[發(fā)明專利]紗盤轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210060026.6
• 申請(qǐng)日: 2012-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN102583113A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單忠德;王苑;吳雙峰;徐鵬;陳隊(duì)范;劉琳;鹿慶福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 機(jī)械科學(xué)研究總院先進(jìn)制造技術(shù)研究中心;泰安康平納機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65H67/06
• 分類號(hào): B65H67/06
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

1.一種紗盤轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，筒子紗放置在紗盤(80)上，其特征在于，包括：

車架(10)；

行走機(jī)構(gòu)(20)，所述行走機(jī)構(gòu)(20)與所述車架(10)連接，并驅(qū)動(dòng)所述車架(10)在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)；

轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(30)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(30)設(shè)置在所述車架(10)上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(30)包括與所述紗盤(80)相結(jié)合或分離的紗盤操作部(31)、和驅(qū)動(dòng)所述紗盤操作部(31)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元(32)；

位置檢測裝置(70)，包括檢測單元(71)，所述檢測單元(71)用于檢測所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(30)的位置；

控制裝置(50)，與所述檢測單元(71)電連接，并控制所述車架(10)在所述第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)所述位置檢測裝置(70)檢測到所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(30)運(yùn)行到所述第一位置時(shí)，所述控制裝置(50)控制所述驅(qū)動(dòng)單元(32)驅(qū)動(dòng)所述紗盤操作部(31)將所述紗盤(80)從第一目標(biāo)位置轉(zhuǎn)移到所述車架(10)上，并控制所述行走機(jī)構(gòu)(20)驅(qū)動(dòng)所述車架(10)由所述第一位置向所述第二位置運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)所述位置檢測裝置(70)檢測到所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(30)運(yùn)行到所述第二位置時(shí)，所述控制裝置(50)控制所述驅(qū)動(dòng)單元(32)驅(qū)動(dòng)所述紗盤操作部(31)將所述紗盤(80)由所述車架(10)轉(zhuǎn)移到第二目標(biāo)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗盤轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述紗盤操作部(31)包括絲杠(311)、導(dǎo)向部(312)和勾手機(jī)構(gòu)(313)，所述勾手機(jī)構(gòu)(313)與所述絲杠(311)連接，所述絲杠(311)在所述驅(qū)動(dòng)單元(32)的作用下驅(qū)動(dòng)所述勾手機(jī)構(gòu)(313)沿所述導(dǎo)向部(312)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紗盤轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述勾手機(jī)構(gòu)(313)包括本體(3132)和勾手(3131)，所述絲杠(311)與所述本體(3132)連接，所述本體(3132)上設(shè)置有與所述導(dǎo)向部(312)相配合的導(dǎo)向孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紗盤轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述勾手機(jī)構(gòu)(313)還包括翻轉(zhuǎn)單元，所述翻轉(zhuǎn)單元驅(qū)動(dòng)所述勾手(3131)沿所述勾手(3131)的軸線旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紗盤轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)單元包括氣缸(3134)和拐臂(3133)，所述拐臂(3133)的第一端與所述氣缸(3134)的活塞桿連接，所述拐臂(3133)的第二端與所述勾手(3131)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的紗盤轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述紗盤轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備還包括沿所述紗盤操作部(31)的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的滑道(40)，所述滑道(40)包括多個(gè)輥輪(41)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的紗盤轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)(20)包括軌道(21)、車輪(22)和驅(qū)動(dòng)部(23)，所述車輪(22)設(shè)置在所述軌道(21)上，所述驅(qū)動(dòng)部(23)驅(qū)動(dòng)所述車輪(22)沿所述軌道(21)運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紗盤轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述位置檢測裝置(70)還包括設(shè)置在所述軌道(21)上的齒條(24)、和與所述齒條(24)相配合的齒輪(72)，所述檢測單元(71)與所述齒輪(72)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的紗盤轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述紗盤轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備還包括用于檢測所述第一目標(biāo)位置是否存儲(chǔ)有所述紗盤(80)的紗盤檢測單元，所述紗盤檢測單元與所述控制裝置(50)電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的紗盤轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述紗盤檢測單元是接近開關(guān)。