[發明專利]一種帶自動定位窺視裝置的內窺鏡

有效

• 申請號: 201210058880.9
• 申請日: 2012-03-08
• 公開（公告）號: CN102599876A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 黃宏輝;葉益漢
• 申請（專利權）人: 珠海邁德豪醫用科技有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;G02B23/24
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚志強

1.一種帶自動定位窺視裝置的內窺鏡，?包括窺視裝置（1）、手柄（2）、插入管（3）及帶光源的物鏡（4），所述插入管（3）中設置有信號傳輸管，所述窺視裝置（1）與所述帶光源的物鏡（4）之間通過所述信號傳輸管相互連接，其特征在于：所述窺視裝置（1）通過自動定位裝置連接于手柄（2）的頂端；所述自動定向裝置包括控制模塊（51）、若干個連接于窺視裝置（1）及手柄（2）之間的轉軸（52）以及用于控制轉軸（52）動作的驅動模塊（53）；所述窺視裝置（1）上設有可測定窺視裝置（1）空間朝向的傳感器（6）；所述陀螺儀傳感器（6）的輸出端、驅動模塊（53）的輸入端分別與控制模塊（51）連接，控制模塊（51）通過傳感器（6）記錄窺視裝置的初始空間朝向信息，窺視裝置（1）位置變化后，傳感器（6）采集窺視裝置（1）的變化空間朝向信息送入控制模塊（51），控制模塊（51）基于變化空間朝向信息和初始空間朝向信息的區別通過驅動模塊（53）控制轉軸（52）轉動，驅使窺視裝置（1）恢復初始空間朝向。

2.根據權利要求1所述的一種帶自動定位窺視裝置的內窺鏡，其特征在于：所述轉軸（52）的數量為三個，兩兩轉軸（52）之間的轉動方向互相垂直。

3.根據權利要求2所述的一種帶自動定位窺視裝置的內窺鏡，其特征在于：所述傳感器（6）為可檢測三個轉軸轉動信息的三軸陀螺儀傳感器。