[發明專利]用于運行具有多個時間相關的輸送鏈路的系統的方法

有效

• 申請號: 201210062924.5
• 申請日: 2012-03-12
• 公開（公告）號: CN102673984A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: B·普利瓦
• 申請（專利權）人: 艾森曼股份公司
• 主分類號: B65G43/10
• 分類號: B65G43/10
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

1.用于運行具有多個時間相關的輸送鏈路的系統的方法，所述輸送鏈路分別具有以規律的間距間隔的、用于至少一個待輸送的物體的保持設備，所述系統具有：

a)第一輸送鏈路，其把所述物體帶到第一傳送站；

b)第二輸送鏈路，其把所述物體從所述傳送站帶入處理站；

c)第一機械手，其布置在所述第一傳送站中并把所述物體從所述第一輸送鏈路的所述保持設備上依次取下，放到所述第二輸送鏈路的所述保持設備上；

d)第三輸送鏈路，其把所述物體從所述處理站帶入第二傳送站；

e)第四輸送鏈路，其把所述物體輸送離開所述第二傳送站；

f)第二機械手，其布置在所述第二傳送站中并把所述物體從所述第三輸送鏈路的所述保持設備上依次取下，放到所述第四輸送鏈路的所述保持設備上；

g)位置固定地布置在所述第二輸送鏈路的運動路徑上的第一傳感器，所述第一傳感器識別施加在所述第二輸送鏈路上的標記經過的時間點，并產生第一信號；

h)位置固定地布置在所述第三輸送鏈路的運動路徑上的第二傳感器，所述第二傳感器識別施加在所述第三輸送鏈路上的標記經過的時間點，并產生第二信號；

其特征在于，

i)在兩個所述機械手(14、16)的傳送之間的時間相關性正確的運行狀態中，確定并存儲兩個所述傳感器(18、19)的所述信號的所述時間點之間的間距；

k)在連續的運行中，連續地或間歇地監控這兩個所述傳感器(18、19)的所述信號的時間點之間的間距，并根據所述間距與存儲的間距的偏差，相應地提前或延遲至少一個機械手(14、16)的傳送程序的啟動的時間點，為每個所述機械手(14、16)計算出新的局部的傳送點，并相應地移動所述機械手(14、16)的內部坐標系。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二輸送鏈路(4’)和所述第三輸送鏈路(4”)是一連續輸送鏈(4)的區段，所述輸送鏈(4)在所述兩個傳送站(13、14)之間具有張緊站(11)。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述輸送鏈路(4’、4”)的所述保持設備用作所述輸送鏈路(4’、4”)上的標記。

4.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，通過所述第二傳感器(18)的所述信號直接啟動所述第二傳送站(15)中所述第二機械手(16)的所述傳送程序，計算出并相應地延遲所述第一傳送站(13)中所述第一機械手(14)的所述傳送程序的啟動的時間點。

5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述物體是汽車輪輞(3)且所述保持設備是主軸(20)，所述汽車輪輞(3)能放置在所述主軸(20)上。