[發(fā)明專(zhuān)利]用于拖車(chē)倒車(chē)輔助的可旋轉(zhuǎn)駕駛員界面

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210067159.6
• 申請(qǐng)日: 2012-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102765381A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 埃里克·邁克爾·拉沃伊;道格拉斯·斯科特·羅德;馬特·Y·魯普;大衛(wèi)·迪恩·斯密特;托馬斯·愛(ài)德華·皮盧蒂;羅杰·阿諾德·特朗布利
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W10/20
• 分類(lèi)號(hào): B60W10/20;B60W10/18
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 賀小明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明大體涉及車(chē)輛中的轉(zhuǎn)向輔助技術(shù)，且更具體地，涉及包括用于控制拖車(chē)路徑的曲率半徑的可旋轉(zhuǎn)駕駛員界面的拖車(chē)倒車(chē)輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

眾所周知連接有拖車(chē)的車(chē)輛的倒車(chē)對(duì)于許多駕駛員來(lái)說(shuō)都是困難的任務(wù)。這點(diǎn)對(duì)于沒(méi)有拖車(chē)倒車(chē)訓(xùn)練的駕駛員尤其如此，例如那些不頻繁駕駛連接拖車(chē)的駕駛員(例如，租用拖車(chē)，不頻繁使用的私人拖車(chē)等)。這種困難的一個(gè)原因是倒車(chē)連接有拖車(chē)的車(chē)輛要求與當(dāng)?shù)管?chē)沒(méi)有連接拖車(chē)的車(chē)輛時(shí)正常轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)向和/或要求在發(fā)生彎折狀況(jack-knife?condition)之前制動(dòng)以穩(wěn)定車(chē)輛-拖車(chē)的結(jié)合。這種困難的另一個(gè)原因?yàn)楫?dāng)?shù)管?chē)連接有拖車(chē)的車(chē)輛時(shí)轉(zhuǎn)向的小誤差被放大從而導(dǎo)致拖車(chē)脫離期望的路徑。

為了輔助駕駛員轉(zhuǎn)向連接有拖車(chē)的車(chē)輛，拖車(chē)倒車(chē)輔助系統(tǒng)需要了解駕駛員意圖。已知的拖車(chē)倒車(chē)輔助系統(tǒng)的一個(gè)通常的假定是連接有拖車(chē)的車(chē)輛駕駛員希望直線(xiàn)倒車(chē)且系統(tǒng)或者暗示或者明示地假定了用于車(chē)輛-拖車(chē)組合的為零曲率的路徑。不幸的是現(xiàn)實(shí)世界中倒車(chē)拖車(chē)多數(shù)情況下涉及彎曲的路徑，因此，假定零曲率路徑會(huì)明顯地限制系統(tǒng)的用處。一些已知系統(tǒng)假定從地圖或者路徑規(guī)劃器可以知曉路徑，其可造成在這類(lèi)系統(tǒng)中包括非常復(fù)雜的人機(jī)界面(HMI)以及車(chē)輛/拖車(chē)位置確認(rèn)。

因此，提供簡(jiǎn)單人機(jī)界面并且解決已知的拖車(chē)倒車(chē)輔助系統(tǒng)的缺點(diǎn)的倒車(chē)方法是有利的、期望的以及有用的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主題的實(shí)施例涉及拖車(chē)倒車(chē)輔助系統(tǒng)，其通過(guò)車(chē)輛的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(例如電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPAS))控制連接至車(chē)輛的拖車(chē)的路徑的曲率(即，拖車(chē)軌道)。這樣，在操作拖車(chē)倒車(chē)輔助系統(tǒng)期間，車(chē)輛駕駛員不能夠經(jīng)由車(chē)輛的方向盤(pán)作出轉(zhuǎn)向輸入，因?yàn)樵撏宪?chē)倒車(chē)輔助系統(tǒng)控制了助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并且該助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常直接與方向盤(pán)相連。有利地，本發(fā)明的實(shí)施例提供了旋轉(zhuǎn)控制元件(例如，旋鈕)用于當(dāng)正在倒拖車(chē)時(shí)控制拖車(chē)的路徑曲率。旋轉(zhuǎn)控制元件的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(相對(duì)于車(chē)輛駕駛員所坐位置向左)指令拖車(chē)被轉(zhuǎn)向向左，旋轉(zhuǎn)控制元件的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(相對(duì)于車(chē)輛駕駛員所坐位置向右)指令拖車(chē)被轉(zhuǎn)向向右，且該旋轉(zhuǎn)控制元件位于停止位置(at?rest?position)使得拖車(chē)被沿著從當(dāng)前拖車(chē)前進(jìn)方向的直線(xiàn)倒車(chē)。這樣，當(dāng)正在倒車(chē)拖車(chē)時(shí)用于控制拖車(chē)路徑的駕駛員輸入完全通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制元件作出而不是在車(chē)輛方向盤(pán)處做出。相應(yīng)地，本發(fā)明主題實(shí)施例提供了用戶(hù)友好和簡(jiǎn)單的解決方案以(當(dāng)車(chē)輛配置有這樣的駕駛員倒車(chē)輔助系統(tǒng)時(shí))在倒車(chē)期間采用由駕駛員確定的路徑的拖車(chē)轉(zhuǎn)向信息。

