[發明專利]一種自動發藥機

有效

• 申請號: 201210071971.6
• 申請日: 2012-03-16
• 公開（公告）號: CN102602644A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 陳浩文;黃太安;羅來遠;陳仁霖
• 申請（專利權）人: 上海運斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127;B65G1/133
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種自動發藥機，其特征在于：包括大跨距同步平行運行裝置(1)，大跨距同步平行運行裝置(1)固定在架體(9)上，快速升降裝置(2)在大跨距同步平行運行裝置(1)的帶動下水平移動，在快速升降裝置(2)上設有藥品擺放靠齊提升推出裝置(3)，由快速升降裝置(2)帶動藥品擺放靠齊提升推出裝置(3)上下移動，藥盒(4)疊放在藥品擺放靠齊提升推出裝置(3)上，藥品擺放靠齊提升推出裝置(3)帶動藥盒(4)提升并在控制系統的控制下將所有藥盒(4)一一推出至傾斜貯藥裝置(5)中，藥盒(4)經由貯藥裝置(5)的高處端進入，在貯藥裝置(5)的低處端設有出藥裝置(6)，出藥裝置(6)在控制系統的控制下將藥盒(4)推入斗提機(7)中。

2.如權利要求1所述的一種自動發藥機，其特征在于：所述大跨距同步平行運行裝置(1)包括機架框(1-1)，在機架框(1-1)的一條邊框上固定有電機(1-7)，在電機(1-7)的上下兩側分別設有第一上同步輪組件(1-15)及第一下同步輪組件(1-11)，由電機(1-7)分別通過第一同步帶(1-4)及第二同步帶(1-9)驅動第一上同步輪組件(1-15)及第一下同步輪組件(1-11)，在第一上同步輪組件(1-15)及第一下同步輪組件(1-11)的對側分別設有第二上同步輪組件(1-13)及第二下同步輪組件(1-16)，在第一上同步輪組件(1-15)與第一下同步輪組件(1-11)的側邊分別設有上過渡輪組件(1-2)及下過渡輪組件(1-10)，第一同步帶(1-4)繞過第一上同步輪組件(1-15)及上過渡輪組件(1-2)后帶動第二上同步輪組件(1-13)同步旋轉，第二同步帶(1-9)繞過第一下同步輪組件(1-11)及下過渡輪組件(1-10)后帶動第二下同步輪組件(1-16)同步旋轉，由位于第一上同步輪組件(1-15)與第二上同步輪組件(1-13)之間的第一同步帶(1-4)及位于第一下同步輪組件(1-11)與第二下同步輪組件(1-16)之間的第二同步帶(1-9)分別帶動一個平移機構水平運動，動柱(1-8)的上下兩端分別與一個平移機構固定連接。

3.如權利要求2所述的一種自動發藥機，其特征在于：所述平移機構包括導軌(1-12)，導軌(1-12)固定在機架框(1-1)的邊框上，在導軌(1-12)上設有可水平移動的滑塊，所述第二同步帶(1-9)帶動滑塊水平移動，所述動柱(1-8)的下端部與滑塊固定連接。

4.如權利要求2所述的一種自動發藥機，其特征在于：所述平移機構包括第一滾輪組(1-3)及第二滾輪組(1-14)，第一滾輪組(1-3)及第二滾輪組(1-14)與所述機架框(1-1)的邊框的兩旁相依，或在所述機架框(1-1)的邊框上開有槽，第一滾輪組(1-3)及第二滾輪組(1-14)位于中間有槽的邊框之間，第一滾輪組(1-3)及第二滾輪組(1-14)設于基板上，所述第一同步帶(1-4)帶動基板水平移動，所述動柱(1-8)的上端部與基板固定連接。

5.如權利要求2所述的一種自動發藥機，其特征在于：在位于所述第一上同步輪組件(1-15)與所述第二上同步輪組件(1-13)之間的所述第一同步帶(1-4)或位于所述第一下同步輪組件(1-11)與所述第二下同步輪組件(1-16)之間的所述第二同步帶(1-9)的側邊從靠近所述電機(1-7)的位置開始由近至遠依次設有右限位機械傳感器(1-20)、水平原點接近傳感器(1-19)、水平近點接近傳感器(1-18)及左限位機械傳感器(1-17)。

6.如權利要求2所述的一種自動發藥機，其特征在于：所述快速升降裝置(2)包括豎直設置的導軌(2-1)，導軌(2-1)固定在所述動柱(1-8)上，滑塊組件(2-2)設于導軌(2-1)上且在同步帶組件的帶動下在導軌(2-1)上可上下移動連接架(2-3)與滑塊組件(2-2)固定連接。

7.如權利要求6所述的一種自動發藥機，其特征在于：在所述導軌(2-1)的頂部及底部分別設有上限位機械傳感器(2-9)及下限位機械傳感器(2-10)，在所述連接架(2-3)的上方設有上下限位擋塊(2-11)，在所述連接架(2-3)中部設有上下近點接近傳感器(2-14)，在所述連接架(2-3)的下方設有上下接近感應片(2-12)及上下原點接近傳感器(2-13)。