[發明專利]一種起重機及起重機的取力器控制系統及方法

有效

• 申請號: 201210075479.6
• 申請日: 2012-03-21
• 公開（公告）號: CN102616662A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 陳詩桓;鄭武;謝濤
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體而言，涉及取力器控制系統和方法、以及具有該取力器控制系統的起重機。

背景技術

取力器是工程車輛例如起重機的核心部件之一，是起重機在吊載作業時的重要動力輸出件。目前針對取力器的操作原理可以參見圖1和圖2。如圖1所示，離合器開關S1直接連接至發動機控制單元104，控制離合器的打開或閉合，在需要取力器進行取力時，如圖2所示，通過取力器開關S2直接作用到取力器的電磁閥，取力信號直接通過取力器開關信號到取力器。由此可見，沒有檢測是否能夠進行取力操作的機制，沒有起到保護取力器的作用，實際上，取力器的取力過程跟換擋過程一樣，存在齒輪和齒套結合的過程。而圖1和圖2所示的技術方案沒有考慮到取力器的齒輪和齒套結合和分離的過程。

在起重機作業時，需要對取力器進行保護，才能保證起重機正常工作且能延長取力器的使用壽命?，F有技術中，取力保護有以下形式：一種是采用手剎信號或者駐車信號對取力器進行保護，要求只有在駐車的情況下，取力器才能工作，此類保護裝置只對取力器工作時的狀態進行保護，屬于間接保護，其缺點是無法對齒輪和齒套結合的過程進行保護；另一種是針對自動擋變速箱進行的取力保護，需要控制器，各類傳感器，以及電磁閥等多種元器件組成保護系統，其結構復雜，成本較高，也不適用于手動擋變速箱。

因此，需要一種結構設計簡單且能夠保護取力器的保護控制系統，實現對取力器的保護動作。

發明內容

考慮到上述背景技術，本發明所要解決的一個技術問題是提供一種取力器控制系統，能夠保護取力器的齒輪和齒套的結合過程和分離過程，提高取力過程的安全性，本發明所要解決的另一個技術問題是提供一種具有該取力器控制系統的起重機，本發明所要解決的又一個技術問題是提供一種取力器控制方法，能夠保護取力器的齒輪和齒套的結合過程和分離過程，提高取力過程的安全性。

根據本發明的一個方面，提供了一種取力器控制系統，可以包括：取力器、離合器、變速箱、離合器開關、發動機控制單元，還可以包括：取力器保護裝置，其中，所述離合器開關連接至所述取力器保護裝置，用于生成打開指令或閉合指令；所述取力器保護裝置還連接至所述取力器的電磁閥和所述發動機控制單元，用于在接收到來自所述離合器開關的打開指令時，向所述發動機控制單元反饋打開信號，并向所述取力器的電磁閥發送取力信號，將所述取力器連接到所述變速箱。

在離合器將發動機與變速箱分離后，才將取力器連接到變速箱，并且通過取力器保護裝置來控制取力器在離合器打開后才連接到變速箱。這樣，取力器的齒套就可以處于低轉速狀態下，使得取力器的齒輪和齒套能夠平滑的結合，保護取力器齒套和齒套的結合過程和離合過程。

在上述技術方案，優選地，還可以包括取力器開關，所述取力器開關連接在所述取力器保護裝置和所述取力器的電磁閥之間，所述取力器保護裝置在接收到來自所述離合器開關的打開指令時，使所述取力器開關與系統電源連接，所述取力器開關用于在接收到用戶的取力指令時，使所述取力器的電磁閥得電，以及在接收到所述用戶的取消指令時，使所述取力器的電磁閥不得電。

在發動機控制單元打開離合器時，發動機控制單元可以反饋離合器已經打開信號(即反饋信號)，例如提示燈，用戶看到該提示燈的提示之后，觸動取力器開關，該取力器開關進一步控制取力器是否可以取力，在取力器開關切換到取力端時，取力器才可以連接到變速箱。這樣，可以避免在離合器還沒有打開時就將取力器連接到變速箱的誤操作。

在上述技術方案，優選地，在所述離合器開關閉合時，所述取力器開關與所述系統電源斷開連接。

在上述技術方案，優選地，所述取力器保護裝置包括：離合器繼電器和取力器繼電器，其中，所述取力器繼電器的第一輸入端和所述離合器繼電器的第一輸入端均連接至所述離合器開關，所述取力器繼電器的第一輸出端和所述離合器繼電器的第一輸出端均接地，所述取力器繼電器的第二輸入端連接至系統電源，所述取力器繼電器的第二輸出端連接至所述取力器開關，所述離合器繼電器的第二輸入端和第二輸出端連接至所述發動機控制單元，在所述離合器開關閉合時，所述離合器繼電器和所述取力器繼電器工作，所述離合器繼電器接通所述發動機控制單元的兩端，所述取力器開關斷開與所述系統電源的連接。