[發明專利]用于降低由駐車制動器施加的夾緊力的方法

有效

• 申請號: 201210073769.7
• 申請日: 2012-03-20
• 公開（公告）號: CN102689629A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: D.布拉特爾特;S.豪貝爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/74
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;楊國治

技術領域

本發明涉及一種用于降低由駐車制動器施加的夾緊力的方法。

背景技術

由DE?103?61?042?B3公開了一種駐車或者說停車制動器，通過該駐車或者說停車制動器將汽車停在靜止狀態下。機電地產生用于停住汽車的夾緊力，辦法是駐車制動器的電制動馬達沿軸向沿著朝制動盤的方向對制動活塞進行加載，該制動活塞是制動襯片的載體。隨著駐車過程的結束，保持制動馬達的轉子的位置并且維持夾緊力。為了使得汽車能夠再次運動，必須降低夾緊力，為此沿反方向調節制動馬達。

發明內容

本發明的任務是用簡單的措施確保可以在不同的運行條件下松開機電的駐車制動器。

該任務按本發明用權利要求1的特征得到解決。從屬權利要求說明了有利的改進方案。

按本發明的方法涉及汽車中具有電制動馬達的機電的駐車制動器，通過該制動馬達可以產生停住汽車的夾緊力。在操作制動馬達時制動馬達的轉子的旋轉運動轉換成控制元件的軸向的進給運動，通過該進給運動沿軸向朝制動盤擠壓作為制動襯片的載體的制動活塞。駐車制動器額外地設有液壓的制動裝置，通過該制動裝置可以按需要并且補充地產生液壓的夾緊力。通過液壓的制動裝置產生液壓壓力，該制動裝置尤其涉及汽車的常規的液壓的汽車制動器，所述液壓壓力作用到制動活塞上，使得整個夾緊力由電制動馬達產生的成分以及來自液壓的制動裝置的成分組成。

在產生夾緊力之后不能再以純粹機電的方式松開駐車制動器的極端情況中，按本發明產生用于操作液壓的制動裝置的信號。這不僅在實際上制動馬達阻滯時實施，而且也在即將面臨阻滯時實施。通過在這種情況下產生的信號要么可以自動地觸發液壓的制動裝置，例如通過觸發ESP液壓機構（電子穩定程序）實現。然而也可以產生以光學、聲學或者觸覺上顯示給駕駛員的信號，從而敦促其操作液壓的汽車制動器。通過提高液壓的壓力可以取消機電的駐車制動器的阻滯，從而可以以希望的方式沿著朝打開位置的方向調節駐車制動器并且降低夾緊力。如果駕駛員沒有對要求操作液壓的汽車制動器作出反應，那么必要時可以重復或者說持續所述信號。同樣地適用于自動產生液壓壓力或者通過駕駛員的手動操作不足以解除阻滯的情況。

原則上要么可以預防性地要么可以在已經進入之后識別阻滯。尤其根據駐車制動器的所檢查的狀態或者說運行參數來確定即將阻滯的預防性的識別。在此可以檢查不同的參數，其中如果所檢查的參數中已經有一個處于允許的值域之外，那么存在或者說即將面臨極端情況或者說阻滯情況。

可以檢測液壓制動裝置的來自駐車制動器先前的收緊狀態的作用到制動活塞上的液壓壓力作為駐車制動器的狀態參數或者說運行參數，檢測該狀態參數或者說運行參數用來識別即將發生的阻滯。如果在此證實液壓的制動壓力超過限值，那么即將面臨阻滯，從而在駐車制動器實現收緊之后并且在所希望的松開之前首先采取用于取消阻滯的措施。來自駐車制動器先前的收緊狀態的液壓壓力要么由駕駛員通過操作制動踏板（預壓力）產生，要么自動地通過執行器例如通過ESP液壓機構產生。

用于確定極端情況或者說阻滯情況的另一準則在于來自駐車制動器先前的制動過程的夾緊力的大小。如果通過操作電制動馬達用最大的制動力或者說超過限值的制動力來操作駐車制動器，那么同樣可以從存在極端情況或者說潛在的阻滯情況出發考慮問題。

根據另一準則，當駐車制動器中的溫度高于限值時存在或者說即將面臨極端情況或者說阻滯情況。對于在駐車制動器收緊之后實施了再收緊過程或者說車輛電路中用于操作制動馬達的電壓低于限值這種情況來說，也可以從實際上或者即將面臨阻滯情況出發考慮問題。

作為不能松開制動馬達以降低夾緊力這種情況的額外措施，可以產生用于起動驅動馬達的信號。該信號以合適的方式顯示給駕駛員，敦促其起動驅動馬達。必要時也可以自動地起動驅動馬達。

可以通過檢查電制動馬達的馬達參數來識別實際上的阻滯情況。如果通過觸發制動馬達開始松開過程，其中馬達電流超過限值，那么可以馬達阻滯出發，隨后再中斷松開過程。同樣適用于馬達轉速低于限值的情況；在這種情況下也存在電制動馬達的阻滯，這導致松開過程的中斷或者說制動馬達的觸發并且隨后采取所述措施之一用于消除阻滯。

按本發明的方法在汽車中的調節或者說控制設備中運行，該設備可以是駐車制動系統的組成部分。

附圖說明

其它優點以及有利的實施方式可以從其它權利要求、附圖說明以及附圖中獲得。附圖中：

圖1示出用于汽車的機電的駐車制動器的剖面，其中通過電制動馬達產生夾緊力，