[發明專利]一種減速機軸向間隙調整機構

有效

• 申請號: 201210075817.6
• 申請日: 2012-03-21
• 公開（公告）號: CN102588570A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 孫亞波
• 申請（專利權）人: 無錫市聚英機械制造有限公司
• 主分類號: F16H57/08
• 分類號: F16H57/08;F16H57/04
• 代理公司: 無錫華源專利事務所 32228
• 代理人: 孫力堅

技術領域

本發明涉及減速機領域，尤其涉及一種減速機軸向間隙調整機構。

背景技術

行星減速機以體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，降低轉速、增大扭矩和降低負載。由于行星減速機在傳動過程中會受熱膨脹，且行星傳動中二級太陽輪會進行浮動（即不可靠固定），鑒于以上兩點，行星減速機軸向應保證1-1.5mm間隙，以保證傳動平穩、可靠。

目前，如圖1所示，行星減速機包括輸入軸101，輸入軸101的一端與電機（圖1中未示出）連接，輸入轉矩；輸入軸101的另一端通過齒圈與一級行星輪103嚙合，一級行星輪103通過行星輪軸102與一級行星架108連接，一級行星架108與二級太陽輪105通過花鍵相連并傳遞轉矩，二級太陽輪105通過齒圈與二級行星輪104嚙合，二級行星輪通過行星輪軸106與二級行星架107連接，并推動二級行星架107轉動，即減速機輸出；為了保證行星減速機的軸向間隙，需要改變二級太陽輪兩端的摩擦環109的厚度，以達到調整行星減速機軸向間隙的目的。由于摩擦環為圓環形，傳動過程中，二級太陽輪105會進行浮動，使輸出行星架與摩擦環以及輸入軸與摩擦環的接觸形式均為線與平面接觸或平面與平面接觸，但是這兩種接觸形式都存在以下缺點：

（1）線與平面接觸易磨損，使得減速機軸向間隙增大，降低了傳動平穩性；

（2）平面與平面接觸易產生熱量，沒有有效的潤滑措施，導致潤滑油粘度降低，潤滑效果下降，傳動噪音增大。

發明內容

本申請人針對上述現有缺點，提供一種結構簡單，性能優良的減速機軸向間隙調整機構，具有潤滑性能好，傳動噪音小的優點。

本發明所采用的技術方案如下：

一種減速機軸向間隙調整機構，包括一輸出行星架，輸出行星架內開有槽，在槽內過盈配合連接第一球頂，第一球頂與第一摩擦環抵接，第一摩擦環與二級太陽輪過渡配合連接；二級太陽輪的內部開有油孔，在油孔中過盈配合連接第二球頂，第二球頂與第二摩擦環抵接，第二摩擦環與輸入軸過渡配合連接。

其進一步特征在于：

所述第一球頂與第二球頂截面為“T”形，第一球頂與第二球頂上表面為球面；

所述第一摩擦環與第二摩擦環的截面為梯形，于第一摩擦環及第二摩擦環上開有通油孔及蓄油槽；

第一球頂、第二球頂、第一摩擦環及第二摩擦環采用42CrMo調質處理，調質硬度為280HBW。

本發明的有益效果如下：

通過在輸出行星架內安裝球頂，使傳統的接觸形式改為平面與球面接觸的形式，耐磨性大大提高，并且摩擦環由原來的圓環形改為梯形，并開有蓄油槽及通油孔，因此在行星傳動時，球頂與摩擦環的接觸面易形成潤滑油膜，達到降溫、降噪的目的，同時提高了潤滑油粘度及潤滑效果，有效的保證兩者接觸的潤滑性。

附圖說明

圖1為現有的減速機軸向間隙調整機構的結構示意圖。

圖2為本發明的結構示意圖。

圖3為球頂的結構示意圖。

圖4為摩擦環的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本發明的具體實施方式。

如圖2所示，本發明包括一輸出行星架107，輸出行星架107內開有凹槽，在凹槽內過盈配合連接第一球頂1，第一球頂1與第一摩擦環2抵接，第一摩擦環2與二級太陽輪105過渡配合連接；二級太陽輪105的內部開有油孔，在油孔中過盈配合連接第二球頂1’，第二球頂1’與第二摩擦環2’抵接，第二摩擦環2’與輸入軸101過渡配合連接。如圖3所示，第一球頂1與第二球頂1’截面為“T”形，第一球頂1與第二球頂1’上表面為球面。如圖4所示，第一摩擦環2與第二摩擦環2’的截面為梯形，于第一摩擦環2及第二摩擦環2’上開有通油孔201及蓄油槽202。第一球頂1、第二球頂1’、第一摩擦環2及第二摩擦環2’采用42CrMo調質處理，調質硬度為280HBW。

在行星傳動過程中，二級太陽輪105浮動時，第一摩擦環2及第二摩擦環2’會產生輕微的傾斜，此時第一球頂1及第二球頂2’的球面分別與第一摩擦環2及第二摩擦環2’的平面接觸。由于第一摩擦環2及第二摩擦換2’上開有蓄油槽201，并且在行星傳動過程中潤滑形式為飛濺潤滑，潤滑油會因飛濺而布滿減速機殼體內腔，潤滑油落下時會沿摩擦環進入蓄油槽202中，使球頂與摩擦環的接觸面易形成潤滑油膜，從而達到降溫、降噪的目的。

以上描述是對本發明的解釋，不是對發明的限定，本發明所限定的范圍參見權利要求，在不違背本發明的基本結構的情況下，本發明可以作任何形式的修改。?