[發明專利]減速器、機械手以及機器人無效
| 申請號： | 201210073252.8 | 申請日： | 2012-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN102691754A | 公開（公告）日： | 2012-09-26 |
| 發明（設計）人： | 楠本浩之 | 申請（專利權）人： | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 王軼;李偉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 減速器 機械手 以及 機器人 | ||
1.一種減速器，其特征在于，
該減速器具備：
齒圈，該齒圈在內周形成有多個齒輪齒；
公轉齒輪，該公轉齒輪在外周形成有多個齒輪齒，且與所述齒圈嚙合；
圓形凸輪，該圓形凸輪以能夠相對于所述公轉齒輪旋轉的方式設置于所述公轉齒輪的中心位置；
第一旋轉軸，該第一旋轉軸設置于所述圓形凸輪，且位于所述齒圈的中心軸線上，該第一旋轉軸使所述圓形凸輪繞所述中心軸線旋轉，使所述公轉齒輪繞所述中心軸線公轉；
貫通銷，該貫通銷設置有圓環形狀的環部件，所述貫通銷被插入到形成于所述公轉齒輪的貫通孔中，經由所述環部件而與所述貫通孔抵接；以及
第二旋轉軸，該第二旋轉軸設置在所述齒圈的中心軸線上，且與所述貫通銷連結，該第二旋轉軸輸出所述公轉齒輪的基于自轉的旋轉，
所述環部件是經由彈性部件而安裝于所述貫通銷的部件。
2.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，
所述彈性部件是形成為空心的圓管形狀的部件，
所述環部件是經由在所述貫通銷的周圍的多個位置設置的所述彈性部件而安裝于所述貫通銷的部件。
3.一種機械手，其特征在于，
該機械手具有權利要求1或2所述的減速器。
4.一種機器人，其特征在于，
該機器人具有權利要求1或2所述的減速器。
5.一種減速器，其特征在于，
該減速器具備：
齒圈，該齒圈在內周形成有多個齒輪齒；
公轉齒輪，該公轉齒輪在外周形成有多個齒輪齒，且與所述齒圈嚙合；
圓形凸輪，該圓形凸輪以能夠相對于所述公轉齒輪旋轉的方式設置于所述公轉齒輪的中心位置；
第一旋轉軸，該第一旋轉軸設置于所述圓形凸輪，且位于所述齒圈的中心軸線上，該第一旋轉軸使所述圓形凸輪繞所述中心軸線旋轉，使所述公轉齒輪繞所述中心軸線公轉；
貫通銷，該貫通銷被插入到形成于所述公轉齒輪的貫通孔中；以及
第二旋轉軸，該第二旋轉軸設置在所述齒圈的中心軸線上，且與所述貫通銷連結，該第二旋轉軸輸出所述公轉齒輪的基于自轉的旋轉，
圓環形狀的環部件經由多個彈性部件被設置于所述貫通銷。
6.一種機器人，其特征在于，
該機器人具備：
齒圈，該齒圈在內周形成有多個齒輪齒；
公轉齒輪，該公轉齒輪在外周形成有多個齒輪齒，且與所述齒圈嚙合；
圓形凸輪，該圓形凸輪以能夠相對于所述公轉齒輪旋轉的方式設置于所述公轉齒輪的中心位置；
第一旋轉軸，該第一旋轉軸設置于所述圓形凸輪，且位于所述齒圈的中心軸線上，該第一旋轉軸使所述圓形凸輪繞所述中心軸線旋轉，使所述公轉齒輪繞所述中心軸線公轉；
貫通銷，該貫通銷被插入到在所述公轉齒輪形成的貫通孔中；以及，
第二旋轉軸，該第二旋轉軸設置在所述齒圈的中心軸線上，且與所述貫通銷連結，該第二旋轉軸輸出所述公轉齒輪的基于自轉的旋轉，
圓環形狀的環部件經由多個彈性部件被設置于所述貫通銷。
7.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，
所述彈性部件是圓管。
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