[發明專利]一種自動發藥機

有效

• 申請號: 201210071971.6
• 申請日: 2012-03-16
• 公開（公告）號: CN102602644A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 陳浩文;黃太安;羅來遠;陳仁霖
• 申請（專利權）人: 上海運斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127;B65G1/133
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

技術領域

本發明涉及一種自動發藥機。

背景技術

在一些大型的綜合醫院內，幾乎每天都有許多人在排隊看病，而醫院的藥房每天都要面對大量病人的取藥需求。為了能夠快速取藥，許多醫院的藥房都采用了自動發藥機，不僅能夠提高效率，而且能夠滿足醫院數字化的要求。當目前所使用的發藥機，其工效較低，遠遠滿足不了我國的國情。

發明內容

本發明的目的是提供一種占用空間小、貯藥量大，且能夠準確、可靠、飛速、連續上藥出藥的發藥機。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是提供了一種自動發藥機，其特征在于：包括大跨距同步平行運行裝置，大跨距同步平行運行裝置固定在架體上，快速升降裝置在大跨距同步平行運行裝置的帶動下水平移動，在快速升降裝置上設有藥品擺放靠齊提升推出裝置，由快速升降裝置帶動藥品擺放靠齊提升推出裝置上下移動，藥盒疊放在藥品擺放靠齊提升推出裝置上，藥品擺放靠齊提升推出裝置帶動藥盒提升并在控制系統的控制下將所有藥盒一一推出至傾斜貯藥裝置中，藥盒經由貯藥裝置的高處端進入，在貯藥裝置的低處端設有出藥裝置，出藥裝置在控制系統的控制下將藥盒推入斗提機中。

優選地，所述大跨距同步平行運行裝置包括機架框，在機架框的一條邊框上固定有電機，在電機的上下兩側分別設有第一上同步輪組件及第一下同步輪組件，由電機分別通過第一同步帶及第二同步帶驅動第一上同步輪組件及第一下同步輪組件，在第一上同步輪組件及第一下同步輪組件的對側分別設有第二上同步輪組件及第二下同步輪組件，在第一上同步輪組件與第一下同步輪組件的側邊分別設有上過渡輪組件及下過渡輪組件，第一同步帶繞過第一上同步輪組件及上過渡輪組件后帶動第二上同步輪組件同步旋轉，第二同步帶繞過第一下同步輪組件及下過渡輪組件后帶動第二下同步輪組件同步旋轉，由位于第一上同步輪組件與第二上同步輪組件之間的第一同步帶及位于第一下同步輪組件與第二下同步輪組件之間的第二同步帶分別帶動一個平移機構水平運動，動柱的上下兩端分別與一個平移機構固定連接。

優選地，所述平移機構包括導軌，導軌固定在機架框的邊框上，在導軌上設有可水平移動的滑塊，所述第二同步帶帶動滑塊水平移動，所述動柱的下端部與滑塊固定連接。

優選地，所述平移機構包括第一滾輪組及第二滾輪組，第一滾輪組及第二滾輪組與所述機架框的邊框的兩旁相依，或在所述機架框的邊框上開有槽，第一滾輪組及第二滾輪組位于中間有槽的邊框之間，第一滾輪組及第二滾輪組設于基板上，所述第一同步帶帶動基板水平移動，所述動柱的上端部與基板固定連接。

優選地，在位于所述第一上同步輪組件與所述第二上同步輪組件之間的所述第一同步帶或位于所述第一下同步輪組件與所述第二下同步輪組件之間的所述第二同步帶的側邊從靠近所述電機的位置開始由近至遠依次設有右限位機械傳感器、水平原點接近傳感器、水平近點接近傳感器及左限位機械傳感器。

優選地，所述快速升降裝置包括豎直設置的導軌，導軌固定在所述動柱上，滑塊組件設于導軌上且在同步帶組件的帶動下在導軌上可上下移動，連接架與滑塊組件固定連接。

優選地，在所述導軌的頂部及底部分別設有上限位機械傳感器及下限位機械傳感器，在所述連接架的上方設有上下限位擋塊，在所述連接架中部設有上下近點接近傳感器，在所述連接架的下方設有上下接近感應片及上下原點接近傳感器。

優選地，所述藥品擺放靠齊提升推出裝置包括框架，框架與所述連接架連接固定，提升機構固定在框架上，用以放置所述藥盒的托架由提升機構帶動在框架范圍內上下移動，靠板的一端與藥盒接觸，另一端與第一平移機構相連，靠板由第一平移機構帶動左右移動，在托架的上方設有推板，推板在推動機構的帶動下往復向前推動藥盒。

優選地，所述框架為傾斜設置，使其與豎直平面之間形成夾角，所述框架包括前板，在前板的左右兩側分別設有左側板及右側板，其中，右側板高于前板以便對所述藥盒定位。

優選地，所述夾角為正負20°。

優選地，所述提升機構包括固定在所述框架上的第一導軌，由第一電機通過第一同步輪帶組件驅動第一滑塊在第一導軌上移動，第一滑塊與所述托架連接固定。

優選地，在所述導軌側邊設有上限位光電傳感器及位于其下方的上下原點光電傳感器及下限位光電傳感器，在所述托架面向所述第一導軌的一側上設有上下光電感應片。