[發(fā)明專利]一種起重機(jī)及起重機(jī)的取力器控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210075479.6
• 申請(qǐng)日: 2012-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102616662A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳詩(shī)桓;鄭武;謝濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一汽車起重機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/22
• 分類號(hào): B66C13/22
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種取力器控制系統(tǒng)，包括取力器、離合器、變速箱、離合器開(kāi)關(guān)(S1)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(104)，其特征在于，還包括：取力器保護(hù)裝置，其中，

所述離合器開(kāi)關(guān)(S1)連接至所述取力器保護(hù)裝置，用于生成打開(kāi)或閉合指令；

所述取力器保護(hù)裝置還連接至所述取力器的電磁閥和所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(104)，用于在接收到來(lái)自所述離合器開(kāi)關(guān)(S1)的打開(kāi)指令時(shí)，向所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(104)反饋打開(kāi)信號(hào)，并向所述取力器的電磁閥發(fā)送取力信號(hào)，將所述取力器連接到所述變速箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取力器控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括取力器開(kāi)關(guān)(S2)，所述取力器開(kāi)關(guān)(S2)連接在所述取力器保護(hù)裝置和所述取力器的電磁閥之間，所述取力器保護(hù)裝置在接收到來(lái)自所述離合器開(kāi)關(guān)(S1)的打開(kāi)指令時(shí)，使所述取力器開(kāi)關(guān)(S2)與系統(tǒng)電源連接，所述取力器開(kāi)關(guān)(S2)用于在接收到用戶的取力指令時(shí)，使所述取力器的電磁閥得電，以及在接收到所述用戶的取消指令時(shí)，使所述取力器的電磁閥不得電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取力器控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述離合器開(kāi)關(guān)(S1)閉合時(shí)，所述取力器開(kāi)關(guān)(S2)與所述系統(tǒng)電源斷開(kāi)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取力器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述取力器保護(hù)裝置包括：離合器繼電器(K2)和取力器繼電器(K1)，其中，所述取力器繼電器(K1)的第一輸入端和所述離合器繼電器(K2)的第一輸入端均連接至所述離合器開(kāi)關(guān)(S1)，所述取力器繼電器(K1)的第一輸出端和所述離合器繼電器(K2)的第一輸出端均接地，所述取力器繼電器(K1)的第二輸入端連接至系統(tǒng)電源，所述取力器繼電器(K1)的第二輸出端連接至所述取力器開(kāi)關(guān)(S2)，所述離合器繼電器(K2)的第二輸入端和第二輸出端連接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(104)，在所述離合器開(kāi)關(guān)(S1)閉合時(shí)，所述離合器繼電器(K2)和所述取力器繼電器(K1)工作，所述離合器繼電器(K2)接通所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(104)的兩端，所述取力器開(kāi)關(guān)(S2)斷開(kāi)與所述系統(tǒng)電源的連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的取力器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述離合器開(kāi)關(guān)(S1)為離合器踏板。

6.一種起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)取力器控制系統(tǒng)。

7.一種取力器控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

取力器保護(hù)裝置在檢測(cè)到離合器開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送打開(kāi)指令，并向所述取力器的電磁閥發(fā)送取力信號(hào)，將所述取力器連接到變速箱。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取力器控制方法，其特征在于，還包括：將所述取力器的電磁閥連接至取力器開(kāi)關(guān)，在檢測(cè)到所述離合器開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，所述取力保護(hù)裝置使所述取力器開(kāi)關(guān)與系統(tǒng)電源連接，所述取力器開(kāi)關(guān)在響應(yīng)到用戶的激勵(lì)時(shí)，切換到取力端，使所述取力器的電磁閥得電，將所述取力器連接到所述變速箱。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取力器控制方法，其特征在于，所述取力器保護(hù)裝置由離合器繼電器和取力器繼電器組成，在所述離合器開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，所述離合器繼電器和所述取力器繼電器工作，所述離合器繼電器接通所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的兩端，所述取力器開(kāi)關(guān)斷開(kāi)與所述系統(tǒng)電源的連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的取力器控制方法，其特征在于，所述離合器開(kāi)關(guān)為離合器踏板。