[發明專利]車輛安全控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201210073922.6
• 申請日: 2012-03-20
• 公開（公告）號: CN103318168B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 姚偉;何鵬;程明明
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/18;B60W40/076;B60W40/105
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛安全控制系統，其特征在于，包括用于檢測車輛傾斜角度的傾角檢測單元，用于檢測車輛速度的車速檢測單元，控制單元，噴油器控制單元和自動制動單元，控制單元接收傾角檢測單元和車速檢測單元的檢測結果，并通過將傾角檢測單元的檢測結果和車速檢測單元的檢測結果分別與預設值進行比較，判斷是否啟動噴油器控制單元進行斷油以及是否啟動自動制動單元進行車輛制動，所述控制單元通過將傾角檢測單元的檢測結果和車速檢測單元的檢測結果分別與預設值進行比較，判斷是否啟動噴油器控制單元進行斷油以及是否啟動自動制動單元進行車輛制動具體為：

控制單元將接收的傾角檢測單元的檢測結果G與預設的傾斜角G₁進行比較，

當G＜G₁時，判斷車輛非下坡行駛；

當G≥G₁時，判斷車輛下坡行駛，此時控制單元進一步將接收的車速檢測單元的檢測結果V與預設車速V₁進行比較，

當V＜V₁時，判斷車輛安全下坡行駛；

當V≥V₁時，控制單元啟動噴油器控制單元進行斷油，并啟動自動制動單元進行車輛制動。

2.根據權利要求1所述的車輛安全控制系統，其特征在于，所述傾角檢測單元為傾角傳感器。

3.根據權利要求1所述的車輛安全控制系統，其特征在于，所述車速檢測單元為車速傳感器。

4.一種車輛安全控制方法，包括以下步驟：

步驟B1：檢測車輛傾斜角度G0，以及檢測車輛速度V0；

步驟B2：控制單元接收檢測的車輛傾斜角度G0，并將接收的車輛傾斜角度G0與預設的傾斜角G₁進行比較，當G0＜G₁時，判斷車輛非下坡行駛，并重復執行本步驟；當G0≥G₁時，判斷車輛下坡行駛，執行步驟B3；

步驟B3：控制單元將接收的車輛速度V0與預設車速V₁進行比較，當V0＜V₁時，判斷車輛安全下坡行駛，并重復執行本步驟；當V0≥V₁時，執行步驟B4；

步驟B4：控制單元啟動噴油器控制單元進行斷油，并啟動自動制動單元進行車輛制動。

5.根據權利要求4所述的車輛安全控制方法，其特征在于，所述車輛傾斜角度G0通過傾角檢測單元檢測。

6.根據權利要求4或5所述的車輛安全控制方法，其特征在于，所述車輛速度V0通過車輛檢測單元檢測。