[發明專利]基于車輛信息的倒車軌跡輔助裝置及其方法

有效

• 申請號: 201210063295.8
• 申請日: 2012-03-12
• 公開（公告）號: CN102673476A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 梁致榮
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍

技術領域

本發明涉及車輛倒車軌跡輔助技術，尤其涉及為車輛倒車輔助提供行駛軌跡的技術。

背景技術

如今駕駛員停車輔助技術已被廣泛應用。傳統的停車輔助裝置是，駕駛員為停車操作駕駛盤時，車輛車后安裝的攝像頭的圖像上，同時顯示隨轉向角變化的預測行駛軌跡。但傳統的技術是車輛非行駛和非發動時，如果車輛的排擋在后退（R）位置，?則在車輛后方圖像上疊加顯示行駛軌跡線。駕駛員不移動車輛，只是觀看車輛的車輛后方圖像，容易因行駛軌跡線而無法確認車輛后方圖像。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種可更有效提供倒車行駛軌跡的裝置及其方法。

依照本發明一實施例，基于車輛信息的倒車軌跡輔助裝置包括：圖像采集部，采集車輛的車輛后方圖像；控制部，根據變速桿位置信息，確認所述變速桿位于倒退檔之后，將所述圖像采集部采集的車輛后方圖像顯示在畫面，如果所述車輛倒車，則隨轉向角信息的行駛軌跡，在所述圖像采集部采集的車輛后方圖像上疊加顯示。

所述控制部在能確認所述變速桿位于倒車擋，則激活所述圖像采集部。進一步所述控制部在所述車輛倒車后停止，所述變速桿一直保持倒車擋位，則從停止時點開始至一定時間內，將所述隨轉向角信息的行駛軌跡，疊加顯示在所述圖像采集部采集的車輛后方圖像上，在所述一定時間過后，在所述圖像采集部只顯示所采集到的車輛后方圖像。

依照本發明一實施例，基于車輛信息的倒車軌跡輔助方法包括以下步驟：判斷變速桿是否位于倒車檔；判斷所述變速桿位于倒車檔之后，將車后攝像頭采集的車輛后方圖像顯示在畫面；判斷所述車輛是否倒車；判斷所述車輛倒車之后，將基于轉向角的行駛軌跡疊加顯示在所述車后攝像頭采集的車輛后方圖像上。

基于車輛信息的倒車軌跡輔助方法其步驟再包括：所述車輛在停止倒車的狀態下，所述變速桿位于倒車擋，則所述停止之后到一定時間內，將所述行駛軌跡在所述車輛后方圖像上疊加顯示，所述一定時間過后，只顯示所述車輛后方圖像。

有益效果

依照本發明，駕駛員發動車輛之后，實際倒車時才會顯示行駛軌跡。就是說，掛在倒車擋時，只顯示車輛后方圖像，然后車輛確實倒車時，將其行駛軌跡，在車輛后方圖像疊加顯示。這是取決于駕駛員的行駛意愿，在沒有行駛意愿的狀態下，只會提供車輛后方圖像而為駕駛員輸出寬大整潔的圖像。

依照本發明，即使車輛暫停一會兒，不是立即停止顯示行駛軌跡，在停止之后，行駛軌跡會繼續顯示一定時間，尤其是初學者，在倒車時可以提供很大的幫助。

附圖說明

圖1是本發明實施例的基于車輛信息的倒車軌跡輔助裝置圖。

圖2是本發明實施例的基于車輛信息的倒車軌跡輔助方法的流程圖。

圖3是本發明變速桿位于倒車擋時車后畫面示例圖。

圖4是依照本發明車輛在倒車或者倒車后停止一定時間內的車后畫面示例圖。

附圖符號說明

100?:?圖像采集部??????200?:?控制部

300?:?顯示部。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的優選實施例詳細進行描述，通過這些實施例，本領域的技術人員會更加清楚地理解本發明保護的范圍。

圖1是依照本發明一實施例的基于車輛信息的倒車軌跡輔助裝置圖。

圖像采集部100是車輛外部采集圖像攝像頭，安裝在車后，用于采集車輛后圖像。控制部200用于控制行駛軌跡輔助裝置的所有動作，可以用微處理器實現。也可以用數字信號處理器(Digital?Slgnal?Processor)或者主控制器(Main?Control?Unit)實現。依照本發明實施例，控制部200是接收圖像采集部100傳送的車輛后方圖像，只將接到的車輛圖像輸出到顯示部300，或者生成倒車軌跡，并與車輛后方圖像疊加(overlay)輸出到顯示部300。下面詳細進行說明。

控制部200接收變速桿位置信息和轉向角信息以及車輛的速度信息。依照本發明一實施例，控制部200通過與車內車輛控制器的通信，接收變速桿位置信息和轉向角信息以及車輛速度信息。車輛的速度信息是可以從檢測車輪旋轉速度的車輪速度傳感器獲取。控制部200接收變速桿位置信息和轉向角信息以及車輛速度信息的通信方式，可以采用CAN(Controller?Area?Network)方式。控制部200在接收變速桿位置信息和轉向角信息以及車輛速度信息之后，依據其信息輸出或不輸出車輛后方圖像畫面，或者將行駛軌跡與車后影像疊加輸出到畫面。