[發明專利]一種永磁電機裝配機

有效

• 申請號: 201210074743.4
• 申請日: 2012-03-20
• 公開（公告）號: CN102611255A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 楊葵;王婷;周耀;余志明;黃建湘
• 申請（專利權）人: 精進百思特電動（上海）有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/03
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

技術領域

本發明涉及電機制造技術領域，特別涉及一種永磁電機裝配機。

背景技術

在永磁電機的制造中，需要將轉子裝配到定子中。在現有高功率、高效率的永磁電機大批量生產過程中，轉子裝配到定子中的過程，基本以手工轉配為主。

但是手工裝配存在很多問題：

1.由于轉子帶有強磁，所以在手工裝配過程中，非常容易受到磁的影響，使轉子撞擊到定子上，從而造成轉子、定子的損傷；

2.另外由于強磁的影響，容易造成轉子和定子裝配不同心，引起軸承的損壞、引起掃堂等故障；

3.手工裝配的裝配速度不可控，容易沖擊軸承，引起軸承的損傷；

4.手工裝配由于強磁產生的力很大，不注意的時候會夾傷手。

綜上所述，現有的手工裝配方式在生產安全和效率上都存在問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種永磁電機裝配機，以解決現有的手工裝配的問題，提高了生產安全性和效率。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明公開了一種永磁電機裝配機，該永磁電機裝配機用于將轉子轉配到定子中，該永磁電機轉配機包括：定子固定模組、轉子上下料模組、轉子上壓模組和轉子裝配下支撐模組，其中：

定子固定模組定位和固定定子水套裝配體107；

轉子上下料模組103將轉子124送料到定子水套裝配體107的垂直上方；

轉子上壓模組與轉子裝配下支撐模組相互配合夾住轉子124，并垂直向下移動將轉子裝配到定子水套裝配體107中。

所述轉子上壓模組包括：轉子裝配上壓導桿104、轉子裝配上壓驅動氣缸105、裝配上壓導套106，以及用于連接轉子裝配上壓導桿104和轉子裝配上壓驅動氣缸105的連接板116；

所述轉子裝配下支撐模組包括：轉子裝配下支撐螺桿112、轉子裝配下支撐螺桿止轉導桿113、轉子裝配下支撐螺桿止轉導套114、轉子裝配下支撐螺桿驅動伺服電機118、轉子裝配下支撐螺桿驅動同步小輪119、轉子裝配下支撐螺桿驅動同步大輪120、轉子裝配下支撐螺桿驅動同步帶121、轉子裝配下支撐螺桿軸承122和轉子裝配下支撐螺母123。

所述定子固定模組包括：隨行夾具108、下定位支撐板109、安裝在下定位支撐板109上的4個支撐定位氣缸111、轉子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導套115、隨行夾具止停定位氣缸117和上定位板110。

上定位板110上一個圓孔，該圓孔的尺寸與轉子的尺寸間隙配合；

上定位板110上的圓孔、轉子裝配上壓導桿104和轉子裝配下支撐螺桿112同中心軸。

所述隨行夾具108上有多個定位柱801，該多個定位柱801與定子水套裝配體107上的定位孔間隙配合。

轉子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導套115裝配在隨行夾具108上，轉子裝配下支撐螺桿112和轉子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導套115間隙配合。

該永磁電機裝配機還包括：滾動傳動機架模組101和流水線傳動動力模組102；其中：

滾動傳動機架模組101和總裝流水線傳動連接在一起，為隨行夾具108提供支撐；

流水線傳動動力模組102為隨行夾具108提供驅動動力。

該永磁電機裝配機完成一次裝配的過程包括：

定子水套裝配體108放置于隨行夾具108上隨著生產線進入永磁電機裝配機，轉子裝配下支撐螺桿112在最低位置，轉子裝配上壓導桿104在最高位置，轉子上下料模組103復位到接料的位置；

將轉子124放在轉子上下料模組103的接料位置，4個支撐定位氣缸111頂起隨行夾具108，使定子水套裝配體107緊貼在上定位板110上；

轉子上下料模組103將轉子124送到上定位板110的上方與定子水套107同中心的位置，轉子裝配下支撐螺桿112穿過轉子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導套115，托起轉子124；

待轉子裝配下支撐螺桿112托起轉子124后，轉子上下料模組103離開中心位置，轉子裝配上壓導桿104壓住轉子124上端，隨著轉子裝配下支撐螺桿112一起夾著轉子124穿過上定位板110，將轉子124裝配到定子水套裝配體107中；

轉子裝配上壓導桿104回到最高位置，轉子裝配下支撐螺桿112繼續下降回到最低位置，支撐定位氣缸111放下裝配好轉子124的定子水套裝配體107和108隨行夾具，裝配好轉子124的定子水套裝配體107和隨行夾具108隨著生產線流出永磁電機裝配機；

轉子上下料模組103復位到接料的位置。