[發(fā)明專(zhuān)利]用于流水線的輪轂特征檢測(cè)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210073028.9
• 申請(qǐng)日: 2012-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102636093A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳寒;劉兆鑫;余勝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)宣凱數(shù)控有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B5/06
• 分類(lèi)號(hào): G01B5/06;G01B5/252;G01B11/00
• 代理公司: 廈門(mén)市首創(chuàng)君合專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 李雁翔;楊依展

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置，具體是一種用于流水線作業(yè)的輪轂特征檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

輪轂的基礎(chǔ)幾何特征用于描述輪轂的細(xì)節(jié)，作為后續(xù)加工環(huán)節(jié)的依據(jù)，這些環(huán)節(jié)包括：精加工、不良檢測(cè)、跳動(dòng)量檢測(cè)、動(dòng)平衡檢測(cè)。通常，這些幾何特征包括：輪轂寬度，輪轂偏距，輪轂外徑，中孔直徑，PCD節(jié)圓直徑，輪輻形狀等。目前，在輪轂生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)于輪轂的這些基礎(chǔ)幾何特征，主要由工人通過(guò)目視或卡尺等手持工具進(jìn)行手工檢測(cè)，單個(gè)輪轂的基礎(chǔ)幾何特征人工檢測(cè)周期一般大于1分鐘，這樣的幾何特征檢測(cè)易導(dǎo)致檢測(cè)低效，效率低，而且由于工人技術(shù)水平、精神狀態(tài)等原因，這些檢測(cè)一致性較差。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上現(xiàn)有輪轂幾何特征檢測(cè)方法的效率和一致性較差的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種用于流水線的輪轂特征檢測(cè)裝置，其技術(shù)方案如下：

用于流水線的輪轂特征檢測(cè)裝置，它包括：

一水平傳輸機(jī)構(gòu)，包括水平單向的傳送帶；

一定位機(jī)構(gòu)，固定于所述水平傳輸機(jī)構(gòu)，位于所述傳送帶上方；

一偏距檢測(cè)機(jī)構(gòu)，固定于所述水平傳輸機(jī)構(gòu)下方，具有朝上移動(dòng)測(cè)量輪轂偏距的第一微動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)；

一厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，固定于所述水平傳輸機(jī)構(gòu)上方，具有朝下移動(dòng)測(cè)量輪轂厚度的第二微動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)；以及

一成像機(jī)構(gòu)，位于定位機(jī)構(gòu)上方，具有對(duì)輪轂數(shù)字成像的拍攝頭；

其中，輪轂轉(zhuǎn)軸豎直放置于在所述水平傳輸機(jī)構(gòu)其一端，水平行進(jìn)至所述定位機(jī)構(gòu)位置并受其水平定位后讓其自然靜置于所述傳送帶；靜置過(guò)程中，所述偏距檢測(cè)機(jī)構(gòu)與厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)受控采集輪轂偏距和厚度數(shù)據(jù)，再由所述成像機(jī)構(gòu)從輪轂頂面對(duì)其成像處理；最后輪轂由所述水平傳輸機(jī)構(gòu)同姿態(tài)送出。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選者，可以在如下方面具有改進(jìn)：

一較佳實(shí)施例中，所述成像機(jī)構(gòu)的拍攝頭與所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)輪轂進(jìn)行定位時(shí)其轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。

一較佳實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)包括四個(gè)擺臂，所述擺臂在水平面內(nèi)、所述水平傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸方向兩側(cè)兩兩對(duì)稱(chēng)；并且四個(gè)所述擺臂受控在所述水平面內(nèi)相互聚攏，靠接輪轂側(cè)面對(duì)其進(jìn)行定位；所述擺臂在靠接于輪轂側(cè)面的頂端具有一定位柱。在此基礎(chǔ)上，一較佳實(shí)施例中，所述擺臂在其末端水平旋轉(zhuǎn)配合于一擺臂軸，所述擺臂軸固定于所述水平傳輸機(jī)構(gòu)兩側(cè)；每一側(cè)為兩個(gè)，各自在其末端通過(guò)齒輪嚙合同步水平旋轉(zhuǎn)。

一較佳實(shí)施例中，所述厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：

一第一滑座，固定所述第一微動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)，所述第一滑座上下滑動(dòng)配合于一上導(dǎo)桿，和與所述上導(dǎo)桿平行的一測(cè)厚桿；所述第一滑座驅(qū)動(dòng)所述第一微動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)自上而下行進(jìn)直至剛好碰觸輪轂頂面后返回，所述測(cè)厚桿通過(guò)測(cè)量所述第一滑座的位移確定輪轂厚度。

一較佳實(shí)施例中，所述偏距檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：

一第二滑座，固定所述第二微動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)，所述第二滑座上下滑動(dòng)配合于下導(dǎo)桿，和與所述下導(dǎo)桿平行的一偏距桿；所述第二滑座驅(qū)動(dòng)所述第二微動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)自下而上行進(jìn)直至剛好碰觸輪轂安裝面后返回，所述偏距桿通過(guò)測(cè)量所述第二滑座的位移確定輪轂偏距。在此基礎(chǔ)上，一較佳實(shí)施中，所述第二微動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)與輪轂安裝面碰觸處為一圓盤(pán)狀的碰觸頭；該碰觸頭輪轂同軸設(shè)置。

一較佳實(shí)施中，所述傳送帶包括左右同步行進(jìn)的兩條；二者之間在所述水平傳輸機(jī)構(gòu)上具有一通孔，所述第二微動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)穿過(guò)所述通孔作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明帶來(lái)的有益效果是：

1.輪轂在檢測(cè)過(guò)程中其姿態(tài)不變，僅經(jīng)過(guò)定位機(jī)構(gòu)一次水平定位后即保持靜置，直至最后輸出，步驟簡(jiǎn)潔可靠，無(wú)附加位移，其檢測(cè)速度很快，周期非常短；檢驗(yàn)一致性好.

2.產(chǎn)生的噪音、振動(dòng)等均十分微小。并且，此快速檢測(cè)可用于快速分類(lèi)，方便后續(xù)的處理。

3.偏距檢測(cè)機(jī)構(gòu)和厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)均采用了微動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)，從上下兩個(gè)相反方向碰觸輪轂進(jìn)行測(cè)試，其步驟可以同時(shí)處理而互不干涉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約了總體測(cè)試時(shí)間。

4.四個(gè)擺臂式的定位機(jī)構(gòu)一方面可以快速適應(yīng)不同批次不同直徑的輪轂，適應(yīng)流水線規(guī)格的快速切換；另一方面可以在水平定位后迅速脫離輪轂，使后續(xù)成像步驟不受干擾。

5.拍攝頭與定位機(jī)構(gòu)對(duì)輪轂進(jìn)行定位時(shí)其轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，不需輪轂進(jìn)行額外移動(dòng)即可快速采集其頂面成像。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例正面示意圖；

圖2是圖1所示實(shí)施例水平傳輸機(jī)構(gòu)俯視示意圖；

圖3是圖1所示實(shí)施例厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)示意圖；