[發明專利]一種藥品擺放靠齊提升推出裝置

有效

• 申請號: 201210071957.6
• 申請日: 2012-03-16
• 公開（公告）號: CN102602640A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 陳浩文;黃太安;陳仁霖
• 申請（專利權）人: 上海運斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在于：包括框架(1)，提升機構固定在框架(1)上，用以放置藥盒(4)的托架(2)由提升機構帶動在框架(1)范圍內上下移動，靠板(3)的一端與藥盒(4)接觸，另一端與平移機構(5)相連，靠板(3)由平移機構(5)帶動左右移動，在托架(2)的上方設有推板(6)，推板(6)在推動機構(7)的帶動下往復向前推動藥盒(4)。

2.如權利要求1所述的一種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在于：所述框架(1)為傾斜設置，使其與豎直平面之間形成夾角(a)，所述框架(1)包括前板(1-1)，在前板(1-1)的左右兩側分別設有左側板(1-2)及右側板(1-3)，其中，右側板(1-3)高于前板(1-1)以便于將所述藥盒(4)限位。

3.如權利要求2所述的一種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在于：所述夾角(a)為正負20°。

4.如權利要求1所述的一種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在于：所述提升機構包括固定在所述框架(1)上的第一導軌(2-1)，由第一電機(2-2)通過第一同步輪帶組件(2-3)驅動第一滑塊(2-4)在第一導軌(2-1)上移動，第一滑塊(2-4)與所述托架(2)連接固定。

5.如權利要求4所述的一種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在于：所述提升機構還包括第一限位機構，由第一限位機構限定所述托架(2)上下移動的范圍。

6.如權利要求5所述的一種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在于：所述第一限位機構包括位于所述第一導軌(2-1)側邊的上限位光電傳感器(2-5)及位于其下方的上下原點光電傳感器(2-6)及下限位光電傳感器(2-7)，在所述托架(2)面向所述第一導軌(2-1)的一側上設有上下光電感應片(2-8)。

7.如權利要求1所述的一種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在于：所述平移機構(5)包括固定在所述框架(1)上的第二導軌(5-1)，由第二電機(5-2)通過第二同步輪帶組件(5-3)驅動第二滑塊(5-4)在第二導軌(5-1)上移動，所述靠板(3)的另一端固定在第二滑塊(5-4)上，在靠板(3)上開有豎直運動交叉口(3-1)，在所述托架(2)上開有水平運動交叉口(2-9)，豎直運動交叉口(3-1)與水平運動交叉口(2-9)相互嵌套，所述靠板(3)的一端露于所述托架(2)外使其能與所述藥盒(4)接觸，在靠板(3)下開有通孔(3-2)，通孔(3-2)為第二同步輪帶組件(5-3)的通道。

8.如權利要求7所述的一種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在于：所述平移機構(5)還包括第二限位機構，由第二限位機構限定所述靠板(3)左右移動的范圍。

9.如權利要求8所述的一種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在于：所述第二限位機構包括固定在所述第二導軌(5-1)下方的左限位光電傳感器(5-5)、水平原點光電傳感器(5-6)及右限位光電傳感器(5-7)，在所述第二滑塊(5-4)上設有水平光電感應片(5-8)。

10.如權利要求1所述的一種藥品擺放靠齊提升推出裝置，其特征在于：所述推動機構(7)包括氣缸(7-1)，所述推板(6)的一端與氣缸(7-1)的氣缸桿固定連接，在氣缸(7-1)的側邊設有后磁性開關(7-2)及前磁性開關(7-3)。