[發(fā)明專利]基于車輛信息的倒車軌跡輔助裝置及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210063295.8
• 申請日: 2012-03-12
• 公開（公告）號: CN102673476A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁致榮
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍

1.一種基于車輛信息的倒車軌跡輔助裝置，其特征在于，包括：

圖像采集部，所述圖像采集部用于采集車輛后方圖像；

控制部，所述控制部根據(jù)變速桿位信息，檢測到所述變速桿位于倒車擋之后，將從所述圖像采集部采集的車輛后方圖像，輸出到畫面，如果所述車輛倒車，則將基于轉(zhuǎn)向角信息的行駛軌跡，與所述圖像采集部采集的車輛后方圖像疊加輸出到畫面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車輛信息的倒車軌跡輔助裝置，其特征在于，所述控制部檢測到所述變速桿在倒車擋位之后，激活所述圖像采集部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車輛信息的倒車軌跡輔助裝置，其特征在于，所述控制部根據(jù)所述變速桿位置信息和所述車輛速度信息，判斷所述車輛倒車與否。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于車輛信息的倒車軌跡輔助裝置，其特征在于，所述控制部對于所述變速桿位置信息和所述轉(zhuǎn)向角信息以及所述速度信息，至少有一個是通過接收。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于車輛信息的倒車軌跡輔助裝置，其特征在于，所述車輛速度信息是從檢測車輪旋轉(zhuǎn)速度的車輪速度傳感器獲取的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的基于車輛信息的倒車軌跡輔助裝置，其特征在于，所述控制部在所述車輛倒車后停止，所述變速桿位于倒車擋時，從停止到一定時間內(nèi)，將基于所述轉(zhuǎn)向角信息的行駛軌跡，與通過所述圖像采集部采集的車輛后方圖像疊加輸出到畫面，所述一定時間過后，只輸出從所述圖像采集部采集到的車輛后方圖像。

7.一種基于車輛信息的倒車軌跡輔助方法，其特征在于，其包括以下步驟：

判斷變速桿是否位于倒車擋；

判斷所述變速桿位于倒車擋之后，將從車后攝像頭采集的車輛后方圖像輸出到畫面；

判斷所述車輛是否倒車；

判斷所述車輛在倒車之后，將基于轉(zhuǎn)向角信息的行駛軌跡，與從所述攝像頭采集的車輛后方圖像疊加輸出到畫面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于車輛信息的倒車軌跡輔助方法，其特征在于，所述方法再包括以下步驟：

所述車輛倒車后停止的狀態(tài)下，所述變速桿位于倒車擋，則所述停止后到一定時間內(nèi)，將所述行駛軌跡與所述車輛后方圖像疊加輸出，所述一定時間過后，只輸出所述車輛后方圖像畫面。