[發明專利]一種全伺服自動綁扎機控制系統的實現方法

無效

• 申請號: 201210065734.9
• 申請日: 2012-03-14
• 公開（公告）號: CN102582884A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 周武
• 申請（專利權）人: 東莞市品鑫機電科技有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強

技術領域

本發明涉及一種基于CNC?(Computer?numerical?control，計算機數字控制機床)的全伺服自動綁扎機，特別是涉及一種全伺服自動綁扎機控制系統的實現方法。

背景技術

伺服是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

在目前的自動綁扎機設備中，控制方式主要有2種。第一種是機械式，使用兩個電機，分別為主軸和分度軸。主軸使用變頻電機加編碼器或伺服電機，分度軸使用伺服電機。主軸通過凸輪機構帶動上下鉤針的旋轉、上下、進退和線嘴的擺動。分度軸帶動定子的旋轉。第二種是電氣式，使用四個電機，分別為主軸、上鉤針軸、下鉤針軸、分度軸。主軸使用變頻電機加編碼器或伺服電機，其余三軸使用伺服電機。主軸通過凸輪機構帶動上下鉤針的上下、進退和線嘴的擺動。上、下鉤針軸分別帶動上、下鉤針的旋轉。分度軸帶動定子的旋轉。

在國內，以上兩種控制方式都有采用。機械式由于結構復雜，調試起來非常麻煩，而且噪聲大，效率低。電氣式國內主軸電機使用變頻電機加編碼器。由于技術的不足，國內的電氣式綁扎機控制系統不夠穩定，經常出現誤動作。更改綁扎主軸速度時，需要重新調整參數。

在國外，電氣式。系統穩定，效率高，但價格昂貴。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種全伺服自動綁扎機控制系統的實現方法，操作方便，易懂，且采用CNC數控系統，安全穩定、抗干擾能力強。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是，一種全伺服自動綁扎機控制系統的實現方法，基于CNC控制機床，所述的全伺服自動綁扎機包括主軸及與主軸配套的上鉤針軸、下鉤針軸、分度軸，所述的實現方法步驟如下：

步驟1、編寫CNC宏指令代碼，對自動綁扎機調試參數進行計算；

步驟2、運用畫面編輯軟件完成操作界面的編寫；

步驟3、運用CNC的PLC編輯軟件編寫PLC程序；

步驟4?編寫CNC標準G代碼，實現整個綁扎機流程控制。

進一步的，步驟1所述的CNC宏指令代碼對自動綁扎機調試參數進行計算，包括對主軸參數進行從小到大的排序；處理定子綁扎槽數表，計算出分度軸每次轉動的角度及定子綁扎槽每次需綁扎的次數；計算上、下鉤針軸和分度軸追隨主軸時，每步需要進給的角度值。

進一步的，步驟1所述的調試參數包括：

上針參數，主軸起始角度、主軸結束角度、上鉤針旋轉角度；

下針參數，主軸起始角度、主軸結束角度、下鉤針旋轉角度；

分度參數，主軸起始角度、主軸結束角度、分度旋轉角度；

槽數表，定子每槽綁扎次數；

定子參數，定子槽數、綁扎速度、排氣槽數。

進一步的，步驟2所述的操作界面包括自動界面、手動界面、原點界面、編輯參數界面、系統參數界面、輸入輸出界面及報警界面。

進一步的，所述的編寫操作界面工作包括圖片的繪制、文字的編寫、界面中變量的羅列及變量地址的對應。

進一步的，步驟3所述的PLC程序包括頁面及工作模式的切換、手動操作、原點操作、報警信息提示、外部功能。

進一步的，所述的手動操作包括手動驅動各伺服軸、輸入輸出點控制檢測。

進一步的，所述的原點操作包括單軸回原點、自動回原點。

進一步的，所述的外部功能包括外部啟動、暫停、斷線檢測及送線。

進一步的，所述的G代碼是數控程序中的指令。一般都稱為G指令。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：主軸追隨功能，在更改主軸速度后，其它軸能夠很好的追隨，達到不需更改編輯參數，就能實現完美綁扎；手輪檢測功能，自動執行時，可選擇使用手輪進行檢測功能，通過搖動手輪的快慢來控制程序的執行，實現模擬檢測；表格式編輯，讓客戶編程更加方便、易懂；CNC嵌入式系統，穩定性高、抗干擾能力強。

附圖說明

圖1為本發明的方法流程圖；

圖2為本發明的工作流程圖。

具體實施方式

下面結合實施例參照附圖進行詳細說明，以便對本發明的技術特征及優點進行更深入的詮釋。

本發明的原理框圖如圖1所示，一種全伺服自動綁扎機控制系統的實現方法，所述的全伺服自動綁扎機包括主軸及與主軸配套的上鉤針軸、下鉤針軸、分度軸，基于CNC控制機床，所述的實現方法步驟如下：