[發明專利]一種永磁電機裝配機

有效

• 申請號: 201210074743.4
• 申請日: 2012-03-20
• 公開（公告）號: CN102611255A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 楊葵;王婷;周耀;余志明;黃建湘
• 申請（專利權）人: 精進百思特電動（上海）有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/03
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

1.一種永磁電機裝配機，其特征在于，該永磁電機裝配機用于將轉子轉配到定子中，該永磁電機轉配機包括：定子固定模組、轉子上下料模組、轉子上壓模組和轉子裝配下支撐模組，其中：

定子固定模組定位和固定定子水套裝配體(107)；

轉子上下料模組(103)將轉子(124)送料到定子水套裝配體(107)的垂直上方；

轉子上壓模組與轉子裝配下支撐模組相互配合夾住轉子(124)，并垂直向下移動將轉子裝配到定子水套裝配體(107)中。

2.根據權利要求1所述的永磁電機裝配機，其特征在于，

所述轉子上壓模組包括：轉子裝配上壓導桿(104)、轉子裝配上壓驅動氣缸(105)、裝配上壓導套(106)，以及用于連接轉子裝配上壓導桿(104)和轉子裝配上壓驅動氣缸(105)的連接板(116)；

所述轉子裝配下支撐模組包括：轉子裝配下支撐螺桿(112)、轉子裝配下支撐螺桿止轉導桿(113)、轉子裝配下支撐螺桿止轉導套(114)、轉子裝配下支撐螺桿驅動伺服電機(118)、轉子裝配下支撐螺桿驅動同步小輪(119)、轉子裝配下支撐螺桿驅動同步大輪(120)、轉子裝配下支撐螺桿驅動同步帶(121)、轉子裝配下支撐螺桿軸承(122)和轉子裝配下支撐螺母(123)。

3.根據權利要求2所述的永磁電機裝配機，其特征在于，

所述定子固定模組包括：隨行夾具(108)、下定位支撐板(109)、安裝在下定位支撐板(109)上的4個支撐定位氣缸(111)、轉子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導套(115)、隨行夾具止停定位氣缸(117)和上定位板(110)。

4.根據權利要求3所述的永磁電機裝配機，其特征在于，

上定位板(110)上一個圓孔，該圓孔的尺寸與轉子的尺寸間隙配合；

上定位板(110)上的圓孔、轉子裝配上壓導桿(104)和轉子裝配下支撐螺桿112同中心軸。

5.根據權利要求3所述的永磁電機裝配機，其特征在于，

所述隨行夾具(108)上有多個定位柱(801)，該多個定位柱(801)與定子水套裝配體(107)上的定位孔間隙配合。

6.根據權利要求3所述的永磁電機裝配機，其特征在于，

轉子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導套(115)裝配在隨行夾具(108)上，轉子裝配下支撐螺桿(112)和轉子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導套(115)間隙配合。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的永磁電機裝配機，其特征在于，該永磁電機裝配機還包括：滾動傳動機架模組(101)和流水線傳動動力模組(102)；其中：

滾動傳動機架模組(101)和總裝流水線傳動連接在一起，為隨行夾具(108)提供支撐；

流水線傳動動力模組(102)為隨行夾具(108)提供驅動動力。

8.根據權利要求3所述的永磁電機裝配機，其特征在于，該永磁電機裝配機完成一次裝配的過程包括：

定子水套裝配體(107)放置于隨行夾具(108)上隨著生產線進入永磁電機裝配機，轉子裝配下支撐螺桿(112)在最低位置，轉子裝配上壓導桿(104)在最高位置，轉子上下料模組(103)復位到接料的位置；

將轉子(124)放在轉子上下料模組(103)的接料位置，4個支撐定位氣缸(111)頂起隨行夾具(108)，使定子水套裝配體(107)緊貼在上定位板(110)上；

轉子上下料模組(103)將轉子(124)送到上定位板(110)的上方與定子水套(107)同中心的位置，轉子裝配下支撐螺桿(112)穿過轉子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導套(115)，托起轉子(124)；

待轉子裝配下支撐螺桿(112)托起轉子(124)后，轉子上下料模組(103)離開中心位置，轉子裝配上壓導桿(104)壓住轉子(124)上端，隨著轉子裝配下支撐螺桿(112)一起夾著轉子(124)穿過上定位板(110)，將轉子(124)裝配到定子水套裝配體(107)中；

轉子裝配上壓導桿(104)回到最高位置，轉子裝配下支撐螺桿(112)繼續下降回到最低位置，支撐定位氣缸(111)放下裝配好轉子(124)的定子水套裝配體(107)和(108)隨行夾具，裝配好轉子(124)的定子水套裝配體(107)和隨行夾具(108)隨著生產線流出永磁電機裝配機；

轉子上下料模組(103)復位到接料的位置。