[發(fā)明專利]用于流水線的輪轂特征檢測裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210073028.9
• 申請日: 2012-03-16
• 公開（公告）號: CN102636093A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳寒;劉兆鑫;余勝
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門宣凱數(shù)控有限公司
• 主分類號: G01B5/06
• 分類號: G01B5/06;G01B5/252;G01B11/00
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 李雁翔;楊依展

1.用于流水線的輪轂特征檢測裝置，其特征在于：它包括：

一水平傳輸機(jī)構(gòu)，包括水平單向的傳送帶；

一定位機(jī)構(gòu)，固定于所述水平傳輸機(jī)構(gòu)，位于于所述傳送帶上方；

一偏距檢測機(jī)構(gòu)，固定于所述水平傳輸機(jī)構(gòu)下方，具有朝上移動測量輪轂偏距的第一微動杠桿機(jī)構(gòu)；

一厚度檢測機(jī)構(gòu)，固定于所述水平傳輸機(jī)構(gòu)上方，具有朝下移動測量輪轂厚度的第二微動杠桿機(jī)構(gòu)；以及

一成像機(jī)構(gòu)，位于定位機(jī)構(gòu)上方，具有對輪轂數(shù)字成像的拍攝頭；

其中，輪轂轉(zhuǎn)軸豎直放置于在所述水平傳輸機(jī)構(gòu)其一端，水平行進(jìn)至所述定位機(jī)構(gòu)位置并受其水平定位后讓其自然靜置于所述傳送帶；靜置過程中，所述偏距檢測機(jī)構(gòu)與厚度檢測機(jī)構(gòu)受控采集輪轂偏距和厚度數(shù)據(jù)，再由所述成像機(jī)構(gòu)從輪轂頂面對其成像處理；最后輪轂由所述水平傳輸機(jī)構(gòu)同姿態(tài)送出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于流水線的輪轂特征檢測裝置，其特征在于：所述成像機(jī)構(gòu)的拍攝頭與所述定位機(jī)構(gòu)對輪轂進(jìn)行定位時其轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于流水線的輪轂特征檢測裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)包括四個擺臂，所述擺臂在水平面內(nèi)、所述水平傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸方向兩側(cè)兩兩對稱；并且四個所述擺臂受控在所述水平面內(nèi)相互聚攏，靠接輪轂側(cè)面對其進(jìn)行定位；所述擺臂在靠接于輪轂側(cè)面的頂端具有一定位柱。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于流水線的輪轂特征檢測裝置，其特征在于：所述擺臂在其末端水平旋轉(zhuǎn)配合于一擺臂軸，所述擺臂軸固定于所述水平傳輸機(jī)構(gòu)兩側(cè)；每一側(cè)為兩個，各自在其末端通過齒輪嚙合同步水平旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于流水線的輪轂特征檢測裝置，其特征在于：所述厚度檢測機(jī)構(gòu)包括：

一第一滑座，固定所述第一微動杠桿機(jī)構(gòu)，所述第一滑座上下滑動配合于一上導(dǎo)桿，和與所述上導(dǎo)桿平行的一測厚桿；所述第一滑座驅(qū)動所述第一微動杠桿機(jī)構(gòu)自上而下行進(jìn)直至剛好碰觸輪轂上方輪緣后返回，所述測厚桿通過測量所述第一滑座的位移確定輪轂厚度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于流水線的輪轂特征檢測裝置，其特征在于：所述偏距檢測機(jī)構(gòu)包括：

一第二滑座，固定所述第二微動杠桿機(jī)構(gòu)，所述第二滑座上下滑動配合于下導(dǎo)桿，和與所述下導(dǎo)桿平行的一偏距桿；所述第二滑座驅(qū)動所述第二微動杠桿機(jī)構(gòu)自下而上行進(jìn)直至剛好碰觸輪轂安裝面后返回，所述偏距桿通過測量所述第二滑座的位移確定輪轂偏距。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于流水線的輪轂特征檢測裝置，其特征在于：所述第二微動杠桿機(jī)構(gòu)與輪轂安裝面底面碰觸處為一圓盤狀的碰觸頭；該碰觸頭輪轂同軸設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于流水線的輪轂特征檢測裝置，其特征在于所述傳送帶包括左右同步行進(jìn)的兩條；二者之間在所述水平傳輸機(jī)構(gòu)上具有一通孔，所述第二微動杠桿機(jī)構(gòu)穿過所述通孔作上下往復(fù)運動。