[發明專利]一種全伺服自動綁扎機控制系統的實現方法

無效

• 申請號: 201210065734.9
• 申請日: 2012-03-14
• 公開（公告）號: CN102582884A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 周武
• 申請（專利權）人: 東莞市品鑫機電科技有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強

1.一種全伺服自動綁扎機控制系統的實現方法，基于CNC控制機床，所述的全伺服自動綁扎機包括主軸及與主軸配套的上鉤針軸、下鉤針軸、分度軸、定子綁扎槽，其特征在于，所述的實現方法步驟如下：

步驟1、編寫CNC宏指令代碼，對自動綁扎機調試參數進行計算；

步驟2、運用畫面編輯軟件完成操作界面的編寫；

步驟3、運用CNC的PLC編輯軟件編寫PLC程序；

步驟4?編寫CNC標準G代碼，實現整個綁扎機流程控制。

2.根據權利要求1所述的全伺服自動綁扎機控制系統的實現方法，其特征在于：步驟1所述的CNC宏指令代碼對自動綁扎機調試參數進行計算，包括對主軸參數進行從小到大的排序；處理定子綁扎槽數表，計算出分度軸每次轉動的角度及定子綁扎槽每次需綁扎的次數；計算上、下鉤針軸和分度軸追隨主軸時，每步需要進給的角度值。

3.根據權利要求2所述的全伺服自動綁扎機控制系統的實現方法，其特征在于，步驟1所述的調試參數包括：

上針參數，主軸起始角度、主軸結束角度、上鉤針旋轉角度；

下針參數，主軸起始角度、主軸結束角度、下鉤針旋轉角度；

分度參數，主軸起始角度、主軸結束角度、分度旋轉角度；

槽數表，定子每槽綁扎次數；

定子參數，定子槽數、綁扎速度、排氣槽數。

4.根據權利要求3所述的全伺服自動綁扎機控制系統的實現方法，其特征在于：步驟2所述的操作界面包括自動界面、手動界面、原點界面、編輯參數界面、系統參數界面、輸入輸出界面及報警界面。

5.根據權利要求4所述的全伺服自動綁扎機控制系統的實現方法，其特征在于：所述的編寫操作界面工作包括圖片的繪制、文字的編寫、界面中變量的羅列及變量地址的對應。

6.根據權利要求5所述的全伺服自動綁扎機控制系統的實現方法，其特征在于：步驟3所述的PLC程序包括頁面及工作模式的切換、手動操作、原點操作、報警信息提示、外部功能。

7.根據權利要求6所述的全伺服自動綁扎機控制系統的實現方法，其特征在于：所述的手動操作包括手動驅動各伺服軸、輸入輸出點控制檢測。

8.根據權利要求7所述的全伺服自動綁扎機控制系統的實現方法，其特征在于：所述的原點操作包括單軸回原點、自動回原點。

9.根據權利要求8所述的全伺服自動綁扎機控制系統的實現方法，其特征在于：所述的外部功能包括外部啟動、暫停、斷線檢測及送線。

10.根據權利要求1～9中任一項所述的全伺服自動綁扎機控制系統的實現方法，其特征在于，所述的實現方法的詳細步驟如下：

步驟S101、開機，啟動控制系統程序；

步驟S102、將設備的設置調整回原點，伺服回零、氣缸回零；

步驟S103、啟動綁扎機；

步驟S104、工作臺前進；

步驟S105、工件壓緊、上凸輪下壓、下凸輪上壓；

步驟S106、主軸運轉，按照CNC宏指令計算出的坐標位置進行綁扎；

步驟S107、綁扎過程中，根據設定槽數進行上下切刀松線、加熱絲發熱；

步驟S108、綁扎動作完成，各軸回到原點位

步驟S109、上凸輪上壓、下凸輪下壓；

步驟S110、上下切刀，動作進行燙線；

步驟S111、工件壓緊松開，工作臺后退；

步驟S112、判斷是否重新啟動綁扎機，是則執行步驟S103，否則執行步驟S113；

步驟S113、結束程序。