帶運行信號送至DSP嵌入式單片機或電腦構成的計算機，啟動輸送帶運行時，同時啟動應用程序開始點包。

5.圖像分析方法如下：

a.利用圖像分割方法，抽取出圖像的特征制作成模板。可采集包裝袋正面、反面、側面比較明顯的標志作為模板，每個面要多采集幾個標志，每個標志要多制作幾個模板。

b.采用圖像匹配技術，在采集到的圖像中尋找與模板待征相似度較高的標志，并分析此標志的運動軌跡。

c.當標志移過某個坐標點時，作為一包，再尋找下一個包裝袋的標志。

d.當標志從輸送帶邊上移出，判斷為飛包。當包裝袋應該出現的標志被其它標志遮蔽時或兩個相同特征的標志靠得比較近時判斷為疊包。當有皮帶運行信號，而標志沒有移動時，判斷為堵包。當一個標志與下一個標志的距離近似于包長時，判斷為連包。

e.如果發生堵包時，應立即停止輸送帶的運行，并通過聲音，大屏幕的文字進行報警。

6.安裝紅外線傳感器輔助計量進行點包，并與圖像分析法相互驗證，發現問題，相互修正。如不一致，根據采集的圖像信號質量，來判斷是圖像分析的點包正確度高還是紅外線傳感器的點包正確度高，并選擇正確值。無法修正的，計算機輸出控制信號使輸送帶停止運行并生成記錄。