[發明專利]導航裝置

有效

• 申請號: 201210061241.8
• 申請日: 2012-03-09
• 公開（公告）號: CN102679987A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 中村修治
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/32
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉瑜;王英

1.一種對車輛執行路線指導的導航裝置(1)，所述導航裝置包括：

現成道路數據存儲部件(24)，其存儲現成地圖中的現有道路的道路數據，在路線指導中使用所述現有道路的所述道路數據；

所學道路數據存儲部件(25)，其存儲所學道路的道路數據和連接所述所學道路的鏈路與現有道路的鏈路的輔助鏈路數據，在路線指導中使用所述所學道路的所述道路數據和所述輔助鏈路數據；

所學道路檢測部(29、S100、S110)，其基于從駛離點到返回點的行駛軌跡對檢測的所學道路進行檢測，其中，在所述駛離點，所述車輛的運行位置從存儲在所述現成道路數據存儲部件中的現有道路離開，在所述返回點，所述車輛的所述運行位置返回到存儲在所述現成道路數據存儲部件中的現有道路，所述所學道路檢測部生成與所述檢測的所學道路的鏈路以及所述檢測的所學道路的所述鏈路的末端節點相關的道路數據；

輔助鏈路數據生成部(29、S120)，其基于基礎鏈路的道路數據來生成輔助鏈路數據，所述基礎鏈路被定義為與所述檢測的所學道路相連接的所述現有道路的鏈路，所述輔助鏈路數據與輔助鏈路以及所述輔助鏈路的輔助末端節點相關，其中，所述輔助鏈路將所述基礎鏈路的一個末端與所述現有道路和所述檢測的所學道路之間的連接點相連接，所述輔助鏈路數據還與其它輔助鏈路以及所述其它輔助鏈路的輔助末端節點相關，其中，所述其它輔助鏈路將所述基礎鏈路的另一末端與所述現有道路和所述檢測的所學道路之間的所述連接點相連接；以及

記錄部(29、S130)，其將(i)由所述所學道路檢測部生成的所述檢測的所學道路的所述道路數據，以及(ii)由所述輔助鏈路數據生成部生成的關于所述檢測的所學道路的所述輔助鏈路數據存儲在所述所學道路數據存儲部件中。

2.根據權利要求1所述的導航裝置，

其中，由所述輔助鏈路數據生成部生成的所述輔助鏈路數據中的所述輔助末端節點具有從所述基礎鏈路的末端節點的屬性信息中摘錄的屬性信息。

3.根據權利要求1所述的導航裝置，

其中，由所述輔助鏈路數據生成部生成的所述輔助鏈路數據中的所述輔助鏈路具有從所述基礎鏈路的形狀信息或屬性信息中摘錄的形狀信息或屬性信息。

4.根據權利要求1到3中的任何一項權利要求所述的導航裝置，

其中，當所述檢測的所學道路直接與所述現有道路的鏈路末端相連接時，所述輔助鏈路數據生成部不基于所述現有道路的所述道路數據生成所述輔助鏈路和所述其它輔助鏈路。

5.根據權利要求1到3中的任何一項權利要求所述的導航裝置，

其中，當所述檢測的所學道路在所述駛離點處從所述現有道路的所述鏈路離開并且在所述返回點處返回到所述現有道路的相同鏈路時，所述輔助鏈路數據生成部生成駛離點側的所述駛離點的輔助鏈路數據，以及生成返回點側的所述返回點的輔助鏈路數據，

其中，基于所述基礎鏈路的所述道路數據生成所述駛離點的所述輔助鏈路數據，所述基礎鏈路被定義為與所述檢測的所學道路相連接的所述現有道路的所述鏈路，

所述駛離點的所述輔助鏈路數據與以下各項相關：

駛離點輔助鏈路和所述駛離點輔助鏈路的輔助末端節點，其中，所述駛離點輔助鏈路將所述基礎鏈路的第一末端與所述現有道路的所述駛離點相連接，所述第一末端是所述基礎鏈路的兩個末端中的一個并且在沒有所述返回點插入的情況下與所述駛離點相鏈接，

其它駛離點輔助鏈路和所述其它駛離點輔助鏈路的輔助末端節點，其中，所述其它駛離點輔助鏈路將所述現有道路的所述駛離點與所述基礎鏈路的第二末端相連接，所述第二末端是所述基礎鏈路的所述兩個末端中的另一個并且在有所述返回點插入的情況下與所述駛離點相鏈接，

其中，基于輔助基礎鏈路的道路數據生成所述返回點的所述輔助鏈路數據，其中，所述輔助基礎鏈路被定義為所述其它駛離點輔助鏈路，

所述返回點的所述輔助鏈路數據與下列各項相關：

返回點輔助鏈路和所述返回點輔助鏈路的輔助末端節點，其中，所述返回點輔助鏈路將所述輔助基礎鏈路的一個末端與所述現有道路的所述返回點相連接，以及

其它返回點輔助鏈路和所述其它返回輔助鏈路的輔助末端節點，其中，所述其它返回點輔助鏈路將所述現有道路的所述返回點與所述輔助基礎鏈路的另一末端相連接。