[發明專利]導航裝置

有效

• 申請號: 201210061241.8
• 申請日: 2012-03-09
• 公開（公告）號: CN102679987A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 中村修治
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/32
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉瑜;王英

技術領域

本公開內容涉及導航裝置，其基于地圖數據并同時通過利用基于車輛行駛經歷獲得的所學道路數據來執行路線指導。

背景技術

[專利文件1]JP?H6-88733A

[專利文件2]JP?2006-125883A

通常，當將新道路添加到在導航裝置中使用的地圖數據時，地圖制作者利用地圖編輯軟件對道路數據執行添加-編輯，并且基于編輯的數據對在該導航裝置中使用的地圖數據執行完全更新或差別更新。然而，上述過程是通過以下方式實現的：通過利用地圖制作者的專用測量車輛進行行駛來收集道路數據，此后在數月內生成地圖數據并將該數據傳遞給用戶。如上所述，由于通過行駛進行的道路數據收集和地圖數據的生成花費很多時間，因此難以針對現實世界中的道路的局部改變而保持現有地圖數據的信息新鮮度。

因此，如在專利文件1和2中所公開的，提出了一種基于可移動體(諸如車輛)的行駛軌跡學習在現有地圖數據中未登記的新道路的導航裝置。道路學習功能是基于從可移動體的當前位置離開地圖數據中的現有道路的點到該可移動體返回地圖數據的現有道路處的點的行駛軌跡生成并存儲在現成的地圖數據中不存在的新道路(所學道路)來學習在地圖數據中未登記的新道路的功能。

在傳統導航裝置中，通過下列方式執行部分地圖更新：(i)將利用上述道路學習功能新檢測到的未登記道路的道路數據轉換成具有與現有地圖數據的數據格式相同的數據格式的道路數據，以及(ii)將所轉換的道路數據添加到現有地圖數據。在將未登記道路的道路數據新添加到地圖數據時(其前提是需要這種部分地圖更新)，需要確保從原始地圖數據變化而來的地圖數據中的道路網絡的一致性。

發明內容

本公開內容的目的是提供一種導航裝置，其在不改變該導航裝置的原始地圖數據的情況下，添加并使用通過道路學習功能檢測到的新的道路數據作為地圖數據。

為了實現以上目的，根據本公開內容的方面，導航裝置被提供如下。導航裝置包括現成道路數據存儲部件、所學道路數據存儲部件、所學道路檢測部、輔助鏈路數據生成部、以及記錄部。現成道路數據存儲部件存儲現成地圖中的現有道路的道路數據，在路線指導中使用所述現有道路的所述道路數據。所學道路數據存儲部件存儲所學道路的道路數據和連接所述所學道路的鏈路與現有道路的鏈路的輔助鏈路數據，在路線指導中使用所述所學道路的所述道路數據和所述輔助鏈路數據。所學道路檢測部基于從駛離點到返回點的行駛軌跡對檢測的所學道路進行檢測，其中，在所述駛離點，所述車輛的運行位置從存儲在所述現成道路數據存儲部件中的現有道路離開，在所述返回點，所述車輛的所述運行位置返回到存儲在所述現成道路數據存儲部件中的現有道路。所學道路檢測部生成與所述檢測的所學道路的鏈路以及所述檢測的所學道路的所述鏈路的末端節點相關的道路數據。輔助鏈路數據生成部基于基礎鏈路的道路數據來生成輔助鏈路數據，所述基礎鏈路被定義為與所述檢測的所學道路相連接的所述現有道路的鏈路。輔助鏈路數據與輔助鏈路以及所述輔助鏈路的輔助末端節點相關，其中，所述輔助鏈路將所述基礎鏈路的一個末端與所述現有道路和所述檢測的所學道路之間的連接點相連接。輔助鏈路數據還與其它輔助鏈路以及所述其它輔助鏈路的輔助末端節點相關，其中，所述其它輔助鏈路將所述基礎鏈路的另一末端與所述現有道路和所述檢測的所學道路之間的所述連接點相連接。記錄部將以下數據記錄到所學道路數據存儲部件中：(i)由所述所學道路檢測部生成的所述檢測的所學道路的所述道路數據，以及(ii)由所述輔助鏈路數據生成部生成的關于所檢測的所學道路的所述輔助鏈路數據。

根據這種配置，當記錄通過在未在現有地圖中登記的道路上運行所獲得的所學道路數據時，本公開內容的導航裝置生成輔助鏈路數據，該輔助鏈路數據指示將連接點和與所學道路相連接的現有道路的對應鏈路的末端節點相連接的鏈路，其中所學鏈路和現有道路在連接點處相連，并且導航裝置將所學道路數據和輔助鏈路數據彼此相關聯地記錄在一起。此時，最初存在于導航裝置中的地圖數據中的道路數據沒有改變。