[發明專利]一種帶自動定位窺視裝置的內窺鏡

有效

• 申請號: 201210058880.9
• 申請日: 2012-03-08
• 公開（公告）號: CN102599876A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 黃宏輝;葉益漢
• 申請（專利權）人: 珠海邁德豪醫用科技有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;G02B23/24
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚志強

技術領域

本發明主要涉及一種內窺鏡，尤其是一種帶自動定位窺視裝置的內窺鏡。

背景技術

內窺鏡是一個配備有光源的管子，它可以經人體或物體的天然孔道窺視其內部狀況，在醫學領域和工業領域都有廣泛的運用。醫用內窺鏡作為一種醫療器械，通過插入人體內部各種腔道，窺視人體內部器官病變情況，對臨床觀察及診斷具有重要的作用。在目前現有的市場上，醫用內窺鏡可分為纖維內窺鏡和電子內窺鏡兩種。纖維內窺鏡是通過眼睛直接對準上鏡來對病情進行觀察和診斷，這種內窺鏡在進行觀察和診斷的過程中，往往因傳輸的畫面質量效果較差和不能進行記錄等原因，漸漸被電子內窺鏡所取代。

電子內窺鏡的工作原理是通過將物鏡中所得到的圖片信息轉換成電子信息，再經電路轉換，最終在顯示屏上顯示出來。初期的電子內窺鏡的窺視裝置與電子內窺鏡是分開的兩個部分，控制裝置一般安裝在電子內窺鏡上，因而在實際操作的過程中，由于顯示和控制兩部功能器件在空間的分布上存在一定的距離，嚴重的影響操作人員的工作效率。此后針對以上問題，又一種將窺視裝置與內窺鏡通過連接手柄連為一體，產生一種便攜式內窺鏡。

此類便攜式內窺鏡雖然解決了顯示和控制器件在空間上的分部問題，卻又產生了新問題。在實際觀察和診斷的過程中，常常因手柄的方位發生改變，而窺視裝置的方位也隨之而產生變化，最終導致操作人員需隨著窺視裝置方位的變化而改變視角，整個窺視過程相當不便。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種帶自動定位窺視裝置的內窺鏡。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種帶自動定位窺視裝置的內窺鏡，包括窺視裝置、手柄、插入管及帶光源的物鏡，所述插入管中設置有信號傳輸管，所述窺視裝置與所述帶光源的物鏡之間通過所述信號傳輸管相互連接，所述窺視裝置通過自動定位裝置連接于手柄的頂端；所述自動定向裝置包括控制模塊、若干個連接于窺視裝置及手柄之間的轉軸以及用于控制轉軸動作的驅動模塊；所述窺視裝置上設有可測定窺視裝置空間朝向的傳感器；所述傳感器的輸出端、驅動模塊的輸入端分別與控制模塊連接，控制模塊通過傳感器記錄窺視裝置的初始空間朝向信息，窺視裝置位置變化后，傳感器采集窺視裝置的變化空間朝向信息送入控制模塊，控制模塊基于變化空間朝向信息和初始空間朝向信息的區別通過驅動模塊控制轉軸轉動，驅使窺視裝置恢復初始空間朝向。

作為上述技術方案的優選，所述轉軸的數量為三個，兩兩轉軸之間的轉動方向互相垂直。

作為上述技術方案的優選，所述傳感器為可檢測三個轉軸轉動信息的三軸陀螺儀傳感器。

本發明的有益效果是：本發明通過采用傳感器測定窺視裝置的空間朝向，此空間朝向信息送入到控制模塊中進行處理，控制模塊根據所設置的初始空間朝向信息和變化空間朝向信息的區別通過驅動模塊來控制轉軸轉動，使得窺視裝置恢復到初始空間朝向，確保窺視裝置的面向方向不會隨手柄擺動而變化，極大地方面操作人員的觀察與診斷。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1，一種帶自動定位窺視裝置的內窺鏡，?包括窺視裝置1、手柄2、插入管3及帶光源的物鏡4，所述插入管4中設置有信號傳輸管，所述窺視裝置1與所述帶光源的物鏡4之間通過所述信號傳輸管相互連接；所述窺視裝置1通過自動定位裝置連接于手柄2的頂端；所述自動定向裝置包括控制模塊51、若干個連接于窺視裝置1及手柄2之間的轉軸52以及用于控制轉軸52動作的驅動模塊53；；所述窺視裝置1上設有可測定窺視裝置1空間朝向的傳感器6；所述傳感器6的輸出端、驅動模塊53的輸入端分別與控制模塊51連接，控制模塊51通過傳感器6記錄窺視裝置的初始空間朝向信息，窺視裝置1位置變化后，傳感器6采集窺視裝置1的變化空間朝向信息送入控制模塊51，控制模塊51基于變化空間朝向信息和初始空間朝向信息的區別通過驅動模塊53控制轉軸52轉動，驅使窺視裝置1恢復初始空間朝向。本發明在實現時，所述驅動模塊53可以利用電機、氣動裝置、電磁裝置等制成，每個轉軸可以分別通過獨立的驅動模塊來驅動，也可以多個轉軸通過單個驅動模塊來驅動。當多個轉軸通過單個驅動模塊來驅動時，驅動模塊與轉軸之間需要設置切換模塊，工作時通過控制切換模塊的切換動作來分別控制每個轉軸的動作。