[發(fā)明專利]物品運(yùn)送設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210069966.1
• 申請(qǐng)日: 2012-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN102673964A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柴田優(yōu);小川大介
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社大福
• 主分類號(hào): B65G35/06
• 分類號(hào): B65G35/06;B65G47/52
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;楊楷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種設(shè)有天橋運(yùn)送車和中間擱板的物品運(yùn)送設(shè)備，上述天橋運(yùn)送車以由配設(shè)在天橋一側(cè)的行走軌道引導(dǎo)支撐的狀態(tài)沿著行走路徑行走自如，并且使支撐物品的把持部升降自如，在與設(shè)在地面一側(cè)的物品交接部之間自如地移載物品，上述中間擱板配置在上述物品交接部的上方、上述天橋運(yùn)送車的下方，臨時(shí)放置相對(duì)于上述物品交接部移載的物品。

背景技術(shù)

在上述物品運(yùn)送設(shè)備中，通過天橋運(yùn)送車以由把持部把持著物品的狀態(tài)沿著行走路徑行走移動(dòng)，將相對(duì)于物品交接部運(yùn)入的物品、從物品交接部運(yùn)出的物品在多個(gè)物品交接部之間運(yùn)送。天橋運(yùn)送車一般設(shè)有多個(gè)，各天橋運(yùn)送車停止在由管理運(yùn)送作業(yè)的控制器作為運(yùn)送起始處指定的物品交接部、作為運(yùn)送目的處指定的物品交接部的正上方，通過使把持部升降而在與物品交接部之間移載物品。

在物品由天橋運(yùn)送車相對(duì)于作為運(yùn)送目的處的物品交接部運(yùn)送，而物品交接部不再能夠接收物品的情況下，后續(xù)的天橋運(yùn)送車必須要待機(jī)到物品交接部成為能夠接收物品的狀態(tài)，成為天橋運(yùn)送車擁堵的原因。為此，以往是在物品交接部的上方、天橋運(yùn)送車的下方配置臨時(shí)放置相對(duì)于物品交接部移載的物品的中間擱板，將物品臨時(shí)放置在中間擱板上，從而防止了天橋運(yùn)送車的擁堵。而且，通過在物品交接部的周邊配設(shè)中間擱板，能夠在必要的時(shí)候相對(duì)于物品交接部迅速地運(yùn)入以及運(yùn)出。

作為設(shè)有中間擱板的物品運(yùn)送設(shè)備的以往例子，有設(shè)置經(jīng)由設(shè)定在物品交接部的正上方的交接部用停止位置的直線狀的第1路徑，和與該第1路徑平行且設(shè)定在其橫寬方向上不同的位置的直線狀的第2路徑，將中間擱板僅配置在第2路徑的正下方的設(shè)備（例如參照專利文獻(xiàn)1的圖2）。

在上述以往例子的物品運(yùn)送設(shè)備中，在第1路徑上行走的天橋運(yùn)送車使把持部在第1路徑以及第2路徑的橫寬方向上滑動(dòng)自如，在第1路徑上行走的天橋運(yùn)送車進(jìn)行物品相對(duì)于位于第1路徑的正下方的物品交接部的移載，和物品相對(duì)于配置在第1路徑的橫寬方向上不同的位置的中間擱板的移載，在第2路徑上行走的天橋運(yùn)送車僅進(jìn)行相對(duì)于位于第2路徑的正下方的中間擱板的移載。

【專利文獻(xiàn)1】特開2006-224944號(hào)公報(bào)

在上述以往例子的物品運(yùn)送設(shè)備中，在將臨時(shí)放置在中間擱板上的物品向物品交接部運(yùn)入的情況下，使未保持有物品的天橋運(yùn)送車沿著第1路徑行走到設(shè)定在該物品交接部的正上方的交接部用停止位置，使把持部滑動(dòng)移動(dòng)以及升降移動(dòng)，將中間擱板上的物品向物品交接部移載。而且，在將物品從物品交接部運(yùn)出情況下，同樣使未保持有物品的天橋運(yùn)送車沿著第1路徑行走到設(shè)定在該物品交接部的正上方的交接部用停止位置，使把持部升降移動(dòng)，將物品從物品交接部運(yùn)出。進(jìn)而，在將從物品交接部運(yùn)出的物品臨時(shí)放置在中間擱板上的情況下，保持停止在第1路徑上該交接部用停止位置使把持部滑動(dòng)移動(dòng)以及升降移動(dòng)，將物品臨時(shí)放置在中間擱板上。

這樣，由于物品相對(duì)于物品交接部的運(yùn)入和物品從物品交接部的運(yùn)出，以及物品在中間擱板上的臨時(shí)放置和臨時(shí)放置在中間擱板上的物品向物品交接部的運(yùn)入全部是由在第1路徑上行走的天橋運(yùn)送車進(jìn)行，所以在第1路徑上行走的天橋運(yùn)送車的作業(yè)負(fù)荷增大。因此有作業(yè)將集中于在第1路徑上行走的天橋運(yùn)送車上而產(chǎn)生擁堵的可能性。

而且，由于僅在第2路徑的正下方存在中間擱板，所以能夠臨時(shí)放置的物品數(shù)量少，即使為了增加能夠臨時(shí)放置的物品數(shù)量而增加中間擱板，也是在行走方向上離開物品交接部的位置設(shè)置中間擱板，在第1路徑上行走的天橋運(yùn)送車將中間擱板的物品向物品交接部運(yùn)入之際的運(yùn)送距離加長(zhǎng)。因此，有物品不能夠迅速地相對(duì)于物品交接部運(yùn)入的可能性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述實(shí)情而提出的，其目的在于提供一種物品運(yùn)送設(shè)備，能夠?qū)⑽锲费杆俚叵鄬?duì)于物品交接部運(yùn)入、運(yùn)出，并能夠盡量防止第1路徑上的天橋運(yùn)送車的擁堵。