[發(fā)明專利]計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床的柔性固定裝置的自動(dòng)探測(cè)、補(bǔ)償和調(diào)整

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210070095.5
• 申請(qǐng)日: 2012-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN102681490A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J.古;P.J.迪茲;S.K.柯金;J.S.阿加皮奧;M.J.歐文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05B19/404
• 分類號(hào): G05B19/404
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 葛青

1.一種用于將柔性固定裝置恰當(dāng)?shù)囟ㄎ坏紺NC機(jī)床的方法，包括：

將柔性固定裝置安裝在CNC機(jī)床的工作臺(tái)上；

探測(cè)柔性固定裝置上的多個(gè)定位器，以針對(duì)每個(gè)定位器確定在用于CNC機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)上的定位器位置；

確定多個(gè)定位器中的每一個(gè)是否處于距離名義位置的預(yù)定偏移限制內(nèi)；及

當(dāng)多個(gè)定位器所有都處于預(yù)定偏移限制內(nèi)時(shí)，基于每個(gè)定位器的探測(cè)位置，用偏移補(bǔ)償量為控制器編程。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

當(dāng)多個(gè)定位器中的任意定位器的探測(cè)位置沒有處于預(yù)定偏移限制內(nèi)時(shí)，調(diào)整多個(gè)定位器的至少一個(gè)的位置，以調(diào)整柔性固定裝置的位置。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，調(diào)整多個(gè)定位器的至少一個(gè)以調(diào)整柔性固定裝置的位置還包括，基于針對(duì)多個(gè)定位器的相應(yīng)一個(gè)的探測(cè)位置，用控制器計(jì)算多個(gè)定位器中的所述至少一個(gè)沿每個(gè)方向必須被調(diào)整的量。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，調(diào)整多個(gè)定位器中的至少一個(gè)的位置還包括墊補(bǔ)多個(gè)定位器中的該相應(yīng)一個(gè)、打磨多個(gè)定位器中的該相應(yīng)一個(gè)和調(diào)整與多個(gè)定位器中的該相應(yīng)一個(gè)相關(guān)聯(lián)的間隔件中的一種。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，調(diào)整多個(gè)間隔件中的至少一個(gè)以調(diào)整柔性固定裝置的位置還包括調(diào)整間隔件以進(jìn)行以下中的一個(gè)步驟：相對(duì)于坐標(biāo)系統(tǒng)的第一和第二軸線中的一個(gè)重新定位第一定位器、相對(duì)于坐標(biāo)系統(tǒng)的第一和第二軸線中的一個(gè)重新定位第二定位器，和相對(duì)于坐標(biāo)系統(tǒng)的第三軸線重新定位第三定位器。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，探測(cè)在柔性固定裝置上的多個(gè)定位器以針對(duì)每個(gè)定位器確定定位器位置還包括，使用探測(cè)到的定位器位置確定穿過三個(gè)第三定位器的平面的法向矢量。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，探測(cè)在柔性固定裝置上的多個(gè)定位器以針對(duì)每個(gè)定位器確定定位器位置還包括，測(cè)量至少第一定位器、第二定位器和三個(gè)第三定位器。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，當(dāng)柔性固定裝置為水平安裝的固定裝置時(shí)，探測(cè)第一和第二定位器為第一和第二定位器提供xz-位置，當(dāng)柔性固定裝置為水平安裝的固定裝置時(shí)，探測(cè)第三定位器為每個(gè)第三定位器提供y-位置。

9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，當(dāng)柔性固定裝置為垂直安裝的固定裝置時(shí)，探測(cè)第一和第二定位器為第一和第二定位器提供xy-位置，當(dāng)柔性固定裝置為垂直安裝的固定裝置時(shí)，探測(cè)第三定位器為每個(gè)第三定位器提供z-位置。

10.一種用于將柔性固定裝置恰當(dāng)?shù)囟ㄎ坏紺NC機(jī)床的方法，包括：

探測(cè)安裝到CNC機(jī)床的柔性固定裝置上的第一定位器、第二定位器和至少三個(gè)第三定位器，以針對(duì)每個(gè)定位器確定在用于CNC機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)上的定位器位置；

確定第一定位器、第二定位器和所述至少三個(gè)第三定位器中的每個(gè)是否處于距離名義位置的預(yù)定偏移限制內(nèi)；

當(dāng)?shù)谝欢ㄎ黄?、第二定位器和所述至少三個(gè)第三定位器所有都處于預(yù)定偏移限制內(nèi)時(shí)，基于第一定位器、第二定位器和所述至少三個(gè)第三定位器的每個(gè)的探測(cè)位置，用偏移補(bǔ)償量為控制器編程；和

當(dāng)?shù)谝欢ㄎ黄?、第二定位器和所述至少三個(gè)第三定位器中的任意定位器的探測(cè)位置沒有處于預(yù)定偏移限制內(nèi)時(shí)，調(diào)整第一定位器、第二定位器和所述至少三個(gè)第三定位器中的至少一個(gè)的位置，以調(diào)整柔性固定裝置的位置。