[發明專利]一種遺留物檢測的方法和設備

有效

• 申請號: 201210075734.7
• 申請日: 2012-03-21
• 公開（公告）號: CN103324906A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 王峰;唐紹鵬;張洪明;曾煒;劉國翌
• 申請（專利權）人: 日電（中國）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 張耀光

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，特別涉及一種遺留物檢測的方法和設備。

背景技術

當今世界反恐形勢非常嚴峻，為保證社會安全，對可疑遺留物件的檢測已成為機場、體育館、候車廳和展覽館等公眾場合的安防系統不可缺少的內容。遺留物是指被運動主體攜帶從運動到靜止，然后與運動主體分離，靜止超過一定時間并且沒有所屬主體的物體。遺留物檢測屬于靜止物體檢測的范疇。遺留物檢測作為機器視覺和智能圖像內容分析的一個應用成為了一個充滿挑戰的研究熱點。

現有的遺留物檢測方法包括：首先，視頻圖像作為輸入幀進入系統；其次，分別使用長時間更新率的高斯模型和短時間更新率的高斯模型對輸入幀進行處理，得到輸入幀的兩個前景圖像；再次，兩個前景圖像做差運算得到靜止區域；建立與靜止區域相同大小的內存空間，用內存空間中不同位置的內存保存和累加相應位置的靜止區域的各個像素的停留時間；將靜止區域的各個像素的停留時間進行累加和平均，作為該靜止區域對應遺留物的停留時間；最后，根據遺留物的停留時間進行報警。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

遺留物的停留時間采用對像素的停留時間進行累積求平均的方法，計算精度不準確，并且需要占用較多的內存空間。

發明內容

為了解決現有技術存在的問題，本發明實施例提供了一種遺留物檢測的方法和設備。所述技術方案如下：

一方面，本發明提供了一種遺留物檢測的方法，所述方法包括：

獲取視頻圖像，檢測所述視頻圖像的輸入幀中的靜止物體；

將已檢測到靜止物體的第k輸入幀中的第一位置區域和第k+n輸入幀中的第二位置區域進行關聯，得到第一關聯結果，其中，所述第一位置區域是所述第k輸入幀中的靜止物體所在的位置區域，所述第二位置區域是所述第k+n輸入幀中與所述第一位置區域位置相同的位置區域，k和n為自然數；

根據所述第一關聯結果確定檢測到的所述靜止物體的停留時間；

根據檢測到的所述靜止物體的停留時間，確定檢測到的所述靜止物體是否為遺留物。

在另一實施方式中，所述將已檢測到靜止物體的第k輸入幀中的第一位置區域和第k+n輸入幀中的第二位置區域進行關聯，得到第一關聯結果，包括：

檢測所述第k+n輸入幀中的第二位置區域是否有靜止物體；

確定所述第一位置區域與所述第二位置區域的視頻圖像之間的第一相似性；

當所述第一相似性大于或等于預設值時，確定出所述第k+n輸入幀中第二位置區域存在靜止物體，并且確定出所述第k輸入幀中第一位置區域的靜止物體與所述第k+n輸入幀中第二位置區域的靜止物體是同一靜止物體；

當檢測到所述第二位置區域有靜止物體、并且所述第一相似性小于預設值時，確定出所述第k輸入幀中第一位置區域的靜止物體與所述第k+n輸入幀中第二位置區域的靜止物體是不同的靜止物體；

當檢測到所述第二位置區域沒有靜止物體、并且所述第一相似性小于預設值時，確定出所述第k+n輸入幀中第二位置區域不存在靜止物體。

在另一實施方式中，所述確定所述第一位置區域與所述第二位置區域的視頻圖像之間的第一相似性，包括：

計算所述第二位置區域的視頻圖像和所述第一位置區域的背景圖像之間的第一不相似度量，計算所述第二位置區域的視頻圖像和所述第一位置區域的視頻圖像之間的第二不相似度量，將所述第一不相似度量和所述第二不相似度量做除法運算得到所述第一相似性；

或者，計算所述第二位置區域的視頻圖像和所述第一位置區域的背景圖像之間的第一相似度量，計算所述第二位置區域的視頻圖像和所述第一位置區域的視頻圖像之間的第二相似度量，將所述第二相似度量和所述第一相似度量做除法運算得到所述第一相似性；

或者，計算所述第二位置區域的視頻圖像和所述第一位置區域的背景圖像之間的第一不相似度量，計算所述第二位置區域的視頻圖像和所述第一位置區域的視頻圖像之間的第二相似度量，將所述第一不相似度量和所述第二相似度量做乘運算得到所述第一相似性；

或者，計算所述第二位置區域的視頻圖像和所述第一位置區域的背景圖像之間的第一相似度量，計算所述第二位置區域的視頻圖像和所述第一位置區域的視頻圖像之間的第二不相似度量，將所述第一相似度量和所述二不相似度量做乘運算并取倒數作為所述第一相似性；

或者，計算所述第二位置區域的視頻圖像和所述第一位置區域的視頻圖像之間的相似度量，將所述相似度量作為所述第一相似性。

在另一實施方式中，所述根據所述第一關聯結果確定檢測到的所述靜止物體的停留時間，包括：