[發明專利]用于拖車倒車輔助的可旋轉駕駛員界面

有效

• 申請號: 201210067159.6
• 申請日: 2012-03-14
• 公開（公告）號: CN102765381A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 埃里克·邁克爾·拉沃伊;道格拉斯·斯科特·羅德;馬特·Y·魯普;大衛·迪恩·斯密特;托馬斯·愛德華·皮盧蒂;羅杰·阿諾德·特朗布利
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W10/20
• 分類號: B60W10/20;B60W10/18
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 賀小明

1.一種方法，包括：

從連接有拖車的車輛的拖車角度探測裝置接收拖車角度信息，其中所述拖車角度信息根據所述車輛和所述拖車之間的角度位移產生；

從所述車輛的拖車倒車轉向輸入裝置接收拖車轉向信息，其中所述拖車倒車轉向輸入裝置包括可位于零曲率指令位置以及位于相對于所述零曲率指令位置的相對的旋轉運動范圍之間的位置的旋轉控制輸入裝置，且其中從所述旋轉控制輸入裝置相對于所述零曲率指令位置的旋轉量、所述旋轉控制輸入裝置的移動率、以及所述旋轉控制輸入裝置相對于所述零曲率指令位置的移動方向中至少一個產生所述拖車轉向信息；以及

當通過所述車輛倒車所述拖車時利用車輛轉向信息控制所述車輛的動力轉向系統，其中所述車輛轉向信息根據所述拖車角度信息和所述拖車轉向信息產生。

2.如權利要求1所述的方法，其中控制所述動力轉向系統包括：

當通過所述車輛倒車所述拖車時，致使所述動力轉向系統轉向所述車輛以使得根據所述旋轉控制輸入裝置相對于所述零曲率指令位置的旋轉量和方向改變所述拖車的行駛路徑的曲率；

當所述旋轉控制輸入裝置從所述零曲率指令位置之外的位置返回至所述零曲率指令位置時的時間點致使所述動力轉向系統轉向所述車輛以使得所述拖車被沿著通過所述拖車的中心線縱向軸線確定的大體直線倒車。

3.如權利要求1所述的方法，進一步包含：

響應于所述拖車角度信息指示所述車輛和所述拖車之間的將發生不可接受的拖車角度位移或者所述車輛和所述拖車之間存在不可接受的拖車角度位移中的至少一個輸出拖車角度位移限制狀況信號。

4.如權利要求3所述的方法，其中，響應于輸出所述拖車角度位移限制狀況信號，所述拖車倒車轉向輸入裝置提供視覺拖車角度位移限制狀況指示器、聽覺拖車角度位移限制狀況指示器以及觸覺拖車角度位移限制狀況指示器中的至少一個。

5.如權利要求1所述的方法，其中當所述旋轉控制輸入裝置處于零曲率指令位置以外的位置時，所述車輛轉向信息使得所述拖車沿著指令曲率的行駛路徑行駛。

6.如權利要求5所述的方法，其中：

所述相對的旋轉運動范圍的第一個基本等于所述相對的旋轉運動范圍的第二個；且

所述拖車的所述行駛路徑的曲率變化根據所述旋轉控制輸入裝置的所述旋轉量變化。

7.如權利要求6所述的方法，其中控制所述動力轉向系統包括：

當通過所述車輛倒車所述拖車時，致使所述動力轉向系統轉向所述車輛以使得根據所述旋轉輸入裝置相對于所述零曲率指令位置的旋轉量和方向改變所述拖車的所述行駛路徑的所述曲率；以及

在當所述旋轉控制輸入裝置從所述零曲率指令位置以外的位置返回所述零曲率指令位置時的時間點，致使所述助力轉向系統轉向所述車輛以使得所述拖車沿著由所述拖車的中心縱向軸線確定的大體直線倒車。

8.如權利要求6所述的方法，進一步包括：

響應于指定所述車輛和所述拖車之間將產生不可接受的角度位移或者所述車輛和所述拖車之間存在不可接受的角度位移中的至少一者的所述拖車角度信息，輸出拖車角度位移限制狀況信號。

9.一種連接至車輛的拖車倒車轉向輸入裝置，所述拖車倒車轉向輸入裝置包含：

旋轉控制元件，其可置于零曲率指令位置以及相對于所述零曲率指令位置的相對旋轉運動范圍中的位置；以及

旋轉控制元件移動感測裝置，其連接至所述旋轉控制元件用于感測所述旋轉控制元件的移動，其中所述旋轉控制元件移動感測裝置輸出根據所述旋轉控制輸入裝置相對于所述零曲率指令位置的旋轉量、所述旋轉控制輸入裝置的移動率、以及所述旋轉控制輸入裝置相對于所述零曲率指令位置的移動方向的至少一者產生的信號。

10.如權利要求9所述的拖車倒車轉向輸入裝置，進一步包括至少下面的一者：

選擇性地激活以提供不可接受的拖車倒車狀況的提示的視覺指示器；

選擇性地激活以提供所述不可接受的拖車倒車狀況的提示的聽覺指示器；

選擇性地激活以提供所述不可接受的拖車倒車狀況的提示的觸覺指示器。

11.如權利要求9所述的拖車倒車轉向輸入裝置，其中當通過所述車輛倒車所述拖車時，在所述旋轉控制元件處于所述零曲率指令位置以外的位置時輸出的所述旋轉控制元件移動感測裝置信號對應于所述拖車行駛的所述拖車的行駛路徑的曲率。