[發明專利]駕駛室減振系統、駕駛室減振方法和輪式起重機

無效

• 申請號: 201210058560.3
• 申請日: 2012-03-07
• 公開（公告）號: CN102530107A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 劉巍;萬欽;段春玲
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B62D33/10
• 分類號: B62D33/10;B66C13/54
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

技術領域

本發明涉及振動調控領域，具體而言，涉及這一種駕駛室減振系統、駕駛室減振方法和一種輪式起重機。

背景技術

目前，輪式起重機的駕駛室都設置了簡單的減振裝置。其中，絕大多數的輪式起重機的駕駛室都是用橡膠墊來隔振的，也有的起重機采用了螺旋彈簧作為駕駛室的后減振裝置，但是，一般出于成本考慮，不會在駕駛室上加裝復雜的減振系統。駕駛室的振動來自起重機的車架，因此車架的減振裝置好壞間接影響著駕駛室的振動，目前輪式起重機車架減振一般采用鋼板彈簧或油氣懸掛，因此車架的鋼板彈簧或油氣懸掛、駕駛室的減振橡膠墊共同構成駕駛室減振的最終構成。

但這些都屬于被動減振，在輪式起重機，特別是全地面起重機或越野起重機在野外行駛時，由于路面條件比較復雜，對起重機駕駛室造成的振動變化較大，如果減振系統不能在短時間內減輕駕駛室的振動，仍然會對駕駛員造成較大的損害。

因此，需要一種新的駕駛室減振方案，能夠適應復雜的路面條件，能及時根據駕駛室實時的振動情況，主動調節減振裝置的減振性能，在短時間內減輕駕駛室的振動，以減輕駕駛員的疲勞。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種新的駕駛室減振方案，能夠適應復雜的路面條件，能及時根據駕駛室實時的振動情況，減振裝置的減振性能，在短時間內減輕駕駛室的振動，以減輕駕駛員的疲勞。

有鑒于此，本發明提供一種駕駛室減振系統，包括：加速度檢測單元，檢測駕駛室的振動加速度；數據處理單元，將所述振動加速度與預設的閾值進行比較；控制單元，在所述振動加速度大于所述閾值時，增加所述駕駛室的減振裝置的阻尼力，來減輕所述駕駛室的振動。在該技術方案中，在路面情況發生急劇變化，造成駕駛室的急速振動時，可以通過檢測振動加速度來及時偵測到該情況，并針對性地調整減振裝置的阻尼力，使減振裝置能夠在短時間內有效地減輕駕駛室的振動。加速度檢測單元可以采用多種加速度傳感器，數據處理單元、控制單元可以采用多種類型的運算芯片來實現。

在上述技術方案中，優選地，所述數據處理單元按預定算法將在所述駕駛室的多個部位檢測到的多個振動加速度處理為一個值后，再與所述閾值進行比較。在該技術方案中，通過多個位置檢測振動加速度，可以盡量客觀地反映出駕駛室的振動情況，采用的公式可以根據具體情況而定，可以利用加權平均、平方根等方式，將多個值綜合為一個值再與閾值進行比較。

在上述技術方案中，優選地，所述控制單元根據所述振動加速度與所述閾值的差值，計算出所述減振裝置中預設的調節單元應有的調節量，根據所述調節量控制所述調節單元的動作。在該技術方案中，根據振動加速度與閾值的差值，可以準確地獲取對減振裝置的調節單元的調節量大小，保證調節量既不會過大，也能滿足減振裝置有效減振的需要。

在上述技術方案中，優選地，所述控制單元在所述振動加速度在預定時間內持續小于所述閾值時，將所述減振裝置的阻尼力減小至原有水平。在該技術方案中，如果在30s內，駕駛室的振動加速度再沒有超過設定閾值，則可以在接下來的30s內，將減振裝置的阻尼力線性調整到原有水平，這樣就便于駕駛員按正常狀態進行工作。

在上述技術方案中，優選地，所述振動加速度為三軸加速度，所述振動加速度的檢測位置包括所述駕駛室的座椅坐墊上方、座椅靠背和地板。在該技術方案中，檢測位置可以包括更多的位置，可以根據駕駛室的實際情況來設定。

在上述技術方案中，優選地，所述閾值包括0.315m/s²，所述減振裝置為空氣懸掛阻尼和/或油氣懸掛阻尼。在該技術方案中，閾值可以采用其他數值，0.315m/s²只是較為合理的一個，減振裝置除了上述兩種，也可以包括多種可調節的其他減振裝置，而在采用油氣懸掛阻尼時，其調節單元可以采用電液伺服閥，可以有效控制油氣懸掛阻尼中油缸至蓄能器之間的油路的流量，可以有效地調節阻尼力。

本發明還提供一種駕駛室減振方法，包括：步驟202，檢測駕駛室的振動加速度；步驟204，將所述振動加速度與預設的閾值進行比較；步驟206，在所述振動加速度大于所述閾值時，調節所述駕駛室的減振裝置，來減輕所述駕駛室的振動。在該技術方案中，在路面情況發生急劇變化，造成駕駛室的急速振動時，可以通過檢測振動加速度來及時偵測到該情況，并針對性地調整減振裝置的阻尼力，使減振裝置能夠在短時間內有效地減輕駕駛室的振動。