[發明專利]一種畜禽糞便自動清理機械裝置

有效

• 申請號: 201210075968.1
• 申請日: 2012-03-21
• 公開（公告）號: CN102640711A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 李斌;李增國;陳杰
• 申請（專利權）人: 江蘇畜牧獸醫職業技術學院;泰州鑫光機械制造有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A01K31/04
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 王楚云

技術領域

本發明涉及一種畜禽糞便自動清理機械裝置。

背景技術

我國畜牧業正處于一個由傳統戶養畜禽飼養模式向規模化、現代化、集約化方向快速發展的時代，傳統的戶養養殖模式正逐漸被少則幾百頭、多則上萬頭的規模化牧場所取代。由于采用規模化集中飼養方式，現代養殖遇到了傳統養殖中不曾遇到的難題，比如：污糞的收集和處理等。戶養模式中，每天污糞產生量較少，且多在種養結合的方式下，污糞的收集由手工完成，畜禽糞便經過簡單處理后直接還田，可增加土壤肥力，提高農作物產量。但規模化牧場，尤其是城市型畜禽養殖企業的牧場，多處于大城市周邊，養殖業和大面積種植業嚴重脫離，沒有足夠的土地來配套消納污糞，人工清糞方式也遠不能滿足產業化的需求。在過去的三十年中，畜牧養殖對環境的破壞和污染問題已給了我們令人痛心的教訓。畜禽養殖生產過程中產生的大量氨氣、硫化氫、糞臭素、三甲基氨等惡臭氣體和糞尿中的氮、磷等元素和重金屬等，?嚴重污染了環境，不僅影響了畜禽的健康，還極大地影響了城鄉居民的身體健康。目前的清糞方式主要有以下方式：（1）手工式清糞工藝，手工式清糞方式費時、費力、效率低，應用效果不佳，且人力成本不斷增加；（2）鏟車清糞工藝，這種方式不但工作噪音大，對畜禽影響較大，容易對畜禽造成驚嚇和傷害，而且鏟車體積大，運行維護成本高，清糞工作次數有限等弊端；（3）水沖清糞方式，水沖清糞方式只應用在南方的養殖場中，但不適合我國南北氣候差異較大的基本國情，通用性比較差；4、漏糞工藝，漏糞工藝的前期投資較大，成本高。

發明內容

本發明提供了一種畜禽糞便自動清理機械裝置，它不但可以避免對畜禽造成影響，而且運行和維護成本低，工作時穩定可靠性。

本發明采用了以下技術方案：一種畜禽糞便自動清理機械裝置，它包括機械控制部分和電氣控制部分，所述的機械控制部分包括刮板、拖動繩、拖車、減速機Ⅰ、減速機Ⅱ和滾筒，所述的電氣控制部分包括拖動電機和刮板驅動電機，所述的拖動電機依次通過減速機Ⅰ、滾筒和拖動繩與拖車傳動連接，拖動電機帶動拖車運行，刮板位于拖車的車體上，在拖車的前后兩側分別設有限位裝置Ⅰ和限位裝置Ⅱ，在拖車的左右兩側分別設有限位裝置Ⅲ和限位裝置Ⅳ，刮板驅動電機通過減速機Ⅱ與刮板為傳動連接，刮板驅動電機帶動刮板運行，在拖動電機上連接有拖動控制器，拖動控制器的信號輸入端與限位裝置Ⅰ和限位裝置Ⅱ連接，拖動控制器的信號輸出端與拖動電機連接，在刮板驅動電機上連接有刮板控制器，刮板控制器的信號輸入端與限位裝置Ⅲ和限位裝置Ⅳ連接，刮板控制器的信號輸出端與刮板驅動電機連接。

所述的限位裝置Ⅰ和限位裝置Ⅱ設置為限位開關，限位裝置Ⅲ和限位裝置Ⅳ分別設置為限位開關。所述的拖動繩設置為鋼絲繩或韓國麻繩。所述的減速機Ⅰ設置為減速比為1:30的渦輪減速機，減速機Ⅱ設置為減速比為1:60的渦輪減速機。所述的拖動電機設置為額定功率0.75KW，額定電流2.03A，額定轉速1390r/min，額定電壓380V的三相異步電動機。所述的刮板驅動電機設置為額定功率0.18KW，額定電流0.48A，額定轉速1450r/min，額定電壓380V的三相異步電動機。所述的刮板驅動電機設置為額定功率0.5KW，額定電流13.5A，額定轉速500r/min，額定電壓48V的無刷直流電動機。所述的拖動控制器包括微控制器模塊Ⅰ和無線遙控器Ⅰ，微控制器模塊Ⅰ設置為AT89C51單片機，在微控制器模塊Ⅰ上連接有無線收發模塊Ⅰ，微控制器模塊Ⅰ通過無線收發模塊Ⅰ與無線遙控器Ⅰ為無線對應連接，拖動控制器與拖動電機之間依次設有交流繼電器Ⅰ和帶漏電保護的空氣開關Ⅰ。所述的刮板控制器包括微控制器模塊Ⅱ和無線遙控器Ⅱ，微控制器模塊Ⅱ設置為AT89C51單片機，在微控制器模塊Ⅱ上連接有無線收發模塊Ⅱ，微控制器模塊Ⅱ通過無線收發模塊Ⅱ與無線遙控器Ⅱ為無線對應連接，刮板控制器與刮板驅動電機之間依次設有交流繼電器Ⅱ和帶漏電保護的空氣開關Ⅱ。