[發(fā)明專利]計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床的柔性固定裝置的自動探測、補(bǔ)償和調(diào)整

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210070095.5
• 申請日: 2012-03-16
• 公開（公告）號: CN102681490A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J.古;P.J.迪茲;S.K.柯金;J.S.阿加皮奧;M.J.歐文
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 葛青

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明大體涉及將用于CNC機(jī)床的柔性固定裝置適當(dāng)定位。

背景技術(shù)

計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)機(jī)床常用于制造物品，所述物品需要使用機(jī)加工工藝。為了最大化CNC機(jī)加工生產(chǎn)力，固定裝置可用于將每個(gè)零件與機(jī)床工作臺校準(zhǔn)。固定裝置允許具有不同的定位和夾緊配置的零件在相同的機(jī)床工作臺被加工。當(dāng)固定裝置被安裝到工作臺上時(shí)，由于碎片或其它定位誤差，固定裝置可能不會與工作臺完美地校準(zhǔn)。為了防止因妥協(xié)的加工零件質(zhì)量導(dǎo)致的安裝誤差，柔性固定裝置必須以在預(yù)定容差內(nèi)與CNC機(jī)床校準(zhǔn)。目前使用最小化固定裝置對CNC機(jī)床的誤差的多個(gè)方法。然而，每一個(gè)方法需要有經(jīng)驗(yàn)的維護(hù)人員的工作去執(zhí)行精確的計(jì)算和復(fù)雜的過程。由此，使用這些方法的柔性固定裝置的校準(zhǔn)需要幾小時(shí)的機(jī)床停機(jī)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

一種按照CNC機(jī)床補(bǔ)償柔性固定裝置的方法，包括將柔性固定裝置安裝在CNC機(jī)床的工作臺上。柔性固定裝置上的多個(gè)定位器被探測以針對每個(gè)定位器確定在用于CNC機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)上的定位器位置。多個(gè)定位器中的每一個(gè)的位置被分析，以確定多個(gè)定位器中的每一個(gè)是否處于距離名義位置的預(yù)定容差內(nèi)。當(dāng)所有多個(gè)定位器都處于預(yù)定容差內(nèi)時(shí)，基于每個(gè)定位器的被探測到的位置計(jì)算一組偏移值，并且控制器利用這些偏移值被編程，來補(bǔ)償柔性固定裝置，以在零件被加工時(shí)獲得零件的正確尺寸。

一種用于將柔性固定裝置恰當(dāng)?shù)囟ㄎ坏紺NC機(jī)床的方法，包括：探測安裝到CNC機(jī)床的柔性固定裝置上的第一定位器、第二定位器和至少三個(gè)第三定位器，以針對每個(gè)定位器確定在用于CNC機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)上的定位器位置。將第一定位器、第二定位器和所述至少三個(gè)第三定位器中的每一個(gè)的位置與距離名義位置的預(yù)定容差比較。當(dāng)?shù)谝欢ㄎ黄鳌⒌诙ㄎ黄骱退鲋辽偃齻€(gè)第三定位器所有都處于預(yù)定容差之內(nèi)時(shí)，控制器基于第一定位器，第二定位器和所述至少三個(gè)第三定位器中的每一個(gè)的被探測到的位置而使用計(jì)算后的偏移量被編程。當(dāng)?shù)谝欢ㄎ黄鳌⒌诙ㄎ黄骱退鲋辽偃齻€(gè)第三定位器中的任意定位器沒有處于預(yù)定容差內(nèi)時(shí)，第一定位器、第二定位器和所述至少三個(gè)第三定位器中的至少一個(gè)的位置被調(diào)整以調(diào)整柔性固定裝置的位置。

一種用于生成CNC機(jī)床程序的方法，包括輸入安裝到CNC機(jī)床的柔性固定裝置上的第一定位器、第二定位器和至少三個(gè)第三定位器的名義位置，以針對每個(gè)定位器確定在用于CNC機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)上的定位器位置。多個(gè)間隔件中的每一個(gè)的名義位置被輸入，其中，多個(gè)間隔件中的每一個(gè)與第一定位器、第二定位器和所述至少三個(gè)第三定位器中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)。CNC程序基于第一定位器、第二定位器、所述至少三個(gè)第三定位器和相關(guān)聯(lián)的間隔件的名義位置而創(chuàng)建。

本發(fā)明的上述特征和優(yōu)勢及其他特征和優(yōu)勢將從用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例和最佳模式的以下詳細(xì)描述并連同附圖顯而易見。

附圖說明

圖1是CNC機(jī)床的一部分的局部示意透視圖，該CNC機(jī)床具有探針和定位在用于CNC機(jī)床工作臺上的第一柔性固定裝置；

圖2是第二CNC機(jī)床的一部分的局部示意透視圖，該第二CNC機(jī)床具有探針和定位在用于CNC機(jī)床工作臺上的第二柔性固定裝置；

圖3是CNC機(jī)床的一部分的局部示意頂視圖，示出了將柔性固定裝置的定位器按照圖1-2的CNC機(jī)床調(diào)整的實(shí)施例；

圖4是CNC機(jī)床的一部分的局部示意側(cè)視圖，示出了將定位器按照圖1-3的CNC機(jī)床進(jìn)一步調(diào)整的實(shí)施例；

圖5是CNC機(jī)床的一部分的局部示意透視圖，示出了探測用于與圖1的CNC機(jī)床一起使用的水平固定裝置的第一實(shí)施例；

圖6是CNC機(jī)床的一部分的局部示意透視圖，進(jìn)一步示出了探測用于與圖2的CNC機(jī)床一起使用的垂直固定裝置的第一實(shí)施例；

圖7是CNC機(jī)床的一部分的局部示意頂視圖，示出了測量用于與圖1和5的CNC機(jī)床一起使用的水平固定裝置的定位器的位置的實(shí)施例；

圖8是CNC機(jī)床的一部分的局部示意側(cè)視圖，示出了測量用于與圖2和6的CNC機(jī)床一起使用的垂直固定裝置的定位器的位置的實(shí)施例；

圖9是按照圖1和2的CNC機(jī)床探測、補(bǔ)償和校準(zhǔn)柔性固定裝置的第一方法的示意流程圖；和

圖10是生成用于圖1-2的CNC機(jī)床的柔性固定裝置的CNC機(jī)床程序的第一方法的示意流程圖。

具體實(shí)施方式