[發(fā)明專(zhuān)利]具有危險(xiǎn)級(jí)別的警告功能的駕駛輔助系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210059968.2
• 申請(qǐng)日: 2012-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103085818B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金信求
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60K28/06
• 分類(lèi)號(hào): B60K28/06;B60W50/14
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11322
• 代理人: 龍淳

1.一種具有提醒駕駛者危險(xiǎn)級(jí)別的警告功能的駕駛輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

駕駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元，被配置成監(jiān)測(cè)駕駛者的困倦或粗心駕駛；

車(chē)速傳感器，被配置成檢測(cè)車(chē)輛的行駛速度；

道路信息提供裝置，被配置成提供道路信息；

參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，被配置成將來(lái)自所述駕駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元、所述車(chē)速傳感器以及所述道路信息提供裝置的輸出信息用作因子，存儲(chǔ)關(guān)于多個(gè)危險(xiǎn)級(jí)別的參考值；

警告輸出單元，被配置成根據(jù)預(yù)定的控制數(shù)據(jù)輸出至少一個(gè)與駕駛者的危險(xiǎn)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的警告消息；以及

控制單元，被配置成基于存儲(chǔ)在所述參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的信息，對(duì)所述駕駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元、所述車(chē)速傳感器和所述道路信息提供裝置的所述輸出信息進(jìn)行比較和計(jì)算，以確定多個(gè)駕駛危險(xiǎn)的級(jí)別，并且根據(jù)所述駕駛危險(xiǎn)的不同級(jí)別來(lái)控制所述警告輸出單元以輸出與各個(gè)駕駛危險(xiǎn)的級(jí)別相對(duì)應(yīng)的不同警告數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述駕駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元包括：

攝像機(jī)，被配置成拍攝駕駛者的面部；以及

控制器，被配置成對(duì)所述攝像機(jī)拍攝的圖像信息進(jìn)行分析，并基于分析結(jié)果輸出與駕駛者的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)信息。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述警告輸出單元包括選自顯示裝置、揚(yáng)聲器、車(chē)輪控制器和觸覺(jué)板中的至少一個(gè)組件，以及

控制單元，被配置成控制所述警告輸出單元，以根據(jù)駕駛危險(xiǎn)的程度有選擇地驅(qū)動(dòng)所述警告輸出單元中的任一組件。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述道路信息提供裝置被配置為導(dǎo)航裝置。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述道路信息提供裝置被配置為車(chē)道偏離警告系統(tǒng)。

6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制單元被整體地實(shí)施在電子控制單元內(nèi)。

7.一種執(zhí)行警告功能的駕駛輔助方法，所述方法包括：

由第一單元輸出關(guān)于駕駛者的困倦或粗心的程度的狀態(tài)信息作為數(shù)據(jù)值；

由傳感器檢測(cè)車(chē)速；

由第二單元確定道路的多個(gè)危險(xiǎn)級(jí)別，并且輸出與所述道路的各個(gè)危險(xiǎn)級(jí)別相對(duì)應(yīng)的計(jì)算值；

由控制單元將所述輸出狀態(tài)信息的步驟、所述檢測(cè)車(chē)速的步驟以及所述確定道路的危險(xiǎn)級(jí)別的步驟的輸出值，與關(guān)于所述輸出值設(shè)定的預(yù)定參考值進(jìn)行比較；

由所述控制單元根據(jù)所述比較輸出值的步驟的比較結(jié)果，輸出各個(gè)危險(xiǎn)級(jí)別的不同警告消息；以及

由所述控制單元基于與預(yù)設(shè)參考值相關(guān)的當(dāng)前駕駛狀況，提醒駕駛者危險(xiǎn)級(jí)別。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中所述比較輸出值的步驟包括將所述輸出狀態(tài)信息的步驟、所述檢測(cè)車(chē)速的步驟以及所述確定道路的危險(xiǎn)狀態(tài)的步驟的輸出值，同時(shí)地與關(guān)于所述輸出值設(shè)定的所述預(yù)定參考值進(jìn)行比較和計(jì)算。

9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中所述比較輸出值的步驟包括將所述輸出狀態(tài)信息的步驟、所述檢測(cè)車(chē)速的步驟以及所述確定道路的危險(xiǎn)狀態(tài)的步驟的輸出值，根據(jù)優(yōu)先級(jí)順序地與關(guān)于所述輸出值設(shè)定的所述預(yù)定參考值進(jìn)行比較和計(jì)算。

10.如權(quán)利要求7所述的方法，其中所述輸出警告消息的步驟是通過(guò)利用選自通過(guò)顯示器開(kāi)啟警告燈的方法、通過(guò)揚(yáng)聲器輸出語(yǔ)音消息的方法以及通過(guò)車(chē)輪振動(dòng)或觸覺(jué)板振動(dòng)而給予振動(dòng)的方法中的至少一種方法來(lái)執(zhí)行的。

11.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述比較輸出值的步驟包括首先將所述輸出狀態(tài)信息的步驟的輸出值與關(guān)于所述輸出值設(shè)定的所述預(yù)設(shè)參考值進(jìn)行比較和計(jì)算，然后將所述檢測(cè)車(chē)速的步驟的輸出值與關(guān)于所述輸出值設(shè)定的所述預(yù)設(shè)參考值進(jìn)行比較和計(jì)算，之后再將所述確定道路的危險(xiǎn)程度的步驟的輸出值與關(guān)于所述輸出值設(shè)定的所述預(yù)設(shè)參考值進(jìn)行比較和計(jì)算。