[發(fā)明專利]一種遺留物檢測(cè)的方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210075734.7
• 申請(qǐng)日: 2012-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN103324906A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王峰;唐紹鵬;張洪明;曾煒;劉國(guó)翌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日電（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 張耀光

1.一種遺留物檢測(cè)的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取視頻圖像，檢測(cè)所述視頻圖像的輸入幀中的靜止物體；

將已檢測(cè)到靜止物體的第k輸入幀中的第一位置區(qū)域和第k+n輸入幀中的第二位置區(qū)域進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到第一關(guān)聯(lián)結(jié)果，其中，所述第一位置區(qū)域是所述第k輸入幀中的靜止物體所在的位置區(qū)域，所述第二位置區(qū)域是所述第k+n輸入幀中與所述第一位置區(qū)域位置相同的位置區(qū)域，k和n為自然數(shù)；

根據(jù)所述第一關(guān)聯(lián)結(jié)果確定檢測(cè)到的所述靜止物體的停留時(shí)間；

根據(jù)檢測(cè)到的所述靜止物體的停留時(shí)間，確定檢測(cè)到的所述靜止物體是否為遺留物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將已檢測(cè)到靜止物體的第k輸入幀中的第一位置區(qū)域和第k+n輸入幀中的第二位置區(qū)域進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到第一關(guān)聯(lián)結(jié)果，包括：

檢測(cè)所述第k+n輸入幀中的第二位置區(qū)域是否有靜止物體；

確定所述第一位置區(qū)域與所述第二位置區(qū)域的視頻圖像之間的第一相似性；

當(dāng)所述第一相似性大于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定出所述第k+n輸入幀中第二位置區(qū)域存在靜止物體，并且確定出所述第k輸入幀中第一位置區(qū)域的靜止物體與所述第k+n輸入幀中第二位置區(qū)域的靜止物體是同一靜止物體；

當(dāng)檢測(cè)到所述第二位置區(qū)域有靜止物體、并且所述第一相似性小于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定出所述第k輸入幀中第一位置區(qū)域的靜止物體與所述第k+n輸入幀中第二位置區(qū)域的靜止物體是不同的靜止物體；

當(dāng)檢測(cè)到所述第二位置區(qū)域沒有靜止物體、并且所述第一相似性小于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定出所述第k+n輸入幀中第二位置區(qū)域不存在靜止物體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一位置區(qū)域與所述第二位置區(qū)域的視頻圖像之間的第一相似性，包括：

計(jì)算所述第二位置區(qū)域的視頻圖像和所述第一位置區(qū)域的背景圖像之間的第一不相似度量，計(jì)算所述第二位置區(qū)域的視頻圖像和所述第一位置區(qū)域的視頻圖像之間的第二不相似度量，將所述第一不相似度量和所述第二不相似度量做除法運(yùn)算得到所述第一相似性；

或者，計(jì)算所述第二位置區(qū)域的視頻圖像和所述第一位置區(qū)域的背景圖像之間的第一相似度量，計(jì)算所述第二位置區(qū)域的視頻圖像和所述第一位置區(qū)域的視頻圖像之間的第二相似度量，將所述第二相似度量和所述第一相似度量做除法運(yùn)算得到所述第一相似性；

或者，計(jì)算所述第二位置區(qū)域的視頻圖像和所述第一位置區(qū)域的背景圖像之間的第一不相似度量，計(jì)算所述第二位置區(qū)域的視頻圖像和所述第一位置區(qū)域的視頻圖像之間的第二相似度量，將所述第一不相似度量和所述第二相似度量做乘運(yùn)算得到所述第一相似性；

或者，計(jì)算所述第二位置區(qū)域的視頻圖像和所述第一位置區(qū)域的背景圖像之間的第一相似度量，計(jì)算所述第二位置區(qū)域的視頻圖像和所述第一位置區(qū)域的視頻圖像之間的第二不相似度量，將所述第一相似度量和所述二不相似度量做乘運(yùn)算并取倒數(shù)作為所述第一相似性；

或者，計(jì)算所述第二位置區(qū)域的視頻圖像和所述第一位置區(qū)域的視頻圖像之間的相似度量，將所述相似度量作為所述第一相似性。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一關(guān)聯(lián)結(jié)果確定檢測(cè)到的所述靜止物體的停留時(shí)間，包括：

當(dāng)所述第一關(guān)聯(lián)結(jié)果為所述第k輸入幀中第一位置區(qū)域的靜止物體與所述第k+n輸入幀中第二位置區(qū)域的靜止物體是同一靜止物體時(shí)，則檢測(cè)到的所述靜止物體的停留時(shí)間為第一次檢測(cè)到所述靜止物體的輸入幀到所述第k+n輸入幀之間的時(shí)間；

當(dāng)所述第一關(guān)聯(lián)結(jié)果為所述第k+n輸入幀中第二位置區(qū)域不存在靜止物體時(shí)，則檢測(cè)到的所述靜止物體的停留時(shí)間為第一次檢測(cè)到所述靜止物體的輸入幀到所述第k+n輸入幀之前最近檢測(cè)到所述靜止物體的輸入幀之間的時(shí)間；

當(dāng)所述第一關(guān)聯(lián)結(jié)果為所述第k輸入幀中第一位置區(qū)域的靜止物體與所述第k+n輸入幀中第二位置區(qū)域的靜止物體是不同的靜止物體時(shí)，則檢測(cè)到的所述靜止物體的停留時(shí)間為第一次檢測(cè)到所述靜止物體的輸入幀到所述第k+n輸入幀之前最近檢測(cè)到所述靜止物體的輸入幀之間的時(shí)間。