[發明專利]物品運送設備

有效

• 申請號: 201210069966.1
• 申請日: 2012-03-16
• 公開（公告）號: CN102673964A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 柴田優;小川大介
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G47/52
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;楊楷

1.一種物品運送設備，具備：天橋運送車，以由配設在天橋一側的行走軌道引導支撐的狀態沿著行走路徑行走自如，并且使支撐物品的把持部升降自如，在與設在地面一側的物品交接部之間自如地移載物品，和中間擱板，配置在上述物品交接部的上方、上述天橋運送車的下方，臨時放置相對于上述物品交接部移載的物品；其特征在于，

作為上述行走路徑，設有經由設定在上述物品交接部的正上方的交接部用停止位置的直線狀的第1路徑，和與上述第路徑平行、在上述第1路徑的橫寬方向上設定在不同的位置的直線狀的第2路徑；

作為上述中間擱板，設有在上述第1路徑的正下方、位于在上述天橋運送車的行走方向上與上述物品交接部不同的位置的第1路徑側中間擱板，和位于上述第2路徑的正下方的第2路徑側中間擱板；

設有中間移載裝置，該中間移載裝置使支撐物品的移載裝置用把持部在上下方向上升降自如且在上述第1路徑以及上述第2路徑的橫寬方向上滑動自如，在與上述第1路徑側中間擱板之間、與上述第2路徑側中間擱板之間、以及與上述物品交接部之間自如地移載物品；

作為上述中間移載裝置，設有第1路徑側中間移載裝置或者第2路徑側中間移載裝置的至少一種，該第1路徑側中間移載裝置設置成以在上述天橋運送車的行走方向上觀察時與上述第1路徑以及上述第1路徑側中間擱板上下重合的狀態，在上述第1路徑與上述第1路徑側中間擱板之間的高度上沿著上述天橋運送車的行走方向移動自如，上述第2路徑側中間移載裝置設置成以在上述天橋運送車的行走方向上觀察時與上述第2路徑以及上述第2路徑側中間擱板上下重合的狀態，在上述第2路徑與上述第2路徑側中間擱板之間的高度上沿著上述天橋運送車的行走方向移動自如。

2.如權利要求1所述的物品運送設備，其特征在于，

設有上述第1路徑側中間移載裝置以及上述第2路徑側中間移載裝置雙方，

上述第1路徑側中間移載裝置構成為使上述移載裝置用把持部在上述第1路徑的正下方的第1路徑側位置與上述第2路徑的正下方的第2路徑側位置之間進退自如，在使上述移載裝置用把持部位于上述第1路徑側位置的狀態下沿著上述天橋運送車的行走方向移動自如；

上述第2路徑側中間移載裝置構成為使上述移載裝置用把持部在上述第2路徑側位置與上述1路徑側位置之間進退自如，在使上述移載裝置用把持部位于上述第2路徑側位置的狀態下沿著上述天橋運送車的行走方向移動自如。

3.如權利要求1或2所述的物品運送設備，其特征在于，

作為上述物品交接部，設有在上述第1路徑以及上述第2路徑的橫寬方向上分離的一側的物品交接部和另一側的物品交接部；

以在上述第1路徑以及上述第2路徑的橫寬方向上隔開間隔的狀態平行地配置與上述一側的物品交接部相對應地設置的上述第1路徑以及上述第2路徑，和與上述另一側的物品交接部相對應地設置的上述第1路徑以及上述第2路徑；

與上述一側的物品交接部相對應地設置的上述第1路徑以及上述第2路徑中的至少一個，和與上述另一側的物品交接部相對應地設置的上述第1路徑以及上述第2路徑的至少一個的兩端部分別與換乘用路徑相連；

上述天橋運送車經由上述換乘用路徑在與上述一側的物品交接部相對應地設置的上述第1路徑以及上述第2路徑中與上述換乘用路徑相連的路徑，和與上述另一側的物品交接部相對應地設置的上述第1路徑以及上述第2路徑中與上述換乘用路徑相連的路徑之間移動自如；

設有移送機構，在與上述一側的物品交接部相對應地設置的上述中間移載裝置，和與上述另一側的物品交接部相對應地設置的上述中間移載裝置之間，在上述第2路徑以及上述第2路徑的橫寬方向上自如地運送物品。

4.如權利要求3所述的物品運送設備，其特征在于，

上述移送機構由運送輸送機構成，在與上述一側的物品交接部相對應地設置的上述第1路徑側中間移載裝置或者上述第2路徑側中間移載裝置之間交接物品的一側的移載位置自如地載置支撐物品，并且將物品自如地載置運送到在與上述另一側的物品交接部相對應地設置的上述第1路徑側中間移載裝置或者上述第2路徑側中間移載裝置之間交接物品的另一側移載位置。

5.如權利要求1或2所述的物品運送設備，其特征在于，

上述第1路徑和上述第2路徑設成互為相同的高度，上述第1路徑側中間擱板以及上述第2路徑側中間擱板設成互為相同的高度。