[發(fā)明專利]一種雙卷筒式管道機器人投放回收裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210060031.7
• 申請日: 2012-03-09
• 公開（公告）號: CN102601086A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設計）人: 鄧嘉鳴;潘祥生;孟慶梅;沈惠平
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙卷筒式管道機器人投放回收裝置，包括機架(0)、聯(lián)軸器(1)、卷筒一(2)、卷筒二(7)、導向輪(3)、側板(4)、扭簧(5)、搭載平臺(6)、擋板(8)和雙搖桿機構，其特征在于安裝在移動小車機架(0)上的卷筒一(2)和卷筒二(7)通過聯(lián)軸器(1)連接；搭載平臺(6)連接在卷筒一(2)和卷筒二(7)的繩索上，側板(4)用轉動副四(D)連接在搭載平臺(6)上，且連接處裝有扭簧(5)；擋板(8)用轉動副一(A)連接于搭載平臺(6)上與側板(4)相對的一側，搖桿(9)的一端與擋板(8)固定，另一端用轉動副二(B)連接連桿(10)的一端，而連桿(10)的另一端通過轉動副三(C)連接于側板(4)，這樣，側板(4)、連桿(10)、搖桿(9)及搭載平臺(6)構成一個雙搖桿機構。

2.按權利要求1所述的雙卷筒式管道機器人投放回收裝置，其特征在于卷筒(2)和卷筒(7)可以同步驅動和分開驅動。