[發(fā)明專利]一種畜禽糞便自動清理機械裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210075968.1
• 申請日: 2012-03-21
• 公開（公告）號: CN102640711A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 李斌;李增國;陳杰
• 申請（專利權）人: 江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術學院;泰州鑫光機械制造有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A01K31/04
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 王楚云

1.一種畜禽糞便自動清理機械裝置，其特征是它包括機械控制部分和電氣控制部分，所述的機械控制部分包括刮板（1）、拖動繩（2）、拖車（3）、減速機Ⅰ（4）、減速機Ⅱ（5）和滾筒（6），所述的電氣控制部分包括拖動電機（7）和刮板驅動電機（8），所述的拖動電機（7）依次通過減速機Ⅰ（4）、滾筒（6）和拖動繩（2）與拖車（3）傳動連接，拖動電機（7）帶動拖車（3）運行，刮板（1）位于拖車（3）的車體上，在拖車（3）的前后兩側分別設有限位裝置Ⅰ（9）和限位裝置Ⅱ（10），在拖車（3）的左右兩側分別設有限位裝置Ⅲ（11）和限位裝置Ⅳ（12），刮板驅動電機（8）通過減速機Ⅱ（5）與刮板（1）為傳動連接，刮板驅動電機（8）帶動刮板（1）運行，在拖動電機（7）上連接有拖動控制器，拖動控制器的信號輸入端與限位裝置Ⅰ（9）和限位裝置Ⅱ（10）連接，拖動控制器的信號輸出端與拖動電機（7）連接，在刮板驅動電機（8）上連接有刮板控制器，刮板控制器的信號輸入端與限位裝置Ⅲ（11）和限位裝置Ⅳ（12）連接，刮板控制器的信號輸出端與刮板驅動電機（8）連接。

2.根據權利要求1所述的畜禽糞便自動清理機械裝置，其特征是所述的限位裝置Ⅰ（9）和限位裝置Ⅱ（10）設置為限位開關，限位裝置Ⅲ（11）和限位裝置Ⅳ（12）分別設置為限位開關。

3.根據權利要求1所述的畜禽糞便自動清理機械裝置，其特征是所述的拖動繩（2）設置為鋼絲繩或韓國麻繩。

4.根據權利要求1所述的畜禽糞便自動清理機械裝置，其特征是所述的減速機Ⅰ（4）設置為減速比為1:30的渦輪減速機，減速機Ⅱ（5）設置為減速比為1:60的渦輪減速機。

5.根據權利要求1所述的畜禽糞便自動清理機械裝置，其特征是所述的拖動電機（7）設置為額定功率0.75KW，額定電流2.03A，額定轉速1390r/min，額定電壓380V的三相異步電動機。

6.根據權利要求1所述的畜禽糞便自動清理機械裝置，其特征是所述的刮板驅動電機（8）設置為額定功率0.18KW，額定電流0.48A，額定轉速1450r/min，額定電壓380V的三相異步電動機。

7.根據權利要求1所述的畜禽糞便自動清理機械裝置，其特征是所述的刮板驅動電機（8）設置為額定功率0.5KW，額定電流13.5A，額定轉速500r/min，額定電壓48V的無刷直流電動機。

8.根據權利要求1所述的畜禽糞便自動清理機械裝置，其特征是所述的拖動控制器包括微控制器模塊Ⅰ（13）和無線遙控器Ⅰ（16），微控制器模塊Ⅰ（13）設置為AT89C51單片機，在微控制器模塊Ⅰ（13）上連接有無線收發(fā)模塊Ⅰ（15），微控制器模塊Ⅰ（13）通過無線收發(fā)模塊Ⅰ（15）與無線遙控器Ⅰ（16）為無線對應連接，拖動控制器與拖動電機（7）之間依次設有交流繼電器Ⅰ（17）和帶漏電保護的空氣開關Ⅰ（18）。

9.根據權利要求1所述的畜禽糞便自動清理機械裝置，其特征是所述的刮板控制器包括微控制器模塊Ⅱ（14）和無線遙控器Ⅱ（19），微控制器模塊Ⅱ（14）設置為AT89C51單片機，在微控制器模塊Ⅱ（14）上連接有無線收發(fā)模塊Ⅱ（20），微控制器模塊Ⅱ（14）通過無線收發(fā)模塊Ⅱ（20）與無線遙控器Ⅱ（19）為無線對應連接，刮板控制器與刮板驅動電機（8）之間依次設有交流繼電器Ⅱ（21）和帶漏電保護的空氣開關Ⅱ（22）。