[發明專利]用于運行具有多個時間相關的輸送鏈路的系統的方法

有效

• 申請號: 201210062924.5
• 申請日: 2012-03-12
• 公開（公告）號: CN102673984A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: B·普利瓦
• 申請（專利權）人: 艾森曼股份公司
• 主分類號: B65G43/10
• 分類號: B65G43/10
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

技術領域

本發明涉及一種用于運行具有多個時間相關的輸送鏈路的系統的方法，所述輸送鏈路分別具有以規律的間距間隔的、用于待輸送的物體的保持設備，所述系統具有：

a)第一輸送鏈路，其把所述物體帶到第一傳送站；

b)第二輸送鏈路，其把所述物體從傳送站帶入處理站；

c)第一機械手，其布置在第一傳送站中并把物體從第一輸送鏈路的保持設備上依次取下，放到第二輸送鏈路的保持設備上；

d)第三輸送鏈路，其把所述物體從處理站帶入第二傳送站；

e)第四輸送鏈路，其把所述物體輸送離開第二傳送站；

f)第二機械手，其布置在第二傳送站中并把物體從第三輸送鏈路的保持設備上取下，放到第四輸送鏈路的保持設備上；

g)位置固定地布置在第二輸送鏈路的運動路徑上的第一傳感器，其識別施加在第二輸送鏈路上的標記經過的時間點，并產生第一信號；

h)位置固定地布置在第三輸送鏈路的運動路徑上的第二傳感器，其識別施加在第三輸送鏈路上的標記經過的時間點，并產生第二信號。

背景技術

在工業中出現了多種設計的具有多個在時間上相關聯的輸送鏈路的系統。在此，根據這里使用的術語，不同的輸送鏈路可以是不同的輸送鏈的區段或同樣的連續的輸送鏈的區段。從市場已知的這種系統的例子是一個裝置，其中來自噴涂站的汽車輪輞被輸送至烘烤爐，并在涂層灼燒后繼續傳遞至下游的處理站。在此，第一機械手把被噴涂的汽車輪輞從供料輸送鏈路取下并傳送至通入烘烤爐的輸送鏈路。其涂層正被烘烤的、從烘烤爐返回的汽車輪輞由第二機械手傳送至延伸向前的輸送鏈。在這種情況下所述關系使得不得不必須在特定的時間點向布置在下游的處理站提供汽車輪輞，因此，第二機械手必須把汽車輪輞放置在卸料輸送鏈上的時間點僅能在極小的期限內變化。為了使第二機械手在該時間點能從來自烘烤爐的輸送鏈上取下汽車輪輞，通過第一機械手把被噴涂但仍未烘烤的汽車輪輞放置在通向烘烤爐的輸送鏈上的行為必須以與第二機械手的行為在時間上精確相關的方式進行。

在已知的系統中，這一點如此實現，即無論在第一還是在第二傳送站中都分別設有傳感器，該傳感器檢測到用作輸送鏈上的用于輪輞的保持設備的主軸/心軸的經過。這兩個傳感器的輸出信號直接觸發了兩個機械手的相應的傳送程序。在該裝置的新設備中，傳感器如此定位，使得得到兩個機械手的行為之間的正確的時間相關性。

目前在該系統的運行期間當然會出現運行參數的變化，這干擾了兩個機械手之間的時間相關性。運行參數的這種變化的尤其顯著的例子是鏈延長，就像對所有輸送鏈來說隨著時間流逝而不可避免的那樣。這種鏈延長會導致機械手的傳送程序在錯誤的時間點開始，從而在極端情況下汽車輪輞不是放置在該主軸上而是被放置在主軸旁邊，或者機械手必須等待下一個主軸。這就意味著干擾了供料鏈。在已知的系統中，如此避免這種情況，即時不時手動重調兩個傳感器之一的位置。顯然這花費巨大且具有風險，因為不能保證由人員進行永久的監控。

發明內容

因此，本發明的目的在于，給出一種在前序部分所述類型的方法，其中在不通過操作人員連續地監控的情況下持續地保持兩個機械手的行為之間的正確的時間相關性。

根據本發明，該目的如此達到：

i)在兩個機械手的傳送之間的時間相關性正確的運行狀態中，確定并存儲兩個傳感器的信號的時間點之間的間距；

k)在連續的運行中，連續地或間歇地監控這兩個傳感器的信號的時間點之間的間距，并根據該間距與所存儲的間距的偏差，相應地提前或延遲至少一個機械手的傳送程序的開始的時間點，為每個機械手計算出新的局部的傳送點，并相應地移動其內部坐標系。

根據本發明，兩個機械手的傳送程序不再直接-在不通過設備控制裝置的情況下-通過兩個傳感器的信號啟動。而是，兩個傳感器的信號到達設備控制裝置——在那里始終監控其時間順序。在兩個機械手的時間順序正確時，得到兩個信號之間的特定的間距，即“理想間距”，例如可以是零。然后在兩個信號出現后，立即啟動兩個機械手的傳送程序。這借助于設備控制裝置進行。