[發明專利]具有危險級別的警告功能的駕駛輔助系統和方法

有效

• 申請號: 201210059968.2
• 申請日: 2012-03-08
• 公開（公告）號: CN103085818B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 金信求
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60K28/06
• 分類號: B60K28/06;B60W50/14
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司11322
• 代理人: 龍淳

技術領域

本發明涉及用于警告駕駛者在駕駛時的危險情況的技術，更具體地說，涉及一種具有識別危險級別的警告功能的駕駛輔助系統和方法，其綜合地確定車輛的行駛速度、駕駛者的注意力(駕駛者在道路上集中了多少注意力)、道路情況等，并且為駕駛者提供與危險程度相對應的警告。

背景技術

隨著已成為現代社會生活必需品的汽車的使用率的增加，交通事故的發生率也迅速地增長。交通事故的發生可能出于各種不同的原因，駕駛者的粗心和由于道路情況所致的意外危險也是其中的原因。在這些因素中，最普遍的兩個原因是速度和困倦。這些情況可能引起導致人身傷害甚至死亡的嚴重事故。

國家公路交通安全管理局(NHTSA)統計的一個年度內出現的2.5百萬起交通事故顯示，全部交通事故中的25％～56％是由于駕駛者粗心駕駛車輛引起的。導致這種粗心的三個最重要因素是視覺忽視、注意力不集中和困倦。

為了解決該問題，多數汽車制造商繼續開發各種用于輔助駕駛者進行安全車輛操作的新系統并且據此將這些新系統應用到車輛中。一些制造商已經開發出新技術，其能夠通過利用攝像機感測駕駛者的反應和移動或者通過傳感器監測駕駛者的脈搏來確定駕駛者何時變得困倦，并且當駕駛者困倦或者以粗心方式進行操作時在儀表盤上顯示警告燈以建議駕駛者停下來短暫休息一會兒。

然而，困倦或粗心駕駛可能導致像那些由酗酒駕駛所引起的交通事故一樣嚴重的交通事故。因此，需要對用于綜合地確定駕駛者的神智并且根據超出了休息一會這樣的簡單建議的確定結果而采取積極和立即動作的系統進行研究。

發明內容

本發明的各個方面已經考慮到以上問題，并且提供一種具有用于警告駕駛者危險程度的警告功能的駕駛輔助系統和方法，其綜合地確定車輛的行駛速度、駕駛者的注意力、道路情況等等，并且為駕駛者提供一種相當于危險程度的警告。

根據本發明一個方面，提供一種具有警告駕駛者危險程度(在下文中被稱為“危險級別″)的警告功能的駕駛輔助系統。該系統可以包括：駕駛狀態監測單元，被配置成監測駕駛者的困倦或粗心駕駛；車速傳感器，被配置成檢測車輛的行駛速度；道路信息提供裝置，被配置成提供道路信息；參考數據存儲單元，被配置成將來自駕駛狀態監測單元、車速傳感器和道路信息提供裝置的輸出信息用作因子，存儲用于危險級別的參考值；警告輸出單元，被配置成根據預定的控制數據輸出至少一個與駕駛者的危險狀態相對應的警告消息；以及控制單元，被配置成基于存儲在參考數據存儲單元中的信息，對駕駛狀態監測單元、車速傳感器和道路信息提供裝置的輸出信息進行比較和計算，以確定駕駛危險的程度，并且根據駕駛危險的程度來控制警告輸出單元以輸出與駕駛危險的程度相對應的警告數據。

駕駛狀態監測單元可以包括：攝像機，被配置成拍攝駕駛者的面部；以及控制器，被配置成對攝像機拍攝的圖像信息進行分析，并基于分析結果輸出與駕駛者的狀態相對應的狀態信息。

警告輸出單元可以包括選自顯示裝置、揚聲器、車輪控制器和觸覺板(haptic sheet)中的至少一個組件。控制單元可以被配置成控制警告輸出單元，以根據駕駛危險的程度有選擇地驅動警告輸出單元中的任一組件。

道路信息提供裝置可被配置為或實施在導航裝置或車道偏離警報系統(LDWS)中的任一個內。根據相同的思路，控制單元可以被整體地包含在電子控制單元(ECC)內。

根據本發明另一個方面提供一種具有用于評價和警告駕駛者危險級別的警告功能的駕駛輔助方法，其基于預設的參考值確定并警告駕駛者的危險程度。該方法可以包括：輸出關于駕駛者的困倦或粗心的程度的狀態信息作為與困倦或粗心的程度的數據值；檢測車速；確定道路的危險程度，并且輸出與道路的危險程度相對應的計算值；將輸出狀態信息的步驟、檢測車速的步驟以及確定道路的危險級別的步驟的輸出值，與關于輸出值設定的預定參考值進行比較；根據比較結果輸出至少一個警告消息。

比較輸出值的步驟可以包括將輸出狀態信息的步驟、檢測車速的步驟以及確定道路的危險狀態的步驟的輸出值，同時地與關于輸出值設定的預定參考值進行比較和計算。

比較輸出值的步驟還可以或者可選地包括將輸出狀態信息的步驟、檢測車速的步驟以及確定道路的危險狀態的步驟的輸出值，根據優先級順序地與關于輸出值設定的預定參考值進行比較和計算。

在本發明的某些實施方式中，輸出警告消息的步驟是通過利用選自通過顯示器開啟警告燈的方法、通過揚聲器輸出語音消息的方法以及通過車輪振動或觸覺板振動而給予振動的方法中的至少一種方法來執行的。