[發(fā)明專利]一種藥品擺放靠齊提升推出裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210071957.6
• 申請日: 2012-03-16
• 公開（公告）號: CN102602640A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳浩文;黃太安;陳仁霖
• 申請（專利權(quán)）人: 上海運斯自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于自動發(fā)藥機的上藥裝置，通過該裝置將盒裝藥品擺放靠齊提升推出至自動發(fā)藥機的貯藥裝置中。

背景技術(shù)

在一些大型的綜合醫(yī)院內(nèi)，幾乎每天都有許多人在排隊看病，而醫(yī)院的藥房每天都要面對大量病人的取藥需求。為了能夠快速取藥，許多醫(yī)院的藥房都采用了自動發(fā)藥機，不僅能夠提高效率，而且能夠滿足醫(yī)院數(shù)字化的要求。但是，目前需人工先將盒裝藥品一盒盒平放擺正在輸送機上后，再由上藥裝置送入自動發(fā)藥機的貯藥裝置中，無形中降低了自動發(fā)藥機的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠自動為自動發(fā)藥機的貯藥裝置進行上藥的上藥裝置。

為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在于：包括框架，提升機構(gòu)固定在框架上，用以放置藥盒的托架由提升機構(gòu)帶動在框架范圍內(nèi)上下移動，靠板的一端與藥盒接觸，另一端與平移機構(gòu)相連，靠板由平移機構(gòu)帶動左右移動，在托架的上方設(shè)有推板，推板在推動機構(gòu)的帶動下向前或向后推動藥盒。

優(yōu)選地，所述框架為傾斜設(shè)置，使其與豎直平面之間形成夾角。

優(yōu)選地，所述夾角為正負20°。

優(yōu)選地，所述提升機構(gòu)包括固定在所述框架上的第一導軌，由第一電機通過第一同步輪帶組件驅(qū)動第一滑塊在第一導軌上移動，第一滑塊與所述托架連接固定。

優(yōu)選地，所述提升機構(gòu)還包括第一限位機構(gòu)，由第一限位機構(gòu)限定所述托架上下移動的范圍。

優(yōu)選地，所述第一限位機構(gòu)包括位于所述第一導軌側(cè)邊的上限位光電傳感器及位于其下方的上下原點光電傳感器及下限位光電傳感器，在所述托架面向所述第一導軌的一側(cè)上設(shè)有上下光電感應(yīng)片。

優(yōu)選地，所述平移機構(gòu)包括固定在所述框架上的第二導軌，由第二電機通過第二同步輪帶組件驅(qū)動第二滑塊在第二導軌上移動，所述靠板的另一端固定在第二滑塊上，在靠板上開有豎直運動交叉口，在所述托架上開有水平運動交叉口，豎直運動交叉口與水平運動交叉口相互嵌套，所述靠板的一端露于所述托架外使其能與所述藥盒接觸，靠板下開有通孔，通孔為第二同步輪帶組件的通道。

優(yōu)選地，所述平移機構(gòu)還包括第二限位機構(gòu)，由第二限位機構(gòu)限定所述靠板左右移動的范圍。

優(yōu)選地，所述第二限位機構(gòu)包括固定在所述第二導軌下方的左限位光電傳感器、水平原點光電傳感器及右限位光電傳感器，在所述第二滑塊上設(shè)有水平光電感應(yīng)片。

優(yōu)選地，所述推動機構(gòu)包括氣缸，所述推板的一端與氣缸的氣缸桿固定連接，在氣缸的側(cè)邊設(shè)有后磁性開關(guān)及前磁性開關(guān)。

本發(fā)明提供的裝置克服了目前國內(nèi)醫(yī)院藥房的不足，提供了一種用于自動發(fā)藥機快速上藥的裝置，通過該裝置的橫向、上下及前后運動可將盒裝藥品擺放靠齊提升推出至自動發(fā)藥機的貯藥裝置中，大大提高了效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的一種藥品擺放靠齊提升推出裝置在藥品擺放后的示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種藥品擺放靠齊提升推出裝置在藥品擺放前的示意圖；

圖3為本實施例中的托架示意圖；

圖4為本實施例中的推板示意圖；

圖5為本實施例中的框架示意圖；

圖6為本實施例中的靠板示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其總體包括框架1，框架1為傾斜設(shè)置，其與豎直平面之間形成夾角a，夾角a約為10°，該傾斜角度保證了放置在托架2上的藥盒4在快速運行時不至于散落。框架1的一側(cè)固定在連接架8上。結(jié)合圖5，在本實施例中，框架1包括前板1-1，在前板1-1的左右兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)板1-2及右側(cè)板1-3，其中，右側(cè)板1-3高于前板1-1，便于將藥盒4限位，層疊的藥盒4的一側(cè)靠在右側(cè)板1-3上，其能保護藥盒4不致從側(cè)邊滑落。左側(cè)板1-2則是與連接架8連接固定。

提升機構(gòu)固定在框架1上，用以放置藥盒4的托架2由提升機構(gòu)帶動在框架1范圍內(nèi)上下移動，靠板3的一端與藥盒4接觸，另一端與平移機構(gòu)5相連，靠板3由平移機構(gòu)5帶動左右移動，在托架2的上方設(shè)有推板6，推板6在推動機構(gòu)7的帶動下往復(fù)向前推動藥盒4。