在本發(fā)明主題的一個(gè)實(shí)施例中，方法包括多個(gè)操作。執(zhí)行操作用于從具有連接至其上的拖車(chē)的車(chē)輛的拖車(chē)角度探測(cè)裝置接收拖車(chē)角度信息。該拖車(chē)角度信息根據(jù)車(chē)輛和拖車(chē)之間的角度移位產(chǎn)生。執(zhí)行操作用于從車(chē)輛的拖車(chē)倒車(chē)轉(zhuǎn)向輸入裝置接收拖車(chē)轉(zhuǎn)向信息。該拖車(chē)倒車(chē)轉(zhuǎn)向輸入裝置包括偏置至位于相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍之間的停止位置的旋轉(zhuǎn)控制輸入裝置。從旋轉(zhuǎn)控制輸入裝置相對(duì)停止位置的旋轉(zhuǎn)量、旋轉(zhuǎn)控制裝置的移動(dòng)率、旋轉(zhuǎn)控制輸入裝置相對(duì)停止位置的移動(dòng)方向中的至少一個(gè)獲取該拖車(chē)轉(zhuǎn)向信息。執(zhí)行操作用于當(dāng)正通過(guò)車(chē)輛倒車(chē)該拖車(chē)時(shí)利用車(chē)輛轉(zhuǎn)向信息控制車(chē)輛的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該車(chē)輛轉(zhuǎn)向信息根據(jù)拖車(chē)角度信息和拖車(chē)轉(zhuǎn)向信息產(chǎn)生。

在本發(fā)明主題的另一個(gè)實(shí)施例中，拖車(chē)倒車(chē)轉(zhuǎn)向輸入裝置連接至車(chē)輛。該拖車(chē)倒車(chē)轉(zhuǎn)向輸入裝置包括旋鈕以及旋鈕移動(dòng)感測(cè)裝置。該旋鈕偏置至位于相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍之間的停止位置。該旋鈕移動(dòng)感測(cè)裝置連接至旋鈕用于感測(cè)旋鈕的移動(dòng)。該旋鈕移動(dòng)感測(cè)裝置輸出根據(jù)旋鈕相對(duì)停止位置的旋轉(zhuǎn)量、旋鈕移動(dòng)率、和/或旋鈕相對(duì)于停止位置的移動(dòng)方向產(chǎn)生的信號(hào)。

在本發(fā)明主題的另一個(gè)實(shí)施例中，車(chē)輛包括拖車(chē)角度探測(cè)裝置、拖車(chē)倒車(chē)轉(zhuǎn)向輸入裝置、以及助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該拖車(chē)角度探測(cè)裝置配置用于輸出根據(jù)車(chē)輛和連接至車(chē)輛的拖車(chē)之間的角度產(chǎn)生的信號(hào)。該拖車(chē)倒車(chē)轉(zhuǎn)向輸入裝置包括旋鈕和連接至旋鈕的用于感測(cè)旋鈕的移動(dòng)的旋鈕移動(dòng)感測(cè)裝置。該旋鈕偏置至相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍之間的停止位置。該旋轉(zhuǎn)移動(dòng)感測(cè)裝置輸出根據(jù)旋轉(zhuǎn)控制輸入裝置相對(duì)停止位置的旋轉(zhuǎn)量、旋轉(zhuǎn)控制輸入裝置的移動(dòng)率、和/或旋轉(zhuǎn)控制輸入裝置相對(duì)于停止位置的移動(dòng)方向產(chǎn)生的信號(hào)。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接至拖車(chē)角度探測(cè)裝置和拖車(chē)倒車(chē)轉(zhuǎn)向輸入裝置。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括配置用于根據(jù)拖車(chē)角度探測(cè)裝置信號(hào)和倒車(chē)轉(zhuǎn)向輸入裝置信號(hào)產(chǎn)生動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制信息的控制模塊結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明主題的這些和其他目的、實(shí)施例、優(yōu)點(diǎn)和/或區(qū)別將從下面進(jìn)一步閱讀說(shuō)明書(shū)、相關(guān)附圖和權(quán)利要求書(shū)而變得顯而易見(jiàn)。

附圖說(shuō)明