[發明專利]紗盤轉運設備

有效

• 申請號: 201210060026.6
• 申請日: 2012-03-08
• 公開（公告）號: CN102583113A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 單忠德;王苑;吳雙峰;徐鵬;陳隊范;劉琳;鹿慶福
• 申請（專利權）人: 機械科學研究總院先進制造技術研究中心;泰安康平納機械有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

技術領域

本發明涉及染整機械領域，更具體地，涉及一種染整自動化生產線上的紗盤轉運設備。

背景技術

現有技術中的染整生產線上，沒有自動化的紗盤轉運設備。當需要將紗盤由儲料區轉移到生產區的各工位時，都是人工操作，具有效率低、勞動強度大、成本高的缺點。

發明內容

本發明旨在提供一種紗盤轉運設備，以解決現有技術中效率低、勞動強度大、成本高的問題。

為解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，提供了一種紗盤轉運設備，筒子紗放置在紗盤上，包括：車架；行走機構，行走機構與車架連接，并驅動車架在第一位置和第二位置之間運動；轉運裝置，轉運裝置設置在車架上，轉運裝置包括與紗盤相結合或分離的紗盤操作部、和驅動紗盤操作部進行伸縮運動的驅動單元；位置檢測裝置，包括檢測單元，檢測單元用于檢測轉運裝置的位置；控制裝置，與檢測單元電連接，并控制車架在第一位置和第二位置之間運動；當位置檢測裝置檢測到轉運裝置運行到第一位置時，控制裝置控制驅動單元驅動紗盤操作部將紗盤從第一目標位置轉移到車架上，并控制行走機構驅動車架由第一位置向第二位置運動；當位置檢測裝置檢測到轉運裝置運行到第二位置時，控制裝置控制驅動單元驅動紗盤操作部將紗盤由車架轉移到第二目標位置。

進一步地，紗盤操作部包括絲杠、導向部和勾手機構，勾手機構與絲杠連接，絲杠在驅動單元的作用下驅動勾手機構沿導向部運動。

進一步地，勾手機構包括本體和勾手，絲杠與本體連接，本體上設置有與導向部相配合的導向孔。

進一步地，勾手機構還包括翻轉單元，翻轉單元驅動勾手沿勾手的軸線旋轉。

進一步地，翻轉單元包括氣缸和拐臂，拐臂的第一端與氣缸的活塞桿連接，拐臂的第二端與勾手連接。

進一步地，紗盤轉運設備還包括沿紗盤操作部的運動方向設置的滑道，滑道包括多個輥輪。

進一步地，行走機構包括軌道、車輪和驅動部，車輪設置在軌道上，驅動部驅動車輪沿軌道運動。

進一步地，位置檢測裝置還包括設置在軌道上的齒條、和與齒條相配合的齒輪，檢測單元與齒輪連接。

進一步地，紗盤轉運設備還包括用于檢測第一目標位置是否存儲有紗盤的紗盤檢測單元，紗盤檢測單元與控制裝置電連接。

進一步地，紗盤檢測單元是接近開關。

本發明通過勾手實現了對紗盤的取放操作，使紗盤可在儲料區和生產區之間轉移，提高了效率、降低了勞動強度、節約的工人成本。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示意性示出了本發明的主視圖；

圖2示意性示出了圖1安裝了紗盤時的左視圖；

圖3示意性示出了車架、滑道和轉運裝置的安裝示意圖；

圖4示意性示出了圖2的A向局部放大圖；以及

圖5示意性示出了導向裝置的安裝示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

圖1-圖3示出了本發明中的紗盤轉運設備的示意圖。如圖1-圖3所示，筒子紗(未示出)放置在紗盤80上，紗盤轉運設備包括：車架10、行走機構20、轉運裝置30、位置檢測裝置70和控制裝置50。如圖2所示，紗盤80包括底板和設置在底板上的多個柱體81，筒子紗套在柱體81上。這樣，只要移動紗盤80就可同時移動多個放置在該紗盤80上的筒子紗。

其中，行走機構20與車架10連接，并驅動車架10在第一位置和第二位置之間運動。例如，第一位置可以是儲料區的某一工位或生產區的某一工位，第二位置可以是生產區的某一工位或儲料區的某一工位。儲料區和生產區分別包括多個工位。由于行走機構20可以在第一位置與第二位置之間運動，因此本發明中的紗盤轉運設備可以將儲料區的某一工位上的紗盤及該紗盤上的筒子紗轉移到生產區的某一工位上去，亦可實現生產中各個環節的筒子紗轉移，還可將生產區的某一工位上的筒子紗轉運到儲料區